Mundarija:
- 1 -qadam: qismlar
- 2 -qadam: ulanish
- 3 -qadam: PCB (ixtiyoriy)
- 4 -qadam: ramka
- 5 -qadam: ramkani kesish
- 6 -qadam: qirrani tekislash
- 7 -qadam: teshiklarni burg'ulash
- 8 -qadam: Qo'l qalam
- 9 -qadam: ulanish ramkasi
- 10 -qadam: Arduino uchun kod
- 11 -qadam: Kompyuter uchun dasturiy ta'minot
- 12 -qadam: birinchi rasm
Video: DIY Arduino tomonidan boshqariladigan tuxum-bot: 12 qadam (rasmlar bilan)
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23
Bu ko'rsatmalarda men sizga o'z tuxum-botingizni Arduino yordamida boshqarishni ko'rsataman. Men buni oldin qilmoqchi edim, lekin bu men uchun juda qiyin deb o'yladim, lekin men xato qildim. Qurilish oson, shuning uchun hamma buni qila oladi.
1 -qadam: qismlar
Quyida men qismlar ro'yxatini qo'shaman:
- Bosqichli motorlar
- Bosqichli motorli haydovchilar
- Arduino
- Quvvatlantirish manbai
- Mikro Servo
- Plastik plastinka, yog'och
- 40 sm vintlardek x3 va 12 ta yong'oq
- Ikki lego g'ildirak
- Turli xil rangdagi markerlar
- Matkap, pichoq, arra, tornavida, ikki tomonlama lenta, yog'och elim, sim, lehimlantiruvchi temir, rezina bantlar
- PCB havolasini yaratish uchun sizga kerak bo'lgan hamma narsa.
2 -qadam: ulanish
Uni yuqoridagi rasmda ko'rsatilganidek ulang yoki keyingi bosqichga o'ting va tenglikni (bosma elektron karta) qiling. Va qadam motorlar nazorat qilish moslamasida potentsiometr uchun to'g'ri sozlamalarni topish kerak. Ushbu potansiyometr yordamida siz step motorlariga tushadigan kuchlanishni boshqarishingiz mumkin. Bosqichni iloji boricha silliq qilib o'rnatishga harakat qiling.
3 -qadam: PCB (ixtiyoriy)
Nima uchun men PCB tayyorladim? Yuqoridagi rasmga qarang, u non panelida qanday ko'rinishini ko'rsatadi. Juda ko'p simlar. Siz biron bir narsani noto'g'ri ulashingiz mumkin, yoki biror narsa o'zini uzib qo'yishi mumkin va siz buzishingiz mumkin, masalan: step motorli haydovchi. PCBda hamma narsa yaxshiroq ko'rinadi, kamroq joyni egallaydi va kombinatsiyalangan holda ishonchli. PCBni qanday yasash haqida bu erda o'qishingiz mumkin. Quyida men PCB joylashuvi bilan PDF -faylni qo'shdim. Qo'shimcha ma'lumot olish uchun non panelidagi arduino -ga qarang.
4 -qadam: ramka
Ramka bir oz yog'och va plastmassadan qilingan. Siz o'lchovlarni sketchupda quyida yoki keyingi bosqichda ko'rishingiz mumkin.
5 -qadam: ramkani kesish
Ikkinchi rasmdan ikkita elementni va uchinchi rasmdan birini kesib tashlang. O'lchamlari rasmlarda ko'rsatilgan.
6 -qadam: qirrani tekislash
Qirralarini zımpara bilan tekislang, shunda ular yanada yaxshi ko'rinadi.
7 -qadam: teshiklarni burg'ulash
Yuqoridagi rasmdagi kabi teshiklarni burang. Siz buni juda aniq qilishingiz kerak. Burchaklardagi 3 teshikka alyuminiy naycha bo'laklari qo'yiladi.
8 -qadam: Qo'l qalam
Qalam qo'li yog'och va plastmassadan qilingan. Qo'lning oxirida men marker uchun 9 mm teshik qildim
9 -qadam: ulanish ramkasi
Umid qilamanki, agar sizda rasm bo'lsa, ramkaning barcha qismlarini qanday ulashni tushunasiz, men yordam berishga harakat qilaman. Hammasi vintlar, ikki tomonlama lenta, elim va simlar bilan bog'langan.
10 -qadam: Arduino uchun kod
Arduino kodini bu erdan yuklab oling. Va siz qatorlarni o'zgartirishingiz kerak:
Bu:#YAXIS_DIR_PIN 14 ta'rifi#YAXIS_STEP_PIN 15 ni belgilash Buning uchun:#YAXIS_DIR_PIN 10 ta'rifi#YAXIS_STEP_PIN 11 ni belgilang
va
Bu: #XAXIS_DIR_PIN 10 ni belgilang#XAXIS_STEP_PIN 8 ni belgilang Buning uchun:#XAXIS_DIR_PIN 7 ni belgilang#XAXIS_STEP_PIN 8 ni aniqlang
va
Bu:#SERVO_PIN 13ni belgilang Kimga:#SERVO_PIN 9 ni aniqlang.
11 -qadam: Kompyuter uchun dasturiy ta'minot
Inkscape -ga original eggbot kengaytmasini o'rnatishni taklif qilaman, chunki u bilan siz to'ldirilgan ob'ektni chop etishingiz mumkin. Siz uni qanday yuklab olishni va qanday ishlatishni bu erda o'qishingiz mumkin. Inkscape-da G-kodli fayllarni yaratish uchun martymcguire tomonidan ishlab chiqarilgan kengaytmani yuklab oling. Va yuklab olish kerak bo'lgan oxirgi narsa - bu arduino -ga ketma -ket buyruqlar yuborish dasturi. Bu yerdan yuklab oling. Endi siz unicorn kengaytma kodini o'zgartirishingiz kerak. Borish:
C: / dastur fayllari / inkscape / share / extensions / unicorn / context.py
29 -qatorga quyidagilarni qo'shing:
"M300 S % 0.2F (qalam yuqoriga)" % self.pen_up_angle, Va 39 -qatorni o'chirib tashlang:
"M300 S255 (servo o'chirish)",
12 -qadam: birinchi rasm
Bu mening tuxumdonim chizgan birinchi tuxumlar. Qalam tebranishi tufayli effekt eng yaxshi emas. Men har doim uni tuzatishga harakat qilaman, lekin hozircha buni uddalay olmayapman. Apelsin tuxumidagi rasmda ayiq tasvirlangan.
Iltimos, agar mening loyiham sizga yoqsa, menga ovoz bering. Rahmat !!!
O'qiganingiz uchun tashakkur va ingliz tilidan uzr so'rayman:) EggBot -dan zavqlaning.
Tuxum tanlovida ikkinchi o'rinni egalladi
Avtomatlashtirish tanlovining uchinchi mukofoti
Tavsiya:
DIY - Arduino tomonidan boshqariladigan RGB LED soyalari: 5 qadam (rasmlar bilan)
DIY | Arduino tomonidan boshqariladigan RGB LED soyalari: Bugun men sizga o'z RGB LED ko'zoynaklaringizni qanday oson va arzon qurishni o'rgatmoqchiman, bu har doim mening eng katta orzularimdan biri edi va nihoyat amalga oshdi! bu loyiha. Ular PCB ishlab chiqaruvchilari,
O'yinchoqlar almashtiring: masofadan boshqariladigan ilonga tuxum qo'yildi!: 7 qadam (rasmlar bilan)
O'yinchoqlar almashtiring: masofadan boshqariladigan tuxumga ilon kirish mumkin!: O'yinchoqlarning moslashuvi yangi imkoniyatlar va moslashtirilgan echimlarni ochib beradi, bu esa harakat qobiliyati cheklangan yoki rivojlanishida nuqsoni bo'lgan bolalarga o'yinchoqlar bilan mustaqil muloqot qilish imkonini beradi. Ko'p hollarda, moslashtirilgan o'yinchoqlarni talab qiladigan bolalar kira olmaydilar
Arduino tomonidan boshqariladigan DIY qahva qovurish mashinasi: 13 qadam (rasmlar bilan)
Arduino tomonidan boshqariladigan DIY qahva qovurish mashinasi: Ushbu yo'riqnomada biz issiq havodagi popkorn mashinasini to'liq avtomatik va harorat boshqariladigan uy qahvaxonasiga aylantirish uchun o'zgartirishni ko'rib chiqamiz. Uyda qahva qovurish hayratlanarli darajada sodda va hatto qovurish kabi oddiy narsa
Arduino bilan ishlaydigan, sensorlar tomonidan boshqariladigan o'chadigan LED yorug'lik chiziqlari: 6 qadam (rasmlar bilan)
Arduino bilan ishlaydigan, yorug'lik sensori boshqariladigan yorug'lik chiroqlari: Men yaqinda oshxonamni yangiladim va yorug'lik shkaflarning ko'rinishini "ko'tarishini" bilardim. Men "Haqiqiy qo'lsizlar" ga bordim, shuning uchun menda ish joyining tagida bo'sh joy bor, shkaf tagida, shkaf tagida va mavjud shkaflarning tepasida
ARDUINO YUN tomonidan boshqariladigan ROOMBA STEFANO DALL'OLIO tomonidan Wifi ilovasi orqali: 4 qadam (rasmlar bilan)
AROMINO YUN tomonidan boshqariladigan ROOMBA Wifi ilovasi orqali STEFANO DALL'OLIO: Ushbu qo'llanmada men ARDUINO YUN -ni Roomba -ga Wi -Fi orqali ulash uchun kodni ulashaman. Kod va ilovani to'liq Stefano Dall yaratgan va ishlab chiqqan. Olio.Mening Roomba - bu Roomba 620, lekin siz xuddi shu kodni boshqa Roomb uchun ishlatishingiz mumkin