Ornitopter va ilhomlantiruvchi Arduino musiqasi: 7 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26

-Ornitopterni qanday qurish kerak

- Arduino -da "Fix you and we chempion" qanday o'ynaydi

1 -qadam: Aqliy hujum

Bizning muhandislik mahorat darsimizda bizga loyiha topshirildi, shuning uchun birinchi navbatda biz guruh bo'lib nima qilmoqchi ekanligimiz haqida g'oyalar ishlab chiqish edi. Shunday qilib, biz veb -saytlarni (masalan, ko'rsatmalarni) ko'rib chiqish, professorimiz bilan suhbatlashish va sinfdoshlarimiz bilan maslahatlashish orqali tadqiqot o'tkazdik. Biz turli xil fikrlarni topdik, masalan:

- Arduino tomonidan boshqariladigan yog'och skripka

- Arduino infraqizil masofadan boshqariladigan mashina (miltillovchi va "AQShdagi partiya" qo'shig'i bilan)

- Robot qo'li (gidroliklardan ishlaydi)

- Qog'oz samolyotlarning aerodinamikasi

- Yog'ochdan qurilgan uy

- Marmar rollarda

- Katapult

-Ornitopter

Ba'zi fikrlarni aylanib chiqqach, biz arduino avtomobili bizga juda yoqdi deb qaror qildik. Kerakli materiallarni topishga qiynalganimizdan so'ng, bu eng yaxshi yo'l emasligini angladik, shuning uchun ornitroper bilan borishga qaror qildik, bundan oldin bir sinfdoshlarimiz bilan maslahatlashganmiz.

2 -qadam: materiallarni yig'ish

Ornitopter Merriam-Vebster lug'atida asosiy qo'llab-quvvatlash va qanotlarni urish uchun mo'ljallangan samolyot deb ta'riflangan. Ornitroperni qanday yasashni ko'rsatadigan veb -saytni topgandan so'ng, biz ornitroperni qanchalik oqilona qilishimiz mumkinligini bilish uchun o'lchamlarini ikki baravar oshirishga qaror qildik va u hali ham o'z funksiyalarini saqlab qolmoqda. Shunday qilib, biz quyidagi materiallarni oldik:

(Simlar va balzali yog'och uchun zarur bo'lgan materiallar va uzunlik yuqoridagi rasmlarda ko'rsatilgan)

Boshqa materiallar:

- Rezinali bog'ich

- Issiq elim

- Igna burmalari

- Yassi burun burmalari

- 7ish (3D bosma) boncuklar

- Har qanday engil qog'oz (to'qima qog'ozi kabi)

3 -qadam: Ornitopter ramkasini yasash

(Malumot uchun yuqoridagi rasmlarga qarang)

1. Yog'och va simni oldingi sahifada ko'rsatilgan o'lchovlarga mos ravishda kesib oling. Agar qog'oz qisqichlarini sim sifatida ishlatsangiz, qog'oz qisqichlarini to'g'rilash uchun tekis burun qisqichlarini ishlating, keyin ularni kesish uchun igna burmalarini ishlating.

2. 2 dyuymli bo'laklarni 9 dyuymli bo'lakka yopishtiring. Keyin 5 dyuymli qismini uning yuqori qismiga yopishtiring.

3. 7 dyuymli uchta bo'lakni yopishtirib, ornitopterning dumini hosil qiling.

(2 va 3 -qadam - birinchi rasm)

4. Keyin simni yuqoridagi rasmlarda ko'rsatilgandek buking (ikkinchi rasm)

5. Poydevorning yuqori va uchiga 4 ta boncuk va taglikning pastki qismiga bitta boncuk qo'shing. (uchinchi rasm)

6. Baza va dumni bir -biriga yopishtiring, ular orasidagi 2,5 dyuymli simni qo'shing. Kancani poydevorga qaragan holda to'g'ri yo'nalishda bog'laganingizga ishonch hosil qiling. (to'rtinchi rasm)

7. Keyin simlarni tayanchga, taglikning yuqori qismidagi ikkita 4 dyuymli, to'rtta boncukli uyalarga va 4,5 dyuymli simni taglikning pastki qismidagi boncuk uyasiga ulang. 4,5 dyuymli simni ornitropterning dum tomoniga qaragan ilgagi bo'lishi kerak. Qanotlari aylanishi va yog'ochga yopishmasligi uchun 4,5 dyuymli ilgakning old qismiga bo'sh boncuk qo'shganingizga ishonch hosil qiling. (beshinchi rasm)

8. 10 dyuymli ikkita yog'och bo'lakni oling va yuqoridagi oltinchi rasmda ko'rsatilgandek 4 dyuymli simni ulang.

9. 10 dyuymli bo'laklarni poydevor ustki qismidagi boncuk uyalariga ulang.

10. Ikkita 3 dyuymli bo'lakni oling, uning pastki va yuqori qismlarida kichik teshiklar qiling, so'ngra ornitopterning old qismiga mahkamlang. 3 dyuymli bo'lakning pastki qismidagi teshik taglikning pastki qismidan chiqadigan simga biriktiriladi. 3 dyuymli qismdagi yuqori teshik qanotdan chiqadigan simlardan biriga biriktiriladi. Bu uch dyuymli bo'laklarga ham tegishli bo'ladi. (Yuqoridagi oxirgi rasmga havola)

4 -qadam: qanotlarni yasash va uchish mexanizmi

1. Qog'ozni oling va uni yarim doira shaklida kesib oling. Uzunligini 20 dyuym va markazning balandligini taxminan 5 dyuym qilib qo'ying.

2. Kauchuk tasmasini ikkita ilgak orasiga mahkamlang

3. Qog'ozni ornitopterning yuqori qismiga mahkamlang

3. Kauchuk tasmani bir necha burilish qiling va keyin qo'yib yuboring!

5 -qadam: Musiqiy materiallarni yig'ish

Arduino -ni musiqa tayyorlashga tayyorlash uchun avvalo quyidagi qismlarni olish kerak.

Bitta Arduino Uno taxtasi

Bitta Arduino paneli

1 ta piezo element

4 ta sim

1 USB ulagichi

Bitta noutbuk

Arduino kompyuter dasturi

6 -qadam: Arduino simini ulash

Quyidagi komponentlar quyidagi savdo nuqtalariga kirishi kerak:

Piezo Element- j9 to j7 simlari:

I7 dan -

9 -banddan j9 -gacha bog'lang

5V dan + gacha

GND ga -

7 -qadam: Arduino -ni kodlash

Quyidagi kodlar ovozli signal uchun #11 namunali koddan olingan. Notaning chastotalari va ritmlari, qo'shiqlarning uzunligi loyihamiz ehtiyojlariga mos ravishda o'zgartirildi.