Uy qurilishi kvadrokopteri: 8 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Agar siz birinchi marta kvadrokopter yasamoqchi bo'lsangiz, bu 100% sizga tegishli va sizda 3D printer bo'lmasa, bu ko'rsatma siz uchun! Men bu ko'rsatmalarni to'plashimning asosiy sabablaridan biri shundaki, siz, mening birinchi kvadrokopterimni qurishda boshdan kechirgan tajribamni boshdan kechirmasligingiz kerak. Men u erda haftalar va haftalarni o'tkazdim, chunki menda ko'p vaqt yo'q edi. Birinchidan, men kerakli qismlarga buyurtma bermadim, keyin zaryadlovchim ishlamay qoldi va batareyamning puflanishiga olib keldi, men 7 ga yaqin dronli ramkalardan o'tdim, ularning har biri menga bir necha kundan bir necha haftagacha tayyorlanadi. Yaxshiyamki, ko'rib turganingizdek, men nihoyat uni takomillashtirdim va yakuniy natija juda qoniqarli!

Ta'minotlar

Bu loyiha uchun sizga kerak bo'lgan barcha qismlar …

1. Qalinligi 7 mm va taxminan 30 x 22 sm (A4 o'lchamdagi qog'oz) kontrplak (mahalliy apparat do'konida topilgan)

2. 1 m uzunlikdagi va 2,5 sm kvadrat uzunlikdagi alyuminiy quvurlar (mahalliy apparat do'konida topilgan)

3. Tayyor x 4 (pervanel) o'lchami 1045 (https://ebay.to/33S6EOV)

4. Qabul qilgich va boshqaruvchi (https://bit.ly/2KW0L8I)

5. Dvigatellar va ESC x 4 (https://urlzs.com/g1nPR) (4 ta to'plam uchun bu havola)

6. Yalıtkan qoplamalar yoki elektr lenta (mahalliy sevimli mashg'ulot do'konida topilgan)

7. Parvozlarni boshqarish paneli (https://bit.ly/2KQLFEE)

8. Boltlar, yong'oqlar va kir yuvish mashinalari x5 va kichik panelli mixlar/mixlar (mahalliy apparat do'konida mavjud)

9. Vintlar, bir nechta kichik uzun va bir nechta kichik (mahalliy apparat do'konida mavjud)

10. Lipo batareyasi (https://bit.ly/2ZmOamf)

11. Lipo zaryadlovchi (https://bit.ly/2gC64vR)

12. Batareya zaryadlovchisini quvvat manbai (men yaxshi ishlaydigan eski avtomobil akkumulyatorini topdim)

13. Qo'rg'oshin uzatuvchi sim (https://ebay.to/2PauP85)

14. Tarmoqli shkaf (sizning sevimli mashg'ulotingiz do'konida joylashgan)

15. Tel va lehim (mahalliy apparat do'konida mavjud)

16. XT60 ulagichlari (https://bit.ly/2hvMxlU)

1 -qadam: Kerakli materiallarni yig'ing

2 -qadam: podkast qilish

Ushbu bo'limda joylashgan PDF -ni chop eting va uni kontrplakingizga yopishtiring, rejadagi barcha teshiklarni kesib oling va burg'ulang, so'ngra batareyani joyida ushlab turish uchun taglikdan foydalanish uchun ingichka kontrplak chiziqlarini kesib oling. E'tibor bering: siz batareyaning hajmiga qarab podning yon tomonlarini torroq yoki kengroq kesishingiz mumkin.

Batareyani taglik plastinkasida muvozanatlash orqali muvozanat markazini toping va oxirida chiziq chizing. Kichkina kontrplak chiziqlarini platformaga yopishtiring, shunda batareya ichkariga kirmaydi.

Keyin ikkinchi bosqichni tugatdingiz!

3 -qadam: alyuminiy ramka yasash

Alyuminiy naychangizni 50 sm uzunlikdagi ikkita bo'lakka kesib oling, trubaning kengligini (2,5 sm) yarmigacha chuqurlikning yarmigacha kesib oling, so'ngra ikkita bo'lakni burg'ulash va murvat bilan bog'lang, shunda ular mukammal X hosil qiladi.

Endi dvigatel bilan birga keladigan dvigatel moslamasini ishlating, X uchida qanday teshiklarni burish kerak. burg'ulash teshiklari atrofidagi o'tkir bo'laklarni o'chirishga ishonch hosil qiling, aks holda ular sizning ESC -laringizni keyinroq yirtib tashlashadi.

Yonlarni tayanchga yopishtiring va qulab tushganda uni mustahkamlash uchun bir nechta panjara qo'ying.:)

Endi siz uchinchi qadamni tugatdingiz!

4 -qadam: dvigatellar va podkastlarni o'rnatish

Endi dvigatellarni ramkaga mahkamlash vaqti keldi, bu erda sizning ipli shkafingiz juda qulay bo'ladi, agar siz uni ishlatmasangiz, uchish paytida sizning dvigatellaringizdan birini yo'qotib qo'yishingiz ehtimoli katta va bu siz xohlagan narsa emas. !

ESC (elektr tezlikni boshqarish moslamalari) ni dvigatellaringizga ulang/lehimlang, shunda chap yuqori dvigatel soat yo'nalishi bo'yicha, o'ng yuqori dvigatel soat sohasi farqli o'laroq, pastki o'ng o'ng tomon soat yo'nalishi bo'yicha va chap pastki dvigatel soat sohasi farqli o'giriladi. Dvigatellarning yo'nalishini o'zgartirish uchun ESC -dagi uchta simdan ikkitasini o'zgartiring, shunda vosita teskari yo'nalishda aylanadi. Bu tugagach, ulanishlaringizni/qo'shilishlaringizni izolyatsiya qiling.

Alyuminiy naychadan ESCni torting va simlarni teshiklardan tortib oling. Teshikni tepaga joylashtiring va simlarni ramkaga mahkamlashdan oldin ham torting.

Va keyin siz to'rtinchi qadamni tugatdingiz!

5 -qadam: simlarni lehimlash va Kk2.1.5 parvoz boshqaruvchisini o'rnatish

Barcha qora (-) simlarni va qizil (+) simlarni bir-biriga lehimlang, shuningdek ikkita simni XT60 qisqichiga (qizil va qora) lehimlang. Qabul qilgichni podning old qismiga "ko'k tus" bilan ulang (yoki siz fermuarli galstukdan foydalanishingiz mumkin.)

ESC va Qabul qilgichdan o'tkazgich simlarini pod qopqog'idagi teshiklardan o'tkazing, so'ng qopqog'ini burab qo'ying. Keyin kk2.1.5 uchish moslamasini qopqog'iga burab qo'ying. ESC -lardan o'tkazgich simlarini kk2.1.5 parvozni boshqarish kartasining o'ng tomoniga va qabul qilgichning simlarini chap tomonga ulang.

Siz beshinchi qadamni tugatdingiz!

6 -qadam: KK2.1.5 parvoz nazoratchisini sozlash

Batareyangizni rozetkaga ulang va kk2 parvoz boshqaruvchisi ishga tushishi kerak, u xato xabari ko'rsatishi kerak, bunga e'tibor bermang va menyu tugmachasini bosing, pastga aylantiring va "zavod sozlamalarini tiklash" ni bosing. Keyin siz qaysi dron ramkasini xohlayotganingizni tanlash uchun menyu paydo bo'lishi kerak, Quadcopter X rejimiga o'tguningizcha pastga aylantiring, "qabul" tugmasini bosing va keyin orqaga va orqaga bosing, menyuga qayting va pastga o'ting. kalibrlash ". Dronni tekis yuzaga qo'ying va "kalibrlash" tugmasini bosing. Bu tugagach, rejim sozlamalariga o'ting va avtomatik darajani "AUX" dan "Har doim" ga o'zgartiring.

Batareyani tarmoqdan uzing, boshqaruvchini yoqing va batareyani qayta ulang. Kk2 parvoz boshqaruvchisi yoqilgan bo'lishi kerak va hozirda SAFE ko'rsatiladi, chap qo'mondon boshqaruv paneli chap burchagiga tushiriladi va displey SAFE-dan ARMED-ga o'zgaradi, Siz oltinchi qadamni tugatdingiz

7 -qadam: rekvizitlarni qo'shish

Dvigatelga mos keladigan moslamani olish uchun to'rtta rekvizitni oling va joylashtiring, tayanchlar bilan birga kelgan plastik yuvish vositalarini markazlarga joylashtiring. Tugmachalarni dvigatel poyalariga joylashtiring va o'q shaklidagi tepaliklarni burab qo'ying.

Tabriklaymiz! Endi siz kvadrokopterni o'rnatishning oxirgi bosqichini yakunladingiz! Uchib ket!

8 -qadam: Maslahatlar va fokuslar

Siz kvadrokopterni juda ta'sirli deb topishingiz mumkin. Uchishni boshlashning eng yaxshi usuli - erdan taxminan 1 metr balandlikda, oldinga va orqaga, chapga va o'ngga uchish, so'ngra kvadrokopterni aylana bo'ylab uchishni boshlash. U "chayqalib" uchishni yoqtirmaydi, shuning uchun boshqaruv harakatlarini iloji boricha silliq saqlashni o'rganing

Maslahat №1: Old tomondan orqa tomondan farqli o'laroq turli xil tayanchlar bo'lishi kerak

Maslahat №2: Siz uchishni boshlaganingizda, dronning orqa tomonini o'zingizga qaratib turing, shunda siz har doim o'ng va chap tomonini bilasiz

Maslahat № 3: Agar siz kvadrokopteringizni tez -tez qulatsangiz (men kabi:) uglerodli tolali tayanchlarni sotib olish yaxshi sarmoya bo'lishi mumkin)

Maslahat № 4: Parvoz boshqaruvi uchun qandaydir qopqoqni toping (masalan, sayoz plastik qopqoq)

Make It Fly Challenge musobaqasida ikkinchi o'rinni egalladi