Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-23 15:14
Segway va solowheel.yes kabi o'z -o'zini muvozanatlaydigan mahsulotlar tendentsiyasiga qiziqsangiz, charchamasdan g'ildirak minib istalgan joyga borishingiz mumkin. lekin buni o'zingiz qila olsangiz juda yaxshi. Xo'sh, buni quraylik:)
1 -qadam: elektr motorini tayyorlang
Loyihaning birinchi bosqichi - to'g'ri motorni tanlash, nima uchun? chunki bu loyihadan biz kichik o'lchamli va engil vaznli elektromobil yasashni talab qilamiz.
Ushbu loyihada men elektr uy-motorini tanladim, sizga hub-motordan foydalanishni taklif qilaman, chunki standart dvigateldan foydalansangiz sizga murakkab mexanik tizim kerak bo'ladi. Bu erda ortiqcha dvigatelli dvigatel bilan biz motor va g'ildirak zanjiri o'rtasida bog'lanishga hojat yo'q, chunki g'ildirak va motor bitta birlikka aylangan. Shunday qilib, bu loyihada hub-motordan boshqa elektr tok dvigateli tavsiya etilmaydi.
Men 14 dyuymli g'ildirak o'lchamli dvigatelni tanlayman, menimcha, bu etarli, chunki u Indoneziya tanasining ergonomikasiga mos keladi.
Dvigatel markazining spetsifikatsiyasi = Quvvat: 500 vatt, kuchlanish: 60v, o'lchami: 14inch
2 -qadam: Avtomobil tanasini loyihalash (3D SAPR dasturidan foydalangan holda)
"yuklanish =" dangasa"
Bu chavandoz bo'lmagan muvozanat testi, bu sinov haydashdan oldin bajarilishi kerak
Agar transport vositasining holati yuqoridagi videoga o'xshab hali ham beqaror bo'lsa, bu minib ketmaslik demakdir. Eng yaxshi natijaga erishish uchun siz PID qiymatini o'zgartirishingiz kerak, haydashdan oldin avtomobil mukammal muvozanatlangan bo'lishi kerak (bu avtomobil harakatsiz, belgilangan holda belgilangan)
dasturlash uchun ishlatiladigan dastur Keil uVision va Coocox IDE, aminmanki, siz buni allaqachon bilasiz, batafsil ma'lumotni bu erdan olishingiz mumkin.
www2.keil.com/mdk5/uvision/
www.coocox.org/software/coide.php
giroskop va akselerometr sensori kombinatsiyasi uchun ishlatiladigan filtr - Kalman filtri, Iltimos, Kalman Filtri haqidagi ilmiy maqolamga qarang >> https://ieeexplore.ieee.org/document/7861046/?sect… Elektr tizimi va boshqaruvi haqida batafsil ma'lumot olish uchun ma'lumot olish uchun ushbu maqolaga murojaat qilishingiz mumkin >> http:/ /ieeexplore.ieee.org/document/7860971/
7-qadam: PVX trubadan korpus, kontrplakdan qolip tayyorlash
Bu korpus qopqog'i uchun ishlatiladigan material-bu yonish jarayonida qo'lda tekislanadigan va shakllanadigan PVX quvurlar.
PVX trubkangizni, bir nechta kontrplak plitalarini va elimini tayyorlang.
Avval kontrplakdan qolip yasash kerak, men sizga kontrplakni lazerli kesish yordamida kesishni taklif qilaman, chunki natija yaxshiroq va aniqroq, aks holda uni qo'lda kesishingiz mumkin.
uni qanday qilish kerak, avval pvc -ni kerakli qolip shakli bo'yicha kesib oling, so'ng uni qolipga solguncha yoqing va qolipga qo'ying, sovushini va qotib qolishini ta'minlang.
Pvc suv quvurini qanday qilib yondirish orqali tekislash mumkin, siz do'stimning darsligiga o'tishingiz mumkin
8 -qadam: Keling, minamiz
Keling, minamiz..:)
G'ildiraklar tanlovining 2017 yilgi ikkinchi mukofoti
Tavsiya:
Joystik bilan boshqariladigan g'ildirakli stul to'siqlarni kuzatuvchi: 3 qadam (rasmlar bilan)
Joystik bilan boshqariladigan nogironlar aravachasi to'siqlarni kuzatuvchi: Jismoniy nogironlarni xavfsiz boshqarishni osonlashtirish uchun yo'lda mavjud bo'lgan to'siqlarni kuzatish uchun ultratovush sensori ishlatiladi. Joystikning harakatiga asoslanib, dvigatellar nogironlar aravachasini istalgan to'rt yo'nalishda va har bir yo'nalishda tezlik bilan boshqaradi
Wi -Fi orqali boshqariladigan bitta boshli kepka? RGB chiroqlar bilan: 5 qadam (rasmlar bilan)
Wi -Fi orqali boshqariladigan bitta boshli shlyapa? RGB chiroqlar bilan: Hammaga salom. Mening kichkintoyim bir muncha vaqt davomida bitta boshli jo'yaklarga tegishli qiziqarli kiyiladigan DIYlar haqida meni itarib yubordi. Shunday qilib, men boshimni qirib tashladim va g'ayrioddiy va juda kam byudjetli narsa yaratishga qaror qildim. Bu loyihani davom ettirish uchun ilova kerak emas
Arduino R3 Bluetooth 4 g'ildirakli mashina: 9 qadam
Arduino R3 Bluetooth 4 g'ildirakli mashina: BU YERDA asboblar & Sizga kerak bo'lgan materiallar! MATERIALLAR: _4-wheel_4-motors_1-batareya (12v 2000mAh) _1-arduino R3 & 1-arduino dvigatel shield_1-bluetooth chipi (HC-005) _1-rulonli lehim metal_bolts & yong'oqlar & taxta ajratgichlar_akril avtomobil shassisi.
Bitta kalit va Visuino bilan 3 ta LEDni almashtirish: 9 qadam (rasmlar bilan)
Bitta kalit va Visuino yordamida 3 ta LEDni almashtirish: Bu loyiha men sinab ko'rmoqchi bo'lgan tajribadan kelib chiqdi, men dollar kupyuralari va xavfsizlik cheklarining turli qismlarini ko'rish uchun qancha UV nurlari kerakligini ko'rishni xohladim. Men bu binoni portlatib yubordim va bu ko'rsatmalarni bu erda bo'lishishni xohladim
Juda kichik robot yarating: Dunyoning eng kichik g'ildirakli robotini ushlagich bilan yasang: 9 qadam (rasmlar bilan)
Juda kichik robot yarating: Dunyoning eng kichik g'ildirakli robotini ushlagich bilan yasang. 1/20 kubik dyuymli robotni ushlagich bilan yarating, u kichik narsalarni olib, harakatlantira oladi. U Picaxe mikrokontroller tomonidan boshqariladi. Menimcha, bu dunyodagi eng kichik g'ildirakli tutqichli robot bo'lishi mumkin. Bu shubhasiz bo'ladi