Tim Allen Mashina: 9 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26

"Ushbu yo'riqnoma Janubiy Floridadagi universitetda (www.makecourse.com) o'quv kursining loyiha talablarini bajarish uchun yaratilgan."

Bu mening loyiha ishlab chiqaruvchilari uchun kurs.

1 -qadam:

2 -qadam: yig'ish / Cad

1. Qutidagi komponentlarni olish uchun quyidagi.stl fayllarini yuklab oling.

2. Siz ko'rib turgan qismlar quyidagilardan iborat.

a. Harakatlana oladigan panjarali qopqoq.

b. yon vazifasini bajaradigan ikkita bir xil uzun tomonlar.

v. yon tomoni va displey ushlagichi uchun lcd uchun kesilgan qisqa tomoni.

d. yon bo'lish uchun qisqa tomon.

e. qutining pastki qismi. hammasini bir joyga to'plaganingiz uchun

f. ichki qismini yashirish uchun qopqog'i kesilgan qutining yuqori qismi.

g. Servo manevr qiladigan ikkita kasnak.

h. siz ikkita kasnaq va ikkita uzunroq tomonni chop etasiz.

3 -qadam: yig'ish

0. Qutini yig'ing.

1. Barcha kerakli qismlarga ega bo'lgach, davom eting va non panelini uzunroq tomonlardan biriga yopishtiring va arduino qo'shni tomonga yopishtiring.

2. G'altakni oling va uning atrofiga to'rt marta tasma o'rab oling, so'ngra qopqoqning pastki qismiga mahkamlash uchun ipning uzunligini o'lchang, bu esa tortishganda qutining ko'tarilishiga olib keladi.

3. Ipni qopqoqning pastki qismiga yopishtiring.

4. G'altakni step motoriga yopishtiring.

5. Bosqichli dvigatelni qopqoq orqasidagi qutining yuqori qismiga, o'rtada teshik va uning ostiga teshiklari bor tomonga yopishtiring.

6. LCD displeyni uning ichki qismiga uning teshigi kesilgan, qisqa tomoniga joylashtiring.

7. Karnayni qopqog'ingizning ostiga yopishtiring.

8. Qopqoqni va tepani echib, yon tomonga qo'ying.

9. Endi sim o'tkazishni boshlash vaqti keldi

4 -qadam: simlarni ulash (uyali aloqa paneli)

Yuqorida qutining simi diagrammasi ko'rsatilgan.

1. Tx -pin Arduino -dagi 3 -ga ulanishi kerak

2. Rx pin Arduino -dagi 4 -ga ulanishi kerak

3. Birinchi pin Arduino -dagi 5 -ga ulanishi kerak

4. Ri pin Arduino -dagi 2 ga ulanishi kerak

5. akkumulyator batareyasi va + mos ravishda manfiy va ijobiy quvvat relslariga ulanishi kerak.

6. Vio pin 5v kuchlanishli temir yo'lga ulangan bo'lishi kerak

7. kalit pinini erga ulash kerak.

5 -qadam: dvigatellarni ulash

1. Servo jigarrang simli bo'lishi kerak.

2. Qizil sim musbat elektr tarmog'iga o'tishi kerak.

3. to'q sariq rangli sim arduino -da 10 ga ulanishi kerak.

Bosqichli motor:

1. step vosita simlari 6, 7, 8 va 9 ga ulanishi kerak.

2. qizil sim musbat elektr uzatgichga, ikkinchisi erga ulanadi.

6 -qadam: Karnay va Lcd simlarini ulash

1. karnay ustidagi zamin pin 11 ga ulanadi

2. qizil sim musbat elektr relsiga o'tadi.

LCD

1. scl pin pinni arduino -dagi 13 -pindan keyin bog'laydi.

2. Sda pimi ulashgan pinga ulanadi.

3. topraklama pimi er osti relsiga o'tadi.

4. jonli pin besh voltli elektr relsiga o'tadi.

7 -qadam: Kasnaq tizimini yig'ish

Servo tayyorlanmoqda

1. Bambukdan yasalgan shishni kasnaklaringizning uzunligidan bir oz ko'proq kesib oling

2. Bambukdan yasalgan shish uchini servoga joylashtiring va keyin uni joyiga yopishtiring.

Yuqori qismi

1. Servo qo'ygan joyingizdan, qutining ikkala uzun tomonida uning ustidan 1,5 dyuymni belgilang.

2. Sizning belgingiz bo'lgandan so'ng, ikkita bo'lakni bir necha kauchuk tasma va kauchuk tasma bilan birga oling.

3. Ikkala bo'lakni ham burg'ilab bo'lmaguncha o'z belgingizni qo'ygan 3/8 dyuymli matkap yordamida burg'ulash.

4. Ikkita bo'lakni echib oling.

5.. Somonni oling va uni teshiklaringizning chuqurligiga kesib oling, bu buta vazifasini bajaradi.

6. Kasnog'ingizni oling va bambukdan yasalgan shish yordamida shishiring.

Zanjirni tayyorlash:

1. Ikki kasnaq atrofida taralgan rezina tasmani oling.

2. Kauchuk tasmaga o'zingiz xohlagan aksionerni tik turadigan tarzda yopishtiring.

3. Zanjirni kasnaklar ustiga qo'ying.

8 -qadam: kodlash

1. Dasturni ishga tushirish uchun sizga kerak bo'lgan kod biriktirilgan. Sizda kodni izohlashda izohlar bor.