KillingMinion: 5 qadam

Mundarija:

1 -qadam: ob'ektlar ro'yxati
2 -qadam: platformani yig'ing
3 -qadam: sxemalar va kodlar
4 -qadam: Test sinovi
5 -qadam: Biz baham ko'rishimiz mumkin bo'lgan barcha fayllar

2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58

Yue, Yanan va Hao tomonidan.

Loyiha ITECH magistrlik dasturida "Hisoblash dizayni va raqamli ishlab chiqarish" seminari doirasida o'tkazildi.

Ba'zilarimiz ongsiz ravishda oyoqlarini silkitamiz. Mobil telefon cho'ntagingizda bo'lsa, bu tasodifiy harakatlar ichki "akselerometr" yordamida seziladi. Kichkina mashinamizga bluetooth orqali yuborish orqali minioni servoga osilgan oddiy tishli zanjirli tizimning mexanik aylanishi ishga tushadi. Minion zanjir bilan birga siljiydi va oxirida tashlanadi. Siz nima qilayotganingizni sezmasangiz ham, R. I. P. Minion!

1 -qadam: ob'ektlar ro'yxati

Ob'ektlar ro'yxati:

3D bosib chiqarish elementlari:

Platforma, servo o'rindiq, zanjirli ulagich, tishli.

Minion va tobut

Arduino:

UNO R3 boshqaruv kengashi

830 ta tayanchli non paneli

Bosqichli dvigatel (28BYJ48 5V shahar)

UNL2003 Step Motor haydovchi platasi

Servo dvigatel

Bluetooth qabul qilgich

Piezo signal

DC bilan 9V batareya

9V batareya adapteri

330R yoki undan yuqori qarshilik *2

LED *2

Jumper simlari

Boshqalar

4 mm yog'och tayoqlar (harakatlanuvchi yo'llar)

Zanjir (logotipli mashinadan yirtilgan)

M3 murvat va tornavida

Uyali telefon (Android)

2 -qadam: platformani yig'ing

Bosqichli dvigatel va servo dvigatel boshqaruv sxemasining bir qismidir. Servo dvigatel to'g'ridan-to'g'ri 830-pinli taxtali va Uno R3 boshqaruv paneliga ulanadi, pog'onali dvigatel esa avval UNL2003 Step Motor haydovchi platasiga, so'ngra Uno R3 boshqaruv kartasiga ulanishi kerak.

3 -qadam: sxemalar va kodlar

Zanjirning harakatini nazorat qilish uchun quyidagi asosiy holatlar ko'rib chiqiladi:

0. Ilovani o'rnating va uni bluetooth orqali mashinaga ulang. Va titray boshlang!

1. signallar kelganidan keyin viteslar aylana boshladi va zanjir ma'lum tezlikda harakatlana boshladi.

2. signallar minion yo'lning boshqa uchigacha o'tkazilguncha davom etadi, keyin step motor to'xtaydi va servo dvigatel 90 daraja buriladi va minionni tobutga tashlaydi.

3. zanjirli yurish paytida, agar signallar bir xil vaqtga to'xtab qolsa, viteslar orqaga qaytadi va zanjir juda past tezlikda orqaga qaytadi.

4. Uno R3 boshqaruv panelida pastki qismni tiklash orqali yoki teskari harakat yo'lning boshiga tegsa, protsedura tiklanadi.

5. narsalarni biroz qiziqarli qilish uchun, harakat va tushish paytida ba'zi tovushlar eshitiladi. Siz telefoningizdagi ilovalar orqali ovoz va musiqa modulini kengaytira olasiz. Bu bilan xursand bo'ling.

#qo'shish #qo'shish #qo'shish #kiritish "pitches.h"

const int qadam = 64;

const int counterMax = qadam * 9; int hisoblagich = 0;

SoftwareSerial mySerial (7, 8);

Bosqichli qadam (qadam, 9, 11, 10, 12); Servo myServo;

const int Buzzer = 5;

bool isAlive = rost;

char ma'lumotlari;

int ohang = {

NOTE_CS4, NOTE_CS4, NOTE_CS4, NOTE_CS4, NOTE_CS4, 0, NOTE_CS4, NOTE_CS4, NOTE_CS4, 0, NOTE_CS4}; int noteDurations = {2, 2, 2, 2, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8};

bo'sh o'rnatish () {

Serial.begin (9600); mySerial.begin (9600); myServo.attach (3); pinMode (4, INPUT); stepper.setSpeed (80);

while (digitalRead (4) == LOW) {

qadam (qadam) (-1); } step.step (60); }

void loop () {

if (mySerial.available ()> 0) {while (mySerial.available ()> 0) {data = mySerial.read (); } if (counter <counterMax) {mySerial.print ("0"); for (int thisNote = 0; thisNote = counterMax && isAlive) {mySerial.print ("2"); myServo.write (180); for (int thisNote = 0; thisNote 1 && counter <counterMax) {mySerial.print ("1"); qadam (qadam) (-1); hisoblagich -= 1; kechikish (200); }}