Mundarija:
Video: Arduino va Bluetooth moduli (HC-05) yordamida cho'tkasi bo'lmagan shahar motorining tezligini boshqaring: 4 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:27
Kirish
Ushbu qo'llanmada biz Arduino UNO, Bluetooth Module (HC-05) va Bluetooth uchun Android ilovasi (Arduino Bluetooth Controller) yordamida Brushless DC motorining tezligini boshqaramiz.
1 -qadam: komponentlar
- Arduino Uno
- Bluetooth moduli (HC-05)
- Lityum polimer batareyasi (2200mAh 11.1V)
- Elektron tezlikni boshqaruvchi (Simonk 30A)
- Cho'tkasi bo'lmagan doimiy dvigatel (A2212/10T 1400kV)
- Rezistor (1K)
- Jumper simlari
- Android ilovasi:- Arduino Bluetooth boshqaruvchisi (https://play.google.com/store/apps/details?id=com.giumig.apps.bluetoothserialmonitor&hl=en)
2 -qadam: sxematik
3 -qadam: Dastur
4 -qadam: ishlash
O'chirish yig'ilib, Bluetooth aloqasi o'rnatildi.
- Bluetooth aloqasida bir vaqtning o'zida bitta belgi uzatiladi.
- Raqamli raqamlar (0 - 9) Android ilovasidan belgi sifatida birma -bir uzatiladi.
- Android ilovasi (Arduino Bluetooth Controller) terminal rejimida ishlatilishi kerak.
- Qiymatlarni xaritalash vosita tezligini nazorat qilish uchun amalga oshiriladi.
- Dvigatel "0" dan "4" gacha bo'lgan raqamlar uchun o'chirilgan holatda.
- Dvigatel "5" dan "9" gacha raqamli qiymatlar uchun ishlaydi.
- Dvigatelning tezligi "5" dan "9" gacha bo'lgan qiymatning oshishi bilan ortadi.
Tavsiya:
Cho'tkasi bo'lmagan shahar dvigateli: 6 qadam
Brushless DC dvigatelni ishga tushiruvchi: ko'rsatmalarni o'qib, https: //www.instructables.com/id/Make-A-Brushless -… va magnit simli g'altakning qo'lida bo'lish (men o'g'limga o'rgatish uchun sotib olganman) elektromagnitlar haqida) Men o'yladim, nega buni ham o'tkazib yubormaysiz. Mana mening harakatim
Potentsiometr va tugmalar yordamida Arduino DC shahar motorining tezligi va yo'nalishi: 6 qadam
Potentsiometr va tugmalar yordamida Arduino DC dvigatelining tezligi va yo'nalishini boshqaring: Ushbu qo'llanmada biz L298N DC MOTOR CONTROL drayveri va potentsiometrdan DC dvigatelining tezligi va yo'nalishini ikki tugma yordamida boshqarishni o'rganamiz. Namoyish videosini tomosha qiling
HW30A cho'tkasi bo'lmagan dvigatel tezligini boshqarish moslamasi va Servo sinov qurilmasi yordamida uchuvchisiz kvadrokopterli cho'tkasi bo'lmagan shahar motorini qanday ishlatish kerak: 3 qadam
HW30A cho'tkasi bo'lmagan dvigatel tezligi tekshirgichi va servo tester yordamida dronli kvadrokopterli cho'tkasi bo'lmagan shahar motorini qanday ishlatish kerak: Tavsif: Ushbu qurilma Servo dvigatel sinov qurilmasi deb ataladi, uni servo dvigatelni servo dvigatelning oddiy vilkasi va quvvat manbai bilan ishlatish mumkin. Qurilmani elektr tezligini boshqarish moslamasi (ESC) uchun signal generatori sifatida ham ishlatish mumkin, keyin siz
HW30A Dvigatel tezligini boshqarish moslamasi va Arduino UNO yordamida uchuvchisiz kvadrokopterli cho'tkasi bo'lmagan shahar motorini (3 simli) qanday boshqarish kerak: 5 qadam
HW30A Dvigatel tezligini boshqarish moslamasi va Arduino UNO yordamida uchuvchisiz kvadrokopterli cho'tkasiz shahar motorini (3 simli tip) qanday boshqarish mumkin: Tavsif: HW30A dvigatel tezligini boshqarish moslamasi 4-10 NiMH/NiCd yoki 2-3 hujayrali LiPo batareyalari bilan ishlatilishi mumkin. BEC 3 ta LiPo hujayralari bilan ishlaydi. U cho'tkasi bo'lmagan doimiy dvigatelning tezligini boshqarish uchun ishlatilishi mumkin (3 simli) maksimal 12 Vt gacha
PID algoritmi (STM32F4) yordamida shahar motorining tezligini boshqarish: 8 qadam (rasmlar bilan)
PID algoritmidan (STM32F4) foydalangan holda shahar motorining tezligini nazorat qilish: hammaga salom, bu boshqa loyiha bilan bog'liq. Bu safar STM32F407 MC sifatida. Bu yarim yillik loyihaning oxiri. Umid qilamanki, sizga bu yoqadi. Bu juda ko'p tushuncha va nazariyani talab qiladi, shuning uchun biz birinchi navbatda kompyuterlar paydo bo'lishi bilan