PaperQuad DIY kvadrokopteri: 5 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

Bir necha oy oldin, mening do'stim, Kevin, kvadrokopterlarga bo'lgan yangi qiziqishi bilan qog'oz ishlab chiqarish san'atini birlashtirishning ajoyib g'oyasini o'ylab topdi. Tabiiyki, men o'zim muhandis bo'lganimdan, tezda quyon teshigiga tushib qoldim, bu ko'p motorli sevimli mashg'ulot va biz birgalikda kichik o'lchamli to'rtburchaklarimiz uchun qog'ozli ramkalar ishlab chiqara boshladik.

Asosiy g'oya shunday edi: zavodda ishlab chiqarilgan to'rtburchaklar uchib yurganimizdan so'ng, biz konfiguratsiyani o'zgartirishga qiziqa boshladik-endi qo'llar nima qiladi? Agar biz ba'zi dvigatellarni teskari aylantirsak va ularni orqaga aylantirsak nima bo'ladi? Agar biz uzun va tor to'rtburchak qilsak nima bo'ladi? Qisqa va kengmi? Biz qog'ozni yig'ish va yopishtirish bu turli xil konfiguratsiyalarni tez va arzon sinovdan o'tkazishning ajoyib usuli bo'ladi deb o'yladik.

Biroz o'ylab ko'rganimizdan so'ng, biz bu har qanday yoshdagi bolalar uchun (shu jumladan, kattalarga o'xshab) ajoyib mashg'ulotga aylanishi mumkin deb o'yladik-bu arzon, sozlash uchun cheksiz imkoniyatlarni taqdim etadi va nihoyatda qiziqarli! Bundan tashqari, agar kvadrokopter qulab tushsa, siz suvda o'lik emassiz - eski ramkani qayta ishlang, yangisini chop eting va siz yana poygaga chiqasiz.

Bu ko'rsatma qog'ozdan to'rtburchaklar yasashni boshlash uchun qo'llanma bo'lishi kerak. Dizaynlar bilan o'rtoqlashing, biling va undan nima chiqishini ko'rib chiqaylik!

Tanlovlar haqida eslatmalar:

Biz bu yo'riqnomani bir nechta tanlovlarga kiritdik. Agar siz bu loyihani juda ajoyib deb hisoblasangiz, biz sizning ovozlaringizni juda qadrlaymiz!

Men qatnashgan musobaqalardan biri - VII Epilog tanlovi - Biz Epilog lazer printerini yutish uchun raqobatlashyapmiz. Biz undan ajoyib PaperQuad shablonlari dizaynini tezlashtirish uchun foydalanardik. Lazerni kesish bizga ko'p vaqtni tejaydi va har bir bo'lakni qo'l bilan kesish zaruriyatini yo'q qiladi. Bu biz uchun juda katta bo'lardi!

Hozirgacha barcha qo'llab -quvvatlovchilarimizga katta rahmat. Biz bunday ajoyib odamlarni topishni tasavvur ham qilmaganmiz!

1 -qadam: Boshlash: Sizga nima kerak

PaperQuad tayyorlashni boshlash juda oson va arzon. Kevin va men boshlash uchun kerak bo'lgan hamma narsani o'z ichiga olgan to'plam ishlab chiqdik:

To'plam olish uchun quyidagi tugmani bosing:

Agar siz o'z qismlaringizni ishlatmoqchi bo'lsangiz, sizga kerak bo'ladi:

• Parvoz boshqaruvchisi
• 2x soat yo'nalishi bo'yicha motorlar va mos keladigan rekvizitlar
• 2x soat yo'nalishi bo'yicha teskari dvigatellar va mos keladigan rekvizitlar
• Batareya
• Transmitter (masofadan boshqarish pulti)

• LEDlar (ixtiyoriy)

  Biz yuqoridagi komponentlarni o'yinchoq sinfidagi mikrokvadrokopterdan qutqarishni maslahat beramiz (7 mm yoki 8,5 mm to'g'ridan-to'g'ri harakatlanuvchi dvigatellarni qidiring). Hubsan, UDI yoki Blade kabi brendlar donorlarning ajoyib qismidir.

  Agar siz o'z elektron qurilmangizdan foydalanmoqchi bo'lsangiz, sizga ba'zi vositalar va materiallar kerak bo'ladi:

  • Kichik Phillips tornavida
  • Lehimlash temir
  • Lehim
  • Kichik simli qaychi

  Qog'oz bilan bog'liq:

  • Karta zaxirasi (biz 110 funtdan foydalanamiz)
  • Printer kartochkada chop etish imkoniyatiga ega
  • PaperQuad shabloni (quyida biriktirilgan PDF -ni yuklab oling)
  • Qaychi
  • X-Acto pichog'i
  • Tish pichog'i
  • Oq hunarmandchilik uchun elim
  • Ikki tomonlama ko'pikli lenta
  • Tasmani tozalash

2 -qadam: O'rnatish: PaperQuad shablonini kesib tashlash









1. Asosiy PaperQuad PDF -ni yuklab oling
2. Shablonni karta varag'iga chop eting (bizda 110 lb karta ishlatiladi, lekin ba'zi printerlarda muammo bo'lishi mumkin, shuning uchun printeringiz uchun eng mos keladiganini toping.) Eslatma: qismlar sahifada ko'rsatilishi uchun joylashtirilgan (taxminan) qaerda ular bir -biriga mos keladi.
3. Parchalarni qaychi va X-Acto pichog'i bilan kesib oling.
4. X-Acto pichog'i bilan nuqta-buklama chizig'ini engil torting. Bu burmalarni toza va aniq qilishiga yordam beradi. Tog 'va vodiy burmalariga e'tibor bering.

3 -qadam: O'rnatish: PaperQuad shablonini yig'ish va yopishtirish







Hamma qismlar kesilib, ochilgach, katlamoq va yopishtirishni boshlash vaqti keldi.

1. Birgalikda yopishtiriladigan yorliqlarga ingichka elim taqing. Bir vaqtning o'zida 2-3 ta yorliq yopishtirish tavsiya etiladi.
2. Yelimni tish pichoq bilan yorliq bo'ylab tarqating va ortiqcha narsalarni olib tashlang.
3. Qatlamni to'g'ri holatiga qo'ying va qattiq bog'lanish uchun ozgina siqib qo'ying. Agar siz to'g'ri miqdorda elim ishlatgan bo'lsangiz, rishta deyarli bir zumda hosil bo'lishi kerak.
4. To'liq bo'lguncha davom eting!

Ba'zan bo'laklarning bir-biriga mahkam bog'lanishini ta'minlash uchun asboblardan foydalanish kerak bo'ladi-qattiq joylarga tushish uchun qaychi, pichoq tayoqchalari, X-Acto pichoq tutqichlari va boshqalar bilan tajriba o'tkazing.

4 -qadam: O'rnatish: elektronikani o'rnatish









Kevin va men Hubsan X4 H107L kvadrokopterini o'zimizniki uchun demontaj qildik, lekin deyarli har qanday mikrokvadrokopter ishlashi kerak (** Eslatma ** Agar biz bunday kafolatlar yoki buzilgan komponentlar uchun javobgarlikni olmaymiz), bu erda asosiy Sizga kerak bo'lgan komponentlar:

• Parvoz boshqaruvchisi (FC) - bu barcha sensorlar, mikroprotsessorlar va dvigatelli FETlar joylashtirilgan chip (aksariyat kichik kvadrokopterlarda). Batareya, dvigatel va LEDlarning barchasi bu chipga ulanadi.
• Tegishli moslamali dvigatellar-soat yo'nalishi bo'yicha 2x, soat yo'nalishi bo'yicha-2x
• Batareya
• 4x LED (ixtiyoriy)

Hubsan X4 ni demontaj qilish bo'yicha ko'rsatmalarni BU YERDAN topishingiz mumkin

Ushbu komponentlar bilan:

1. Ikki tomonlama ko'pikli lenta yordamida uchish moslamasini to'rtburchak ramkaning qorniga kesib oling. E'tibor bering, mikrochiplar taxtaning yuqori qismida joylashgan. Ularning to'g'ri yo'naltirilganligiga ishonch hosil qiling
2. Dvigatellarni ramkaning har bir burchagidagi motor beshiklariga mahkamlang. Ularning to'g'ri joylashtirilganligiga ishonch hosil qiling!
3. Simlarni aylantiruvchi dastgohlar shikastlamasligi uchun lentaga bog'lab qo'ying.
4. Batareyani qorin bo'shlig'iga lenta bilan mahkamlang.

5 -qadam: To'liq



Qog'oz shablonini yig'ib, elektronikani o'rnatganingizdan so'ng, siz uchishga tayyor bo'lishingiz kerak! Iltimos, PaperQuad -ga mas'uliyat bilan uching.

Agar sizda biron bir savol bo'lsa, iltimos, bu erga yozib qo'ying, men ularga javob berish uchun qo'limdan kelganicha harakat qilaman!





Birinchi marta mualliflar tanlovida ikkinchi o'rinni egalladi