Avtomatik Chia urug'lik mashinasi: 6 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

Ultrasonik sensor yordamida, foydalanuvchi ma'lum masofaga yaqinlashganda, chia urug'i chiqib ketadi. Chia urug'ini isrof qilishni taqiqlash uchun. Svetodiod foydalanuvchiga, agar yorug'lik porlagan bo'lsa, foydalanuvchi konteynerni olib ketishi mumkinligini eslatadi.

1 -qadam: kerakli materiallar

Arduino Leonardo x1

Non paneli x1

LED (har qanday rang) x1

O'tish simlari x11

Servo dvigatel x1

Servo apparat x1

Ultrasonik sensor x1

Qarshilik x1

Plastik vilkalar x1

Erkak boshliqlar x7

2 quti kartondan (20,5x7x13,5 sm; 11x7x 21 sm)

Plastik shisha (balandligi: 15 sm, bu qutiga sig'ishi mumkin) x1

Qurilish qog'ozi x1

Kauchuk tasma x1

Qaychi x1 Xizmat pichog'i x1 Vise x1

Velcro (ilgak: 1,5 sm va ilmoqlar: 2,4 sm)

Yelim (issiq eriydigan yopishtiruvchi, ko'p maqsadli yopishtiruvchi)

Qalam

Chia urug'i 5 choy qoshiq

Lenta va ikki tomonlama lenta

3 m ilgak

Metall ip

Shimgich (2 x 1 sm)

2 -qadam: O'chirish va kod

3 -qadam: oldindan tayyorgarlik

1. Servo uskunani chiqarib oling va uni kesib oling 5632

   servo uskuna dastlab ikki tomonga ega, bu loyiha uchun faqat bir tomon kerak. Har qanday tomon yaxshi

2. Plastik vilkasini chiqarib oling va kesib oling. 5634. Faqat tutqich kerak

   Agar plastmassa vilkasini har qanday boshqa narsaga almashtirish mumkin, agar uni uskuna bilan yopishtirish qiyin va barqaror bo'lsa

3. Uskunani vilkalar dastasi bilan yopishtiring 5639

4. Uskunani servo dvigatelga burab qo'ying

   juda qattiq burmaslikni unutmang

5. O'chirish sxemasiga rioya qiling va hamma narsani tegishli koordinataga ulang. 5726

6. Qurilish qog'ozining o'rtasidan teshik (diametri taxminan 0,7 sm) kesib oling, keyin rezina tasma yordamida plastik shishaning ochilish joyiga bog'lang. 5768

   chia urug'lari o'tishga qodir ekan, teshik har qanday shaklda bo'lishi mumkin

7. Shishaning birinchi qismini kesib oling va uni teshikka qo'ying. 5853, 5854

   misoldagi shishaning og'zi diametri 2,5 sm bo'lgan, u chia urug'ining yo'lini jamlash uchun ishlatiladi

8. Devorga ilgak yopishtiring va u barqaror bo'lguncha kuting 5850

4 -qadam: qutilar

1. Tayyorlangan birinchi qutini chiqarib oling, taxminan o'rtada va orqada (2x2 sm) teshik (3x2.5 sm) hosil qiladi. 5904, 5909
2. Tayyorlangan ikkinchi qutini oling, taxminan o'rtada ikkita parallel teshik (3x 2,5 sm) hosil qiladi. 5905, 5656, 5657

3. Arduino taxtasi va taxtani ikkinchi qutiga yopishtiring. 5906, 5655, 5658, 5659

   Ushbu taxtani qutiga yopishtirish uchun, hamma maqsadli yopishtiruvchi eng barqaror bo'ladi. ammo, agar siz uni olib tashlasangiz, ikki tomonlama lentani olib tashlash osonroq bo'ladi

4. Birinchi quti va metall ipni chiqarib oling. Ishchi pichoqni ishlatib, + shakli kesib oling va metall ipni qutiga 10,5 va 4,5 sm balandlikda tikib qo'ying. 5651, 5652, 5653, 5654, 5822

   bu qadam - shisha uchun tokcha yasash. Shunday qilib, kerakli metall ipning uzunligini taxmin qilishingiz mumkin. esda tutingki, birinchi navbatda chapdan ko'proq simni, keyinroq sozlash osonroq bo'ladi

5. Velcro chiqarib oling va ilgak o'lchami bilan kesib oling: 1,5 sm va ilmoqlar: 2,4 sm. Va uni birinchi qutiga yopishtiring.

   bu shishaga chia urug'ini qo'shish uchun ochuvchi

6. Ultrasonik sensor uchun boshqa teshikni (2x4,5 sm) kesib oling, so'ngra LEDni teshikning yuqori qismiga mahkamlang. 5907, 5740 5741, 5742

5 -qadam: Hammasini birlashtirish

1. Plastmassa shishani joylashtiring va uning teshikka mos keladimi -yo'qligini taxmin qiling, keyin chiqarib oling. 5648, 5849

   • Agar qila olmasangiz, mos keladigan boshqasini toping
   • pastki qismi 5823 yilda nimadir ko'rinardi
2. Servo dvigatelni ikkinchi qutining tagiga yopishtirish uchun universal yopishtiruvchi vositadan foydalaning. 5908
3. Ikkita qutini bir-biriga yopishtirish uchun universal yopishtiruvchi vositadan foydalaning. Birinchi quti tepada va ikkinchi quti 5847 ning pastki qismida
4. Shishaning birinchi qismini ikkinchi qutidagi kesilgan teshikka soling. 5848
5. Siz mashinani yanada chiroyli qilish uchun bezashingiz mumkin.

6 -qadam: tayyor mahsulot

Chia urug'ini shishaga quyib, elektrni ulaganingizdan so'ng, siz testni boshlashingiz mumkin!