Avtomatik ish stoli fanati: 5 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

Tan Yong Ziab tomonidan yozilgan.

Bu loyiha konditsionerlarga bo'lgan ishonchimizni kamaytirish uchun ofis yoki o'qish uchun mos bo'lgan oddiy avtomatik fanni yaratishga qaratilgan. Bu umumiy quvvatli och konditsionerga tayanmasdan, avtomatik ravishda yoqilishi va o'chishi mumkin bo'lgan maqsadli sovutish usulini ta'minlash orqali uglerod izini kamaytirishga yordam beradi. Quvvat bankidan chiqarib yuborish uchun energiya tejamkor, ya'ni u ish stoli fanatlarining echimlariga qaraganda ancha portativ, shu bilan birga portativ fanatlarga qaraganda aqlli.

Ta'minotlar

Sizga kerak bo'ladi:

1 ta Arduino UNO

1x lenta

Erkak-Ayol sarlavhalari

Erkak pin sarlavhalari

Ayol pin sarlavhalari

Bir yadroli simlar (ma'lumot olish qulayligi uchun etarli va har xil rangda)

1 x SPDT kaliti

1x HC-SR04 ultratovush sensori

1x 3386 2 kilo ohmli potansiyometr

1x TIP110 quvvatli tranzistor

1x fan pichog'i (tanlangan motorga o'rnatiladi)

1x 3V dvigatel

Sinash, yig'ish va dasturlash uchun uskunalar:

1x tasma kesuvchi

1x raqamli multimetr (DMM)

1x non paneli

1x simni ajratuvchi

1x sim kesuvchi

1x penseler

1x lehim temir

1x lehimli temir stend

1x lehimlantiruvchi temir uchi tozalagich

Lehim (etarli)

1x tushirish nasosi (agar kerak bo'lsa, tayoq)

1x Arduino IDE bilan ishlashga qodir bo'lgan har qanday mashina

Arduino IDE siz tanlagan mashinaga o'rnatilgan

1 -qadam: uskunani sinovdan o'tkazish

Birinchidan, uskunani sinab ko'ring. Buning uchun non taxtasi juda foydalidir, lekin non paneli bo'lmaganida o'tish kabellari ham ishlatilishi mumkin. Rasmlarda Tinkercad skrinshoti bilan bir qatorda simlarning qanday ulanganligi tasvirlangan. Sizning komponentlaringizning mustaqil ishlashini va oddiy sinov zanjirida birgalikda ishlashini ta'minlashdan boshqa ko'p narsa yo'q. Ushbu bosqichdagi DMM, shuningdek, sizning komponentlaringiz noto'g'ri emasligini tekshirishga yordam beradi.

2 -qadam: O'chirish tizimini yaratish

Keyinchalik, sxemani lehimlang. Bu qadam uchun sizda Arduino, stripboard va stacking sarlavhalari bo'lishi kerak.

Stripboard va sarlavhalarni Arduino ustidagi sarlavhalar bilan tekislang. Sizning oralig'ingiz to'g'riligini tasdiqlaganingizdan so'ng, biriktiruvchi sarlavhalarni lehimlang. Qisqa kiyimni xohlamagan joylarni izini kesib olishni unutmang. Qalqon va Arduinoning uzluksizligini tekshirish uchun siz DMM -dan foydalanishingiz mumkin. Uzluksizlikni tekshirishni tugatgandan so'ng, qismlarni lehimlashni boshlang.

Tarmoqni ulash uchun siz ilgari Tinkercad diagrammasiga yoki bu erda ko'rsatilgan EAGLE sxematik va tasma rasmlariga murojaat qilishingiz mumkin.

Komponentlarning joylashuvi shundayki, lehimni minimallashtirish mumkin. Bu eng ixcham bo'lmasligi mumkin, lekin komponentlarni kattaroq qalqonga joylashtirish osonroq bo'lardi.

Ultrasonik datchik lenta taxtasida ayol sarlavhasi joylashgan joyda men ultratovushli sensorga GND, Echo va Triggerni etkazib berish uchun GND, D13 va D12 pinlaridan foydalanishim mumkin. Sensorga +5V etkazib berish uchun faqat ultratovush sensori joylashtirilgan ayol sarlavhasi va D11 pimi orasidagi izni kesib tashlashim kerak edi.

Xuddi shunday, potentsiometr +5V va GND pinlari mavjud bo'lgan joyda o'tiradi, shuning uchun men faqat potentsiometrni artib tashlagich (bu o'rta pin) va uning yonidagi ikkinchi GND pimi orasidagi izni kesib tashlashim kerak. mening analog tezligimni signalni GNDga yubormasdan A3 piniga o'rnatish, bu analog kirish nuqtasini yengib chiqadi.

Dvigatel uzilish sarlavhasi shunday joylashtirilganki, men TIP110 -ning emitator pinining qaerdaligidan foydalana olaman va faqat dvigatelning erini ultratovushli sensor yaqinidagi lehim bilan ulashim kerak bo'ladi. Men uzilish kabeli sifatida 4 pinli Molex ulagichidan foydalanardim, lekin mos keladigan narsa ham yaxshi. O'ylaymanki, zaharingizni tanlang.

Faqat istisno - bu ultratovush sensori ayol sarlavhalariga joylashtirilgandan so'ng, foydalanuvchiga kirish uchun, lenta taxtasining chetida joylashgan.

+5V chizig'i ultratovush sensori, TIP110 kollektor pimi va potansiometr o'rtasida taqsimlanadi.

TIP110 -ning asosiy pimi qalqon orqali Arduino -ning 9 -piniga ulanadi. PWM nazorati uchun mavjud bo'lgan boshqa pinlarni ishlatishdan xavotirlanmang.

Shunga qaramay, sizning DMMingiz bu erda kerak bo'lgan ulanishlar borligini ta'minlash uchun foydalidir va u erda hech narsa yo'q. Arduino lehim bo'g'inlari va siz sinab ko'rmoqchi bo'lgan komponentlar o'rtasida uzluksizlikni tekshirish orqali qalqon komponentlarining Arduino -ga to'g'ri ulanganligini tekshirishni unutmang.

3 -qadam: O'chirish tizimini dasturlash (va dasturlashni sinab ko'rish)

Bu qadam eng zerikarli yoki eng xafa bo'lgan qadamdir. Dasturning maqsadi quyidagilarni amalga oshirishdir:

1. Masofani tekshiring

2. Agar masofa <oldindan belgilangan chegara bo'lsa, potentsiometrning analog kirishiga qarab motorga PWM signalini yuborishni boshlang.

3. Aks holda, PWM signalini 0 ga qo'yib, motorni to'xtating

2 va 3 -qadamlarning har ikkalasida ham ultratovushli masofani va aniqlangan analog kirishni bosib chiqaradigan disk raskadrovka () mavjud. Agar xohlasangiz, uni o'chirib tashlashingiz mumkin.

Dasturda "yangilash" va "max_dist" o'zgaruvchilari mos ravishda ovoz berish tezligini va aniqlanishning maksimal masofasini boshqaradi. Buni xohlaganingizcha sozlang.

Fayl bu erda biriktirilgan.

4 -qadam: Hammasini bir joyga to'plang

Agar sizda aylananing holati shunday bo'lsa va bu bosqichga etib kelgan bo'lsangiz, tabriklaymiz! Bu loyiha endi o'z -o'zidan ishlashi mumkin. Rasmda siz butun zanjir Micro USB ulagichi orqali batareya to'plami bilan ta'minlanganligini va endi noutbukga ulanmaganligini ko'rishingiz mumkin.

Ushbu bosqichda siz sxemani o'zgartirishingiz mumkin yoki agar siz o'zingizni sarguzashtli his qilsangiz, bunga o'z nuqtai nazaringizni yarating.

O'z vaqtida, men CNC router yordamida ushbu loyiha uchun tenglikni ishlab chiqarishga qodir bo'lishga umid qilaman. Siz yaratilgan PCB tartibini yuqoridagi rasmda ko'rishingiz mumkin

5 -qadam: Kelgusi rejalar va ba'zi eslatmalar

Loyihani amalga oshirganimdan so'ng, men bo'sh vaqtimda ushbu loyiha yordamida erishishim mumkin bo'lgan eng muhim vazifalarga quyidagilar kiradi:

- Fan uchun haqiqiy stend

- Buni yanada ixcham va o'ziga xos hajmgacha qisqartiring; Buning uchun menga Arduino Nano kerak bo'lishi mumkin

- Quvvatning yanada to'g'ri echimi, ya'ni oldingi qadamda ko'rgan quvvat banki, men aytgan mustaqil dizayn uchun juda katta.

Ba'zi eslatmalar (kelajakda o'zim va Internet orqali yuradigan har bir jon uchun):

Siz sezishingiz mumkinki, qismlar ro'yxati Uno taxtasini talab qilsa -da, bu ko'rsatma orqali ko'riladigan doska Uno -dan boshqa narsa emas. Bu, aslida, bir guruh talabalar va ularning rahbar o'qituvchisi tomonidan Singapur Politexnikida ishlab chiqilgan, SPEEEduino nomli Unoning bir variantidir. Bu funktsional jihatdan juda o'xshash, faqat oldingi bosqichda loyihani boshqarayotganini ko'rgan va hatto ESP01 Wi-Fi modulini ulash uchun sarlavhalari bo'lgan Micro USB quvvat manbai kabi qo'shimchalarni hisobga olmaganda. Bu erda SPEEEduino haqida bilib olishingiz mumkin.