G'azablangan tuxum taymeri: 5 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26

Bu ko'rsatma Janubiy Florida universitetining Makecourse loyihasi talablarini bajarish uchun yaratilgan (www.makecourse.com).

Bu loyiha - bu tanlangan vaqt tugaguncha, jingalakdan tabassumgacha aylanadigan taymer. Men har doim o'qishga e'tiborimni qaratish uchun taymerlar va mukofotlardan foydalanishni yaxshi ko'raman va meni haqiqiy motivatsion tarkibga qaraganda ahmoqona narsalar ko'proq rag'batlantiradi va shu sababli o'zimni qolishim uchun mukofotlashga yordam beradigan juda oddiy, lekin kulgili qurilma yasashga qaror qildim. yo'naltirilgan.

1 -qadam: 1 -qadam: Kerakli asboblar va materiallar

Kerakli asboblar va materiallar- 3D printerdan foydalanish- shaxsan egalik qilishi yoki laboratoriyada buyurtma qilinishi mumkin

zımpara va akril bo'yoq (ixtiyoriy)

-Super elim, issiq elim, E6000 yoki boshqa kuchli yopishtiruvchi

-Matkap

-3 Kichik vintlardek-aniq o'lcham muhim emas, 3D bosilgan yuqori qobiqqa nima mos kelishini ko'ring

-1 Arduino mikrokontroller

-Arduino-ni kompyuterga ulash kabeli-agar sizning kartangizda microUSB porti bo'lsa, Android zaryadlash moslamasi yaxshi ishlaydi

-1 tugma

-2 ta SG90 9G servo dvigatellari

-Mini non paneli (qanchalik kichik bo'lsa, shuncha yaxshi)

-Katta simlar

-Step motor

-ULN2003 dvigatel haydovchi moduli

-Kichik konfetlarni tarqatish (Nerds yoki Pop Roklar ideal bo'lardi, mini M & Ms ishlay olardi, kattaroq narsa servoga to'sqinlik qilishi mumkin)

-yupqa plastmassa yoki karton varaq

-Ikkita LED (har qanday rang) va 220 ohmli rezistorlar (ixtiyoriy, kontaktlarning zanglashini tekshirish uchun)

2-qadam: 2-qadam: 3D-bosma fayllar

Ushbu fayllarning har bir nusxasini chop eting.

Qismlarni qo'llab -quvvatlashni olib tashlashda ehtiyot bo'ling, chunki qo'llarni yuqori qismdan uzib olish oson. Agar bu sodir bo'lsa, ularni bir -biriga yopishtirish mumkin. Agar tayanchlar etarlicha toza chiqmasa, siz uchta teshikni burishingiz kerak bo'ladi.

O'rta va pastki qobiq qismlariga fayllarni burg'ilash yoki o'zgartirish orqali bir nechta teshiklarni qo'shish kerak-poydevor va yuqori qismni ulash uchun uchta vintli teshik, tugma uchun teshik va kabel uchun taglik labida truba.. Vintlardek teshiklarning diametri taxminan yuqori qism devorlarining qalinligi bo'lishi kerak va vertikal yoki bir oz yuqoriga burilgan bo'lishi kerak. Tugma teshigining o'lchami va aniq joylashuvi unchalik muhim emas-bu tugmachani bosish uchun bambukdan yasalgan shish yoki boshqa uzun narsaga urish uchun etarlicha katta bo'lishi va tuxumning orqa qismining o'rtasiga yaqin bo'lishi kerak. Pastki qismdagi truba sizning kabelingizdan bir xil diametrli yoki kattaroq bo'lishi kerak. Yumshoq, tuxumga o'xshash to'qimalar uchun siz qismlaringizni zımparalashingiz mumkin. Ko'z va og'iz tafsilotlari ham bo'yalgan bo'lishi mumkin

3 -qadam: 3 -qadam: O'chirish va sinov

MUHIM ESLATMA- Diagrammada katta xato bor, LEDlar uchun quvvat simlari elektr rayı emas, A4 va A5 pinlariga ulanishi kerak.

Yuqoridagi Fritzing diagrammasi taxtaning joylashishini ko'rsatadi. Agar siz ushbu sxemani qanday to'g'ri lehimlashni bilsangiz, albatta, mumkin, lekin past kuchlanishli dastur sifatida bu kerak emas, lekin bu joyni tejash imkonini beradi. LEDlar, rezistorlar va simlar ularni pim va erga ulaydi, bu faqat sizning kontaktlarning zanglashiga olib keladi va bo'sh joyni tejash uchun olib tashlanishi mumkin.

5-pin- tabassum bilan aylanadigan servo

4-pin- dispenser qopqog'i servo

Pim 10 11 12 13- Bosqichli Dvigatel ulanishlari

6-pin- tugma uchun ijobiy sim

Pin A4 va A5- LED uchun musbat sim

Quvvat va erga ulanish joylari, agar kerak bo'lsa, ko'chirilishi mumkin, agar 5V pinni musbat (qizil) temir yo'lga va GRN pinini manfiy (ko'k) relsga ulaydigan sim bo'lsa va har bir komponentda erga va quvvatga ulanish..

Dastur bilan bog'liq muammolar tufayli simlar diagrammada bir xil rangda, rangning funktsional jihatdan ahamiyati yo'q, chalkashliklarni oldini olish uchun qizil simlarni musbat uchun, ko'k uchun qora yoki tuproq uchun ishlatish odatiy holdir.

Kiritilgan kodni Arduino -ga yuklang

Servo.h kutubxonasi standart Arduino kutubxonasidir. StepperAK.h kutubxonasi yuqorida yuklab olish uchun kiritilgan, bu fayllarni Arduino uchun "kutubxonalar" jildiga qo'ying

Sinov uchun standart vaqt oralig'i 18 soniya. Siz bu raqamni xohlagan vaqtingizga, soniyalarga almashtirish orqali kodda osongina o'zgartirishingiz mumkin. Sizning sxemangiz yig'ilgandan so'ng, uni sinab ko'rish tavsiya etiladi. Taymerni ishga tushirish va qayta o'rnatish uchun tugmachani bir necha marta bosing va qadam dvigateli va tabassum va dispenser servolari to'g'ri ishlashini ta'minlash uchun uni oxirigacha etkazing. Tavsiya etilgan servo modeli ba'zida nuqsonli bo'lishi mumkin va o'zini tuta olmaslik 180 yoki 0 darajaga o'rnatiladi, agar sizda shunday servo bo'lsa, uni bu harakat muammosiz bo'lgan og'iz uchun ishlating va aqldan ozgan ko'rinishni qo'shishi mumkin. taymer, meniki kabi, qayta o'rnatishdan oldin aylanib yuradi. Agar siz dispenser uchun shunday servo ishlatsangiz, u taglikning ichki qismiga tiqilib qolishi va unga yoki servoga zarar etkazishi mumkin.

Taymer ishga tushirilganda, tabassum servosi vaqt tugaguniga qadar 180 daraja belgilanishi kerak, shundan so'ng qadam dvigateli ikki marta aylanadi va dispenser servo bir marta yuqoriga va pastga siljiydi. Agar taymer qayta o'rnatilsa, tabassum servo dastlabki holatiga qaytishi kerak. To'liq tabassum va yopiq dispenser holatini topish uchun tsikl oxirida servolarning qanday yo'naltirilganligiga e'tibor bering, bu yig'ish uchun juda muhimdir. Agar siz sinov LEDlarini qo'shgan bo'lsangiz, taymer ishga tushirilsa, biri yonadi, ikkinchisi esa qayta o'rnatilganda yonadi.

4 -qadam: 4 -qadam: O'rnatish

Dvigatellarni joyiga yopishtirish uchun ajratish kerak bo'lishi mumkin, ularni to'g'ri qaytarish uchun diagramaga murojaat qiling.

Kichik plastmassadan yasalgan kvadratni yuqori korpus qismining yuqori ochiq uchiga yopishtiring, bu erda sizning qadam motoringiz o'tiradi. Simlarni o'tkazish uchun etarlicha katta teshik yoki bo'sh joy qoldiring. Agar sizda dvigatelni korpusga joylashtirish uchun etarli joy bo'lsa, uni motorning aylanadigan qismi tepadan chiqib ketganda yopishtirib qo'yishingiz mumkin. Qo'ltiq qismining pastki qismiga plastmassa yoki kartondan yasalgan boshqa kichkina kvadratni yopishtiring, so'ngra uni qadam dvigatelining aylanadigan qismiga yopishtiring va uni iloji boricha o'rtada joylashtiring. Keyin qadam motorini korpusning yuqori qismiga yoki yaqinidagi plastmassaga yopishtiring, qo'llar to'g'ri tekislanganligiga ishonch hosil qiling.

Tabassum servoidagi barcha maslahatlarni olib tashlang va uning yuqori qismini ichki qismiga yopishtiring, uning aylanayotgan teshigi hizalanadi. Kallaklardan birining ko'rsatgichini kesib oling, shunda u faqat halqa bo'lib, uning erkin aylanishini tekshiradi. Agar siz berilgan koddan foydalansangiz, tsikl oxirida u to'liq tabassum (180 daraja) holatida bo'ladi. Tabassum qismini servo dvigatel uchiga yopishtiring, shunda u to'g'ri yo'naltiriladi.

Dispenser servosiga bir uchli ko'rsatgichni ulang, so'ngra rasmda ko'rsatilganidek, plastmassadan yasalgan mayda bo'lakni yopishtiring, u to'liq aylanishga imkon beradi va asosan pastki teshikni yopadi. Kodni dispenser servo bilan sinab ko'ring, u tiqilib qolmasligini ta'minlash uchun dastlabki holatini toping, so'ng servoni yopishtiring, shunda u teshikni dastlabki holatiga yopadi.

Komponentlarni kichkina korpusga o'rnatish - bu fan emas, balki ko'proq san'at, nima mos kelishini ko'rish uchun siz turli xil sxemalar bilan tajriba o'tkazishingiz mumkin. Arduino va non taxtasini bir -biriga tekis qilib, ulagich kabeli bilan vertikal yo'naltirilgan holda joylashtirish tajribalarimda eng yaxshi natija berdi. Sinov LEDlarini olib tashlash joyni tejaydi. Elektronikani korpusini teskari o'girib qo'yish, ularni tortishish kuchi yordamida o'rnatishni osonlashtiradi. Sizning tugmachangiz bambukdan yasalgan shish yoki kichik tornavida uchi kabi uzun, tor asbob bilan yetib boradigan teshik yetarli darajada yaqin ekanligiga ishonch hosil qiling. Hamma narsa yig'ilgandan so'ng, hech narsa tushmaganligiga va dispenser servo erkin harakatlanishiga ishonch hosil qilish uchun sxemani yana bir bor tekshirib ko'ring.

Bu vaqtda siz konfetingizni tananing pastki qismiga qo'yishni xohlaysiz. O'rta va pastki qismlarni mustahkamlash uchun kichik vintlarni teshiklariga burab qo'ying. Agar kerak bo'lsa, ularni keyinchalik ta'mirlash va konfetlarni to'ldirish uchun burab qo'yishingiz mumkin.

Nihoyat, ko'z qoziqlari o'z teshiklariga juda to'g'ri joylashishi kerak, agar bo'lmasa, ularni biroz burg'ulash kerak bo'ladi. Ularni joyiga yopishtiring, xohlaganingizcha nosimmetrik yoki assimetrik joylashtiring.