Animatronik Knex Toucan: 8 qadam

2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58

Bu mening knexdan qurilgan animatronik tukan boshim. U tumshug'ining har bir qismini mustaqil ravishda boshqaradigan ikkita servo va bo'ynining aylanish harakatini boshqaruvchi doimiy qurtli tishli dvigateliga ega.

Bu ko'rsatma sizga uni qanday birlashtirganim va boshqaruv tizimi haqida umumiy tasavvur beradi.

1 -qadam: gaga qismlari

Men bu qurilishni tumshug'i bilan boshladim, u qayerga ketishi va qanchalik katta bo'lishi haqida hech qanday tasavvurga ega emas edi. Men uni harakatga keltirish niyatim ham yo'q edi, shuning uchun u aniq ishlab chiqilganidek rivojlandi.

Men bu qurilish uchun qismlar ro'yxatini kiritmadim, chunki u faqat K'nex va ikkita servo dvigatelni ishlatadi.

2 -qadam: Bosh mexanizmi

Servo yukini kamaytirish uchun burilish nuqtasi atrofidagi tumshuq qismlarining vaznini muvozanatlashga harakat qildim. Har bir tumshuqni harakatlantirish uchun juda oz kuch sarflanadi, shuning uchun men buni birinchi navbatda 9g mikro servolar bilan o'rnatdim (siz ularni taxminan 3%ish aylanishiga ega bo'lgan plastmassa buyumlar deb bilasiz). knex -ga o'rnatish uchun eshak og'rig'i, shuning uchun men knex tuzilishiga juda mos keladigan ba'zi bir katta servolarga o'tdim (bu haqda keyinroq).

3 -qadam: Teri to'rli render

Knex -dan egri sirt yasash har doim og'riqdir, ishda biz faqat kremniy va shisha tola ishlatamiz, lekin bu qayerda qiziq?

Va ko'zlar. Mana shunday og'riq! Men taslim bo'lishimdan oldin bu ko'zlarni taxminan 5 marta qilgan bo'lishi kerak.

4 -qadam: aylanadigan bo'yin mexanizmini qo'shish

Aylanadigan bo'yin mexanizmi minora kran modelida ishlatiladigan mexanizmga juda o'xshaydi, qarang:

media.knex.com/instructions/instruction-boo…

Mexanizmni yaratish uchun ko'p vaqt talab qilinmadi, lekin dvigatelning boshini o'rtacha tezlikda boshqarishi uchun to'g'ri uzatmalar nisbatini olish juda qiyin edi.

5 -qadam: Servo o'rnatish

Kechirasiz, bu erda tasvir sifati uchun, mening kameram hech narsaga e'tibor bermayapti va rasmlarda juda ko'p narsa bor, umid qilamanki, ular biroz ma'noga ega, lekin siz servo qanday ko'rinishini bilasiz, shuning uchun men ishonaman Modelga qanday o'rnatilganini tasavvur qiling.

6 -qadam: Soqol

Dumaloq ko'k bo'laklar tugagach, qurilish keskin to'xtadi, shuning uchun bu oxirgi qadam faqat soqolni qo'shish edi.

7 -qadam: Yakuniy model

Tukanning hozirgi taraqqiyotini ko'rsatadigan ushbu videodan zavqlaning.

Boshqarish tizimida quyidagilar qo'llaniladi:

L298N H ko'prikli chip bilan boshqariladigan doimiy dvigatel uchun 1 * 12V 1A quvvat manbai.

2 * 45 g servo

1* arduino nano (va servo uzilish taxtasi)

Servo va arduino uchun 1* 5V 2A quvvat manbai

8 -qadam: Kelgusi ish

Agar sizda biron bir savol yoki fikr bo'lsa, biz bilan bog'laning.