FTC robotlari uchun sanoat simlarini ulash usullari - usullari va maslahatlari: 4 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26

Ko'p FTC jamoalari o'z robotlari uchun elektronikani o'rnatish uchun simlarni ulashning asosiy texnikasi va asboblariga tayanadi. Biroq, bu asosiy usullar va materiallar, kabelning ilg'or talablari uchun etarli bo'lmaydi. Sizning jamoangiz sensorlarning ilg'or massivlaridan foydalanadimi, robotning simlarini yaxshiroq himoyalashni talab qiladimi yoki xizmat ko'rsatishning osonroq bo'lgan sanoat va silliqroq simi o'rnatilishini xohlaysizmi, sizga ish uchun turli xil resurslar va ko'nikmalar kerak bo'ladi. Bu ko'rsatma sanoat simlariga nima kerakligini, ilg'or datchiklarni qanday ulashni, simlarni ulashning ilg'or va professional texnikasini, simlaringizni qanday xavfsiz va tartibli saqlashni ko'rsatishga qaratilgan.

1 -qadam: foydali vositalar va materiallar

Robotingizga sim o'tkazishni boshlashdan yoki ushbu yo'riqnomada keltirilgan texnikani bajarishdan oldin, sizga ish uchun to'g'ri vositalar kerak bo'ladi. Quyida yuqorida ko'rsatilgan rasmda ko'rsatilgandek, jamoa ishlatadigan barcha narsalar ro'yxati keltirilgan:

• Lehimlash stantsiyasi (1 -rasm).
• Lupa stendi (2 -rasm).
• Lehim (3 -rasm).
• Diklar, qisqichlar (shu jumladan igna-burgutli penslar) va simlarni ajratuvchi asboblar (4-rasm).
• Tel (5 -rasm).
• Tel uchlari (6 -rasm).
• Issiqlik tabancası yoki sochlarini fen bilan quritgich va issiqlik qisqarishi (7 -rasm).
• Terminal tugunlari (chegara kalitlari uchun) va simli pinlar (8 -rasm).
• Fermuar va fermuar bog'lamlari va niqobi ostida (9 va 10 -rasmlar).
• Limit kalitlari (11 -rasm).
• Xavfsizlik ko'zoynaklari (12 -rasm).

2 -qadam: Kengaytirilgan sensorlarni ulash

Limit tugmachalari va rang sensorlar kabi sensorlar kichik o'lchamlari tufayli simga juda nozik, shuning uchun buni bajarishda alohida ehtiyot bo'lish kerak. Quyida bunday protseduralarni o'tkazish bo'yicha maslahatlar ro'yxati keltirilgan:

• Sxemani tuzishdan boshlang (1 -rasm). Simlarni ulash rejasi bo'lishi juda muhim, shuning uchun siz jarayonni boshlaganingizda ishlash bo'yicha ko'rsatma olishingiz kerak. Autodesk Eagle-bu o'quvchilar uchun sxematik dasturlar uchun bepul variant va bizning jamoamiz foydalanadi, lekin qo'lda chizilgan sxemalar ham yaxshi variant bo'lishi mumkin; Ideal holda, sxemaning asosiy oqimini chizish va undan keyin dasturiy ta'minot yordamida uning yakuniy, toza versiyasini yaratish yaxshi bo'ladi.
• Har doim issiqlik o'tkazgichidan foydalaning (2 va 3 -rasmlar). Ushbu turdagi sensorlarning nozik tabiati tufayli simlarni himoya qilish shart (bu haqda 4 -qadamda batafsilroq). Simlarni lehimlashdan oldin issiqlik qisqarishini qo'yganingizga ishonch hosil qiling.
• Iloji boricha sim uchlarini yasashdan saqlaning. Nima qilayotganiga amin bo'lmaganlar uchun jarayon murakkab va oson. Oldindan tayyorlangan uchlarini ishlatishga intiling.

• Kommutatorni ulashning cheklangan usullari - bu sensorlarni sim bilan ulash juda qiyin, shuning uchun quyidagi maslahatlarni hisobga olish kerak.

  • Elektr konnektori orqali teshikli chegara kalitiga lehimlanganda, kabelning yarmini o'tkazib yuboring, so'ngra qisqich yordamida simning ikkala tomonini mahkamlang (4 va 5 -rasmlar).
  • Agar siz bir nechta chegara kalitlarini o'tkazayotgan bo'lsangiz, simni ushlab turish uchun terminal blokidan foydalaning - bu sizga hamma narsani sinab ko'rishga va agar sizning dastlabki simingiz noto'g'ri bo'lsa, kerak bo'lganda sozlashga imkon beradi.

3 -qadam: NASA -ni ulash

Ba'zi sensorlar uchun kuchli simlar majburiydir - ular katta stressga duch kelishi mumkin, masalan, sensor harakatlansa va simni uzatsa yoki to'qnashuvdan omon qolishi kerak bo'lsa. Simlar bir -biriga qattiq lehimlanganligini ta'minlash uchun, Lineman yoki NASA biriktirgichidan foydalanish muhim texnikadir.

Quyida NASA-ni ulash bo'yicha bosqichma-bosqich ko'rsatma berilgan:

1. Kabelning ikkita uchini bir -biriga buring (1 -rasm).
2. Qolgan uchlarini simlar bilan o'rab oling, natijada bo'shliqlarsiz uchdan to'rtgacha to'liq o'raladi (2-rasm).
3. Yaratilgan bo'g'in bo'ylab oqim lehimi (3 -rasm).

NASA -ning qo'shilishi haqida ko'proq ma'lumot olish uchun bu erga o'ting (rasmlar ushbu veb -saytdan olingan).

4 -qadam: simlarni himoya qilish va kabelni boshqarish

Jarayonni o'tkazishda elektronika va simlarning nozikligini yodda tutish kerak. Agar musobaqa paytida simlar uzilib qolsa, bu sizga g'alabaga olib keladi va odatdagi ish joyingizdan tashqarida ta'mirlash jarayonini murakkablashtiradi.

Kabellar eng kam burilish radiusiga ega, eng kichik radiusi egilishi mumkin, va simlarni ulashda bu radiusni yodda tutish muhim. Odatda, bu burilish radiusi simning diametridan olti baravar katta. Minimal burilish radiusini aniqlash uchun simni o'rganing.

Simlarni mustahkamlash va ularni elementlardan himoya qilish uchun issiqlik o'tkazmaydigan quvurlardan foydalanish tavsiya etiladi.

Kabelni sozlashning yana bir muhim jihati - kabelni boshqarish. Sizning simlaringiz tartibli va xavfdan uzoq bo'lganligiga ishonch hosil qilishingiz kerak, shunda ular shikastlanmaydi va parvarish qilish osonroq bo'ladi. Bundan tashqari, toza simni o'rnatish yanada professional va sanoat ko'rinadi. Sizning simlaringiz asosiy quvvat uyasiga markazlashtirilgan oqimga ega bo'lishi kerak, shunda ularni kuzatib borish va ularga etib borish oson bo'ladi.

Kabelni boshqarish uchun foydali vositalarga quyidagilar kiradi:

• Kabellarni bog'lab qo'yish uchun fermuar va bog'ichlar.
• Simlarni himoya qilish va bir xil elektronikaga o'tadigan simlarni ushlab turish uchun simli niqoblar va quvur qopqog'i.