Arduino boshqariladigan mashina: 4 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26

KIRISH

Bu ko'rsatma Elisavadagi 3 -kurs "Usos académicos en terminología específica en inglés I" ning oxirgi loyihasini yakunlash uchun yaratilgan. Bizning vazifamiz-har kim Internetda 10-15 evrodan topa oladigan avtomobil platformasini masofadan boshqarish edi. Biz oldimizga maqsad qo'ydik, uni akselerometr yordamida qo'l holatida siljitish. Bu soatlardan keyin biz asl g'oyamiz ishlamasligini bilib oldik, chunki bu biz uchun juda murakkab edi. Shuning uchun biz birinchi g'oyani almashtirib, biz uni butunlay boshqacha sxemadan va birinchi g'oyaga nisbatan elementlardan foydalangan holda, smartfondan boshqariladigan qilib qo'ydik.

Ushbu qo'llanmada biz yakuniy prototip qanday yasalganini, mashinani ishlab chiqarishda ishlatilgan komponentlar va uni qanday qilganimizni, shuningdek mashinani ishlatish uchun ishlatilgan kodni tushuntirmoqchimiz.

Bluetooth boshqariladigan mashinani ishlab chiqarish uchun quyidagi komponentlar zarur:

- Arduino Nano kabeli

- Non paneli

- Jumper kabellari

- Bluetooth qalqoni Arduino HC-06

- DC H ko'prigi moduli (LM298)

- 4 ta doimiy dvigatel

- Dvigatellar uchun 9V batareya

- Arduino uchun 5V batareya

- Vintlar

- 4 g'ildirak

- Avtomobil shassisi

-Arduino avtomobillarni boshqarish dasturi (google play store)

Va ishlatiladigan asboblar:

- Lehim to'plami

- Tornavida

- qaychi va sim kesuvchi

1 -qadam: Avtomobilni sozlash

Birinchidan, har bir dvigatelga bitta qizil sim va bitta qora simni ulang. Buni old g'ildiraklarga xuddi teskari va orqa g'ildiraklarga teskari o'rnatish kerak, shunda motorlar ular o'rtasida sinxronlashtiriladi.

Keyin dvigatellarni qo'shib, avtomobil shassisini tuzing. Dvigatellarning simlari etarlicha uzun ekanligiga ishonch hosil qiling, ularni keyinchalik elektronning qolgan qismlari bilan ulash mumkin.

2 -qadam: O'chirish sxemasini o'rnating

Non panelida, shuningdek Arduino bazasida, kontaktlarning zanglashiga olib keladigan elementlarini ulash va ulash. Bu juda muhim qadam, chunki agar kontaktlarning zanglashi va ulanishlari mukammal qurilmasa, mashina ishlamaydi.

-Dvigatel: Chiqish1 - Chap dvigatel qizil simli (+)

Chiqish2 - Chap tarafdagi dvigatel qora simli (-)

Chiqish3 - O'ng tarafdagi motorli qizil sim (+)

Chiqish4 - O'ng tarafdagi dvigatel qora simli (-)

-Arduino uchun LM298:

IN1 - D5

IN2 - D6

IN3 - D9

IN4 - D10

-Arduino uchun Bluetooth moduli:

Rx - Tx

Tx - Rx

GND - GND

VC - 3.3V

-Quvvat:

9V - Batareya qizil simini ulang

GND - Batareyaning qora simini va Arduino GND pinini ulang

5V - Arduino 5V ga ulaning

3 -qadam: Kodni o'rnating

Kodni yozish va yuklash. Hech qanday xato yo'qligiga va Arduino Uno -ga yuborilgan ma'lumot to'g'ri yuborilganligiga ishonch hosil qiling.

4 -qadam: Bluetooth -ni sinxronlashtiring

Avtomobil bluetooth orqali boshqariladigan bo'lgani uchun, nazorat buyurtmalarini yuboradigan mobil ilovani yuklab olish va uni juftlashtirish kerak (https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_el_profe_garcia. Arduino_Control_Car).

Siz tugadingiz! Bundan bahra oling.