Mundarija:
- 1 -qadam: gaga qismlari
- 2 -qadam: Bosh mexanizmi
- 3 -qadam: Teri to'rli render
- 4 -qadam: aylanadigan bo'yin mexanizmini qo'shish
- 5 -qadam: Servo o'rnatish
- 6 -qadam: Soqol
- 7 -qadam: Yakuniy model
- 8 -qadam: Kelgusi ish
Video: Animatronik Knex Toucan: 8 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26
Bu mening knexdan qurilgan animatronik tukan boshim. U tumshug'ining har bir qismini mustaqil ravishda boshqaradigan ikkita servo va bo'ynining aylanish harakatini boshqaruvchi doimiy qurtli tishli dvigateliga ega.
Bu ko'rsatma sizga uni qanday birlashtirganim va boshqaruv tizimi haqida umumiy tasavvur beradi.
1 -qadam: gaga qismlari
Men bu qurilishni tumshug'i bilan boshladim, u qayerga ketishi va qanchalik katta bo'lishi haqida hech qanday tasavvurga ega emas edi. Men uni harakatga keltirish niyatim ham yo'q edi, shuning uchun u aniq ishlab chiqilganidek rivojlandi.
Men bu qurilish uchun qismlar ro'yxatini kiritmadim, chunki u faqat K'nex va ikkita servo dvigatelni ishlatadi.
2 -qadam: Bosh mexanizmi
Servo yukini kamaytirish uchun burilish nuqtasi atrofidagi tumshuq qismlarining vaznini muvozanatlashga harakat qildim. Har bir tumshuqni harakatlantirish uchun juda oz kuch sarflanadi, shuning uchun men buni birinchi navbatda 9g mikro servolar bilan o'rnatdim (siz ularni taxminan 3%ish aylanishiga ega bo'lgan plastmassa buyumlar deb bilasiz). knex -ga o'rnatish uchun eshak og'rig'i, shuning uchun men knex tuzilishiga juda mos keladigan ba'zi bir katta servolarga o'tdim (bu haqda keyinroq).
3 -qadam: Teri to'rli render
Knex -dan egri sirt yasash har doim og'riqdir, ishda biz faqat kremniy va shisha tola ishlatamiz, lekin bu qayerda qiziq?
Va ko'zlar. Mana shunday og'riq! Men taslim bo'lishimdan oldin bu ko'zlarni taxminan 5 marta qilgan bo'lishi kerak.
4 -qadam: aylanadigan bo'yin mexanizmini qo'shish
Aylanadigan bo'yin mexanizmi minora kran modelida ishlatiladigan mexanizmga juda o'xshaydi, qarang:
media.knex.com/instructions/instruction-boo…
Mexanizmni yaratish uchun ko'p vaqt talab qilinmadi, lekin dvigatelning boshini o'rtacha tezlikda boshqarishi uchun to'g'ri uzatmalar nisbatini olish juda qiyin edi.
5 -qadam: Servo o'rnatish
Kechirasiz, bu erda tasvir sifati uchun, mening kameram hech narsaga e'tibor bermayapti va rasmlarda juda ko'p narsa bor, umid qilamanki, ular biroz ma'noga ega, lekin siz servo qanday ko'rinishini bilasiz, shuning uchun men ishonaman Modelga qanday o'rnatilganini tasavvur qiling.
6 -qadam: Soqol
Dumaloq ko'k bo'laklar tugagach, qurilish keskin to'xtadi, shuning uchun bu oxirgi qadam faqat soqolni qo'shish edi.
7 -qadam: Yakuniy model
Tukanning hozirgi taraqqiyotini ko'rsatadigan ushbu videodan zavqlaning.
Boshqarish tizimida quyidagilar qo'llaniladi:
L298N H ko'prikli chip bilan boshqariladigan doimiy dvigatel uchun 1 * 12V 1A quvvat manbai.
2 * 45 g servo
1* arduino nano (va servo uzilish taxtasi)
Servo va arduino uchun 1* 5V 2A quvvat manbai
8 -qadam: Kelgusi ish
Agar sizda biron bir savol yoki fikr bo'lsa, biz bilan bog'laning.
Tavsiya:
Animatronik ko'z bilan Halloween oshqovog'i - Bu qovoq ko'zini yuma oladi!: 10 qadam (rasmlar bilan)
Animatronik ko'z bilan Halloween oshqovog'i | Bu oshqovoq ko'zini yuma oladi!: Ushbu ko'rsatmaga binoan, siz ko'zlari qimirlatganda hammani dahshatga soladigan Halloween oshqovog'ini yasashni o'rganasiz. Ultrasonik sensorning tetik masofasini kerakli qiymatga moslashtiring (9 -qadam), va sizning oshqovoq shirasini olishga jur'at etgan har bir kishini toshbo'ron qiladi
Uolles Animatronik musofir maxluq: 9 qadam (rasmlar bilan)
Uolles Animatronik musofir maxluq: Xush kelibsiz! Bugun men sizga Uollesni qanday yaratishni ko'rsataman, animatronik musofir jonivor, Ishni boshlash uchun sizga kerak bo'ladi: x 1 Fur Real Friends it (bu kabi: https://www.ebay.com/p/1903566719)x 5) MG996R Servos x 1 Pololu Maestro 6 kanalli Servo nazorati
Xellouin - Raven Animatronik: 6 qadam
Xellouin - Raven Animatronik: O'shandan beri men har doim uyli uylar va qorong'i sayrlarni yaxshi ko'rardim va Xellouin bayramlarimiz uchun bezak yasashni yaxshi ko'rardim. Lekin men har doim harakatlanuvchi va tovush chiqaradigan narsa qilishni xohlardim - shuning uchun men birinchi to'liq avtomatik animatronni qurdim
Animatronik qushlar maxluqi: 3 qadam
Animatronik qushlar maxluqi: Xush kelibsiz! Bugun men sizga dollar do'konida topilgan oddiy skelet qushini qanday jonlantirishni ko'rsataman. Bu bilimlar yordamida siz uni sozlashingiz va begona qush maxluqiga aylanishingiz mumkin bo'ladi. Avval sizga skelet skeletlari kerak bo'ladi
DMX animatronik robot: 9 qadam (rasmlar bilan)
DMX Animatronic Robot: Ushbu loyiha to'liq funktsional animatronik prototipni ishlab chiqishni tasvirlaydi. U noldan amalga oshiriladi va kelajakda yanada murakkab animatronik robotlarni ishlab chiqish uchun qo'llanma bo'lishga qaratilgan. Tizim Arduino mikrokontroiga asoslangan