Mundarija:
- Ta'minotlar
- 1 -qadam: Fikr bilan keling
- 2 -qadam: Dizayn
- 3 -qadam: ishlab chiqarish
- 4 -qadam: Elektron qurilmangizni o'rnatish
- 5 -qadam: Sinov
- 6 -qadam: Xursand bo'ling
Video: Uy qurilishi jangovar robotining 2 -versiyasi: 6 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23
Tinkercad loyihalari »
Shunday qilib … Bu mening ikkinchi vaznli jangovar robotim! Men sizni "Sidewinder" bilan tanishtirmoqchiman.
Ushbu loyiha uchun men 3D bosma qismlarni (men ishlab chiqqan) va 100 dollarga sotib olgan elektron qismlarni ishlatdim. Men bot uchun maxsus qismlarni loyihalash uchun Tinkercad deb nomlangan SAPR dasturidan foydalandim.
Ta'minotlar
Ushbu loyiha uchun sizga kerak bo'ladi:
MacOS, Linux yoki Windows bilan ishlaydigan noutbuk
3D printer
elektron qismlar (batafsil ko'rsatmalarda
1 -qadam: Fikr bilan keling
Bu qadam barcha qadamlarning eng muhimidir!
Botni loyihalashni boshlashdan oldin, siz jangovar robotning mexanizmi qanday ishlashi haqida umumiy tasavvurga ega bo'lishingiz kerak. Bunday holda, Sidewinder "halqa aylantiruvchi" deb nomlanadi. Ring spinnerda robot shassisining tashqi tomoni atrofida aylanadigan alohida halqa mavjud. Ring odatda tishli tizim bilan ishlaydi (rasmda ko'rsatilgan).
Bu siz foydalanishingiz mumkin bo'lgan ko'plab mexanizmlardan faqat bittasi! Qobiq yigiruvchilar, bolg'a botlari va eritilgan miyalar bor. (dasturlash tajribasi va sabr -toqatli bo'lmaguningizcha, miyangizning miyasini sinab ko'rmang)
2 -qadam: Dizayn
Sabr, sabr, sabr … Gap shundaki!
Qaysi turdagi bot yasayotganingizga qarab, bu qadam har xil bo'ladi. Agar siz jangovar robotingizni musobaqada ishtirok etishni rejalashtirmoqchi bo'lsangiz, sizning dizayningiz qanchalik og'irligiga e'tibor berishingiz kerak. Agar siz botingizga kirishni xohlasangiz, jangovar robot qoidalari bo'yicha tadqiqot o'tkazishni xohlaysiz.
www.nerc.us/rules.html
3 -qadam: ishlab chiqarish
Bu qadam uchun men 3D printerdan foydalanib, barcha qismlarni yaratdim. Agar sizda 3D printer bo'lmasa, men yog'ochdan, plastmassani burish yoki metall parchalarini kesishni tavsiya qilaman.
Agar butun botingiz 3D bosilgan bo'lsa, bu qadam biroz vaqt olishi mumkin. Mening botim taxminan o'n ikki soat davom etdi!
Bosma qatlam qatlamlari tekis va bo'shliqlar yoki hech narsa yo'qligiga ishonch hosil qiling. Esingizda bo'lsin, bu jangovar robot, javon o'yinchog'i emas.
4 -qadam: Elektron qurilmangizni o'rnatish
Bu qadam uchun siz ozgina pul sarflashingiz kerak bo'ladi.
Sidewinder -da men cho'tkasi bo'lmagan dvigatel, ikkita mikro cho'tkali dvigatel, bitta cho'tkasiz ESC, bitta cho'tkali ESC, 3 kanalli qabul qiluvchi, LiPo batareyasi va transmitter sotib olishim kerak edi. Hammasi bo'lib men taxminan 100 dollar sarfladim, bu jangovar robot uchun yomon emas!
5 -qadam: Sinov
Xo'sh, bu vaqtda sizda ishlaydigan bot bo'lishi kerak!
Musobaqaga kirishdan oldin qilish kerak bo'lgan eng muhim narsalardan biri bu test. Yuqoridagi video havola mening oldingi jangovar robotim Gearhead. (Gearhead - qobiq yigiruvchi)
6 -qadam: Xursand bo'ling
Endi siz botingizga musobaqada qatnashishingiz mumkin!
Quyidagi havola - barcha musobaqalar o'tkaziladigan joy.
XAVFSIZ QOLING VA QIZIQARLI BO'LING!
www.robotcombatevents.com/
Tavsiya:
LEGO robotining oldini olish uchun to'siqlar: 8 qadam (rasmlar bilan)
To'siqlardan qochish LEGO robotidan: Biz LEGO -ni yaxshi ko'ramiz va biz ham Crazy Circuits -ni yaxshi ko'ramiz, shuning uchun biz ikkalasini devorlarga va boshqa narsalarga yugurishning oldini oladigan oddiy va qiziqarli robotga birlashtirishni xohladik. Biz sizga o'z uyimizni qanday qurganimizni ko'rsatamiz va o'zingiz yaratishingiz uchun kerakli asoslarni aytib beramiz.
Arduino robotining 5 tasi 1 - Meni kuzatib boring - Keyingi qator - Sumo - Chizma - To'siqlardan qochish: 6 qadam
Arduino robotining 5 tasi 1 | Meni kuzatib boring | Keyingi qator | Sumo | Chizma | To'siqlardan qochish: Bu robot boshqaruv panelida ATmega328P mikrokontroller va L293D dvigatel drayveri mavjud. Albatta, bu Arduino Uno taxtasidan farq qilmaydi, lekin u foydaliroq, chunki dvigatelni boshqarish uchun boshqa qalqon kerak emas! Bu sakrashdan ozod
Dragonfly BEAM robotining buzilgan RC o'yinchog'idan urilishi: 14 qadam (rasmlar bilan)
Dragonfly BEAM robotining buzilgan RC o'yinchog'idan urilishi: Uzoq vaqt oldin menda RC ninachilar modeli bo'lgan. U hech qachon yaxshi ishlamagan va men uni ko'p o'tmay sindirib tashladim, lekin bu mening eng katta qiziqishlarimdan biri edi. Bir necha yillar davomida men BEAMning boshqa loyihasini yaratish uchun ninachilarning ko'p qismini oldim
Chiqindilarni yig'ish robotining prototipi: 10 qadam
Chiqindilarni yig'ish robotining prototipi: Universitet talabalari turar -joy binolarida yashar ekan, biz yotoqxonalarda ko'pincha birinchi marta yolg'iz o'zi yashayotgan tartibsiz talabalar istiqomat qilishini aniqladik. Bu talabalar odatda dangasa yoki mas'uliyatsiz bo'lib, ularni olib ketish yoki tozalashga to'g'ri kelmaydi
Nao robotining Xbox Kinect kamerasi orqali ko'chirish harakatlari: 4 qadam
Nao robotining Xbox Kinect kamerasi orqali ko'chirish harakatlari: O'rta maktabda (Porter Gaud) bizning informatika darsimizda loyiha sifatida men (Legare Walpole) va yana bir o'quvchi (Martin Lautenschlager) Nao gumanoid robotini bizning harakatlarimizga taqlid qilish uchun yo'l oldik. Xbox kinetik kamerasi. Bir necha oy davomida hech qanday pro