"Drones Quadcopters" jangovar jangining haqiqiy tajribasi: 8 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Mening "ible" #37 ga xush kelibsiz

Tan olishimiz kerakki, bozorda mavjud bo'lgan jangovar dronlar biroz chalkash. Kim g'olib va kim yutqazayotganini tushunish juda qiyin. Bir dron pastga tushganda, ikkinchisi ta'qib qiladi (bir -biriga urish), bu shunchaki kulgili!

Ba'zi jangovar dronlar it jangini simulyatsiya qilish uchun infraqizil datchiklardan foydalanadilar, lekin ba'zi miltillovchi LEDlarni hisobga olmaganda va o'yinchilardan biri o'qqa tutilganda dron qo'nishga majbur bo'lganidan tashqari, "haqiqiy" shikast etkazadigan narsa yo'q. RC samolyoti. Shunday qilib, o'yin tez orada zerikarli bo'lib qoladi va natijada o'yinchilar ko'proq zavqlanish uchun dronlarni bir -biriga urib urishadi. Bu o'yinni o'ynashning juda chalkash usuli (hech bo'lmaganda men uchun!).

Jangovsiz Dronlar yordamida men o'yinni zavqlantiradigan bir nechta muhim funktsiyalarni yaratdim:

1) Dron uchirilganini vizual tarzda aniq ko'rsatadigan mexanizm (aka kanopdan chiqish).

2) Ko'rinadigan hisoblagich (aka Strike 3 "Texnologiyasi"), unda uchuvchisiz uchish apparati necha marta otilganligini ko'rsatuvchi LEDlar ishlatiladi.

3) Raqibning olovi ostida qolganida, boshqa o'yinchini ogohlantiruvchi tovushlar.

4) Va nihoyat, xavfsizlik uchun muhim xususiyat: siz hech qachon dron boshqaruvini yo'qotmaysiz. Mening tizimim qayg'u chekayotgan uchuvchi endi o'z samolyotini boshqara olmasligini tushunganida, u erdan chiqarib yuborishni taqlid qiladi.

Chodirning lahzali lyusi - bu samolyot qulab tushishini aniqlaydigan eng yaxshi savdo belgisi.

Menimcha, tezislarni dronlarga o'ziga xos xususiyatlar qo'shish, it jangiga, ayniqsa, FPV (First Person View) tizimi yordamida o'ynaganda, yanada qiziqarli bo'ladi.

1 -qadam: Elektronika - xaridlar ro'yxati

Bu ko'rsatma uchun sizga munosib sonli dron kerak bo'ladi, u juda ko'p funktsiyalarni bajaradi …

Qadimgi katta WLtoys quadcopters (V262) mukammal, chunki ular arzon (£ 34,99) va shaxsiy kompyuterda har xil kuchlanishli/funktsiyali bir nechta ulagichlar mavjud.

www.nitrotek.co.uk/432.html

2x Arduino nano -platalari

www.banggood.com/ATmega328P-Arduino-Compat…

1x KY-005 infraqizil uzatgichi

1x qabul qiluvchi KY-022

www.banggood.com/KY-022-Infrared-IR-Sensor…

Jumper ayollardan urg'ochilarga o'tadi

www.banggood.com/40pcs-10cm-Female-To-Fema…

1x 9 g Servo

www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Gear-M…

1x 3.7V Lipo batareyasi (uni quvvatlantirish uchun)

www.banggood.com/Eachine-3_7V-500mah-25C-L…

1x tushirish nasosi (engilroq, yaxshiroq)

www.banggood.com/Antistatic-Vacuum-Desolde…

3x 3 mm LED (men blu -ni tanladim)

www.banggood.com/10pcs-3mm-Round-Top-Milky…

Plastik soyabon (iltimos, oldingi "ible" larimdan birini tekshiring)

www.instructables.com/id/Cool-Canopy-With-…

4x kichik doimiy magnitlar (3mmx2mm)

Temir ustida lehim

www.banggood.com/14-in1-110V-220V-60W-EU-P…

Lehimlash paychalarining

Baliq ovlash liniyasi

arra (demontaj nasosining pastki qismini kesish uchun)

UHU Por elim (ko'pik bilan do'st)

va ko'p sabr.

2 -qadam: Bir vaqtning o'zida bitta komponentni sinovdan o'tkazish

Loyihaning boshida men hamma narsani birlashtirishga harakat qildim va hech narsa ishlamadi.

Shunday qilib, men KY-022 qabul qiluvchisidan boshlab, bir nechta chaqaloq qadamlarini bajarishga qaror qildim.

Youtube -da bu sensorlar va ularni ishlashi uchun siz o'rnatishingiz kerak bo'lgan kutubxona haqida ko'plab darsliklar mavjud, siz bir necha soniya ichida yuklashingiz mumkin bo'lgan misollar mavjud.

Videoda men faqat Arduino platasida LEDni televizorni masofadan boshqarish pulti yordamida yoqaman/o'chiraman.

3-qadam: KY-005 uzatgichini KY-022 qabul qilgich bilan sinovdan o'tkazish

Chaqaloq qadamlari yondashuvini davom ettirib, men uzatuvchi va qabul qilgichlarni sinab ko'rdim va ularni 2 Arduino platasiga uladim.

Men KY-005 uzatgichini ulagan odamga infraqizil sensori yuboradigan signalni ishga tushiradigan tugmani qo'shdim.

Boshqa Arduino kartasiga men 2 ta sariq LEDni uladim (siz xaridlar ro'yxatida tavsiya etilgan ko'k ranglardan foydalanishingiz mumkin).

Men tugmani bosganimda, LEDlar yonadi. Hamma narsa to'g'ri ishlayotganiga ishonch hosil qilishning yaxshi usuli.

4 -qadam: "Strike 3" texnologiyasini yaratish

Men samolyotni boshqarishni yo'qotmasdan, aniq suratga olingan narsani yaratishni o'yladim, bu o'ziga xos xususiyatni dronlarga qo'shish, albatta, barcha jangovar qurilmalardan (smartfon/kompyuter) qutulib, it jangiga yanada zavq bag'ishlaydi. /planshet) hozirda qimmatbaho "jangovar dronlar" bilan o'ynash uchun zarur.

Aytmoqchimanki, uchuvchisiz uchar qurilmani o'qqa tutganda, LED yonadi. Bu aniq ko'rinib turibdi va siz o'zingizni necha marta qilganingizni hisoblab, aqldan ozishingizga hojat yo'q, yoki o'yin qanday ketayotganini tekshirish uchun sizga smartfon/planshet kerak emas (juda qimmat Star Wars Battle Drones kabi).

Boshqa uchuvchisiz uchuvchini uch marta urganingizda, dronning kanopi avtomatik ravishda chiqib ketadi (boshqa qadamni tekshiring).

5 -qadam: Korpus ichidagi qirib tashlaydigan nasosni yotqizish

Siz asosan 45 graduslik burchakni ushlab turishingiz kerak, nasosni korpusning oxiriga qo'ying, aks holda sizda boshqa elektron qismlar uchun joy bo'lmaydi. 9 grammli servo tepaga o'rnatilgan.

Temir arra yordamida men teshikni yupqa plastmassa yordamida yopadigan, qolipdan tozalash nasosining pastki qismini olib tashladim.

UHU Por -dan foydalanib, qolib ketadigan nasosni korpusga yopishtiring (bu ko'pik uchun qulay).

Men baliq ovlash liniyasini ishlatardim, chunki bu juda ishonchli. Men qoldiqlarni tozalash nasosining orqa qismidagi birinchi kichik tuynukni (tugma balandligida), ikkinchisini esa tugmachaning o'ziga qo'ydim.

Men ham baliq ovlash chizig'ini to'sib qo'yish uchun katta tugun yasadim.

Servo signal simlari Arduino platasiga ulangan (u KY-022 qabul qiluvchi modulini boshqaradi). Servo baliq ovlash chizig'ini tortganda, tugma tortiladi, shundan desosser nasosining o'qi qo'yib yuboriladi.

Kanopi korpusga kichik doimiy magnitlar yordamida biriktirilgan.

Chiqib ketadigan nasos milining (servo tomonidan ishga tushirilgan) kuchi shunchalik kuchliki, chodir parvona urilishidan qochib, tom ma'noda uchib ketadi.

6 -qadam: Barcha elektronikalarni korpus ichiga joylashtirish

Men korpusga tegishli sensorlar (KY-005/Tx va KY-022/Rx), servo (Rxni boshqaruvchi Arduino platasiga ulangan) va 3 ta LEDga ulangan 2 ta Arduino Nano platasini joylashtirdim. (3 Strike Technology - bir xil taxta) va servo quvvat manbai bo'lgan batareya (ishonchli tarzda).

7 -qadam: Boshqa uchuvchisiz uchuvchini "otish" uchun transmitter tugmachasidan foydalanish

WLtoys kvadrokopterlari juda zo'r, chunki ular arzon va kompyuterda har xil kuchlanish/funktsiyali bir nechta ulagichlar mavjud (iltimos, V666 pcb rasmlaridagi tavsiflarga qarang).

Transmitterga qo'yilgan tugmani bosib, Arduino orqali Tx (KY-005) sensorini (boshqa dronda o'q uzayotganingizda) boshqarishga ruxsat bering.

Men boshqa ko'plab testlarni o'tkazdim, chunki ba'zi tovushlarni qo'shishni xohladim.

Boshqa "ible" dan foydalanib …

www.instructables.com/id/Sounds-Unit-for-T…

Men turli xil o'yinchoqlar/loyihalar uchun ishlatadigan, kerakli tovushlarni yuklaydigan va Arduino yordamida boshqariladigan yoki bitta tugmani bosadigan ovoz birligini yaratdim.

Transmitter tugmachasini har bosganingizda, ovoz birligi 3 xil tovush chiqaradi, shuning uchun raqib hujumga uchraganini bilib oladi.

8 -qadam: Mening jangovar dronlarim bilan xursand bo'ling

Byudjet cheklanganligi tufayli men faqat bitta jangovar dron qurdim (to'liq ishlaydigan prototip).

RC sevimli mashg'ulotlari do'konidan homiylik qilish juda yaxshi bo'lardi!

Agar sizga bu loyiha yoqsa, mening Youtube kanalimga tashrif buyuring www.youtube.com/rcloversan

va obuna bo'ling!