Mundarija:
- 1 -qadam: Simlarni to'rtta motorga lehimlash
- 2 -qadam: To'rt g'ildirakli haydovchi
- 3 -qadam: Boshqa qatlamli akril avtomobil shassisini qo'shish
- 4 -qadam: Arduino -ni mashinaga burang
- 5 -qadam: Arduino motor qalqoni simlari
- 6 -qadam: Bluetooth moduli
- 7 -qadam: Batareya
- 8 -qadam: nazorat qilish uchun telefondan foydalanish
- 9 -qadam: Vaqtingizni bizning ko'rsatmamizda o'tkazganingiz uchun tashakkur
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-23 15:14
Mana, sizga kerak bo'lgan asboblar va materiallar!
MATERIALLAR:
_4 g'ildirak
_4 dvigatel
_1-batareya (12v 2000mAh)
_1-arduino R3 va 1-arduino dvigatel qalqoni
_1-bluetooth chip (HC-005)
_1-rulonli lehim metall
_bolts va yong'oqlar va taxta ajratgichlari
_ akril avtomobil shassisi.
QUROLLAR:
_sotuvchi
Batareya uchun zaryadlovchi (12v 2000mAh)
_1-tornavida
_3 turdagi tornavida to'plami (kattaligidan kattagacha)
_1 Arduino R3 uchun USB kabeli
_1 kalit
_ Tel kesish mashinasi
_1 qisqich
_ barcha kalitlar.
1 -qadam: Simlarni to'rtta motorga lehimlash
Dvigatellarga musbat va manfiy simlarni lehimlang, so'ngra dvigatellarni shassisga mahkamlang. Simlar g'ildiraklarga mos kelganda tegmasligiga ishonch hosil qiling, shundan so'ng dvigatellarni shassisga mahkamlang
2 -qadam: To'rt g'ildirakli haydovchi
Biz to'rtta g'ildirakni olib, dvigatelga qo'yib, uning mahkam o'rnashganligiga ishonch hosil qilishimiz kerak, lekin juda qattiq emas
3 -qadam: Boshqa qatlamli akril avtomobil shassisini qo'shish
Bizda akril avtomobil shassisining yana bir qatlami bor, keyin biz dvigatel qismiga joylashtiramiz, lekin bundan oldin biz oltita vintni ishlatib, bu qatlamlarni mahkam bog'lab qo'yishimiz kerak, shunda u yuqoridagi rasmda ko'rsatilgandek mashina va arduinoga yoqadi. keyingi qadam bo'ladi
4 -qadam: Arduino -ni mashinaga burang
Biz qolgan sariq vintni ishlatamiz va arduino R3 ning kichik ushlagichini mashinaning yuqori qatlamining mashinasiga mahkamlaymiz
Keyin arduino qalqonini arduino R3 ga qo'ying
*DIQQAT: arduino qalqoni pinini arduino R3 ga aniq qilib qo'yish kerak.
5 -qadam: Arduino motor qalqoni simlari
Biz dvigatellarning simlarini arduino qalqoniga joylashtirdik va qora simlar va qizil simlarni arduino qalqoni old teshiklariga joylashtirdik, 2 -rasmda ko'rsatilgandek, old va orqa 2 -rasmda, birinchi rasm orqa va ikkinchisida. old tomoni, keyin simlarni mahkam bog'lab qo'ying
6 -qadam: Bluetooth moduli
Bluetooth modulini chiqarib oling va kichik o'tish moslamalarini/kabellarni chiqarib oling, so'ngra simlarni bluetooth moduliga rasmlarda ko'rsatilgandek joylashtiring va bluetooth modulining to'rtta kabelini 3 -rasmda ko'rsatilgandek arduino dvigatel qalqoniga olib boring
7 -qadam: Batareya
Batareyani olib, mashinaning orasiga qo'ying va u erga yopishtiring, shunda u katta teshikka aylanadi, shunda biz batareyaning ikkita simini chiqarib olamiz, keyin batareyani arduino -ga ulashimiz mumkin. rasm
8 -qadam: nazorat qilish uchun telefondan foydalanish
- Birinchidan, "Arduino bluetooth tekshirgichi" ilovasini yuklab oling, keyin bluetooth bilan telefonga ulaning, keyin uni boshqaruvchimiz bilan o'rnating, so'ngra uni arduino eskizini F = FORWARD, B = BACKWARD, R = RIGHT, L = LEFT ga o'zgartiring.
- Mana bizning kodimiz:
9 -qadam: Vaqtingizni bizning ko'rsatmamizda o'tkazganingiz uchun tashakkur
Agar siz bizning koddan foydalansangiz va u ishlagan bo'lsa, quyida izoh qoldiring;)
Tavsiya:
G'ildirakli soat: 7 qadam
G'ildirakli soat: Salom, bu mening birinchi o'rgatuvchim va umid qilamanki, bugun men ishlab chiqargan aylanuvchi g'ildirak soati sizga yoqadi. Qurilish asosan kartondan yasalgan va eski elektr soatini men do'kon do'konidan 2 dollarga sotib oldim. Asosiy qo'llanma bolalar yotoqxonasida
Joystik bilan boshqariladigan g'ildirakli stul to'siqlarni kuzatuvchi: 3 qadam (rasmlar bilan)
Joystik bilan boshqariladigan nogironlar aravachasi to'siqlarni kuzatuvchi: Jismoniy nogironlarni xavfsiz boshqarishni osonlashtirish uchun yo'lda mavjud bo'lgan to'siqlarni kuzatish uchun ultratovush sensori ishlatiladi. Joystikning harakatiga asoslanib, dvigatellar nogironlar aravachasini istalgan to'rt yo'nalishda va har bir yo'nalishda tezlik bilan boshqaradi
Kodlash va Android ilovasi bilan UNO R3, HC-05 va L293D dvigatelli Arduino 4 g'ildirakli Bluetooth RC avtomobili: 8 qadam
Kodlash va Android ilovasi bilan UNO R3, HC-05 va L293D dvigatellari yordamida Arduino 4 g'ildirakli haydovchi Bluetooth RC avtomobili: Bugun men sizga HC 05, L293 dvigatel qalqoni yordamida 4 g'ildirakli bluetooth RC avtomashinasini qanday yasashni aytib beraman. 4 ta shahar dvigateli, kodlash va androidni mashinani boshqarish uchun ilovasi bilan. Komponent ishlatilgan: -1-Arduino UNO R32-Bluetooth HC-053-Motorshield L293
O'z-o'zini muvozanatlaydigan bitta g'ildirakli mashina: 8 qadam (rasmlar bilan)
O'z-o'zini muvozanatlaydigan bitta g'ildirakli mashina: segway va solowheel.yes kabi o'z-o'zini muvozanatlaydigan mahsulotlarning ba'zi tendentsiyalariga qiziqib, charchamasdan g'ildirak minib, xohlagan joyga borishingiz mumkin. lekin buni o'zingiz qila olsangiz juda yaxshi. Xo'sh, uni quraylik
Mecanum g'ildirakli robot - Bluetooth boshqaruvi: 5 qadam (rasmlar bilan)
Mecanum g'ildirakli robot - Bluetooth boshqaruvi: Esimda bo'lgani uchun, men har doim mexananli g'ildirakli robot yasashni xohlaganman. Bozorda mavjud bo'lgan mecanum g'ildirakli robotli platformalar men uchun juda qimmat edi, shuning uchun men robotimni noldan qurishga qaror qildim