Mundarija:

Arduino chorva roboti (Bluetooth): 5 qadam
Arduino chorva roboti (Bluetooth): 5 qadam

Video: Arduino chorva roboti (Bluetooth): 5 qadam

Video: Arduino chorva roboti (Bluetooth): 5 qadam
Video: Leslie Kean on David Grusch (UFO Whistleblower): Non-Human Intelligence, Recovered UFOs, UAP, & more 2024, Noyabr
Anonim
Arduino uy hayvonlari uchun robot (Bluetooth)
Arduino uy hayvonlari uchun robot (Bluetooth)

Bu robot haqida birinchi narsa - bu juda ajoyib va ajoyib.

My RoMo bilan yoqimli Arduino Bluetooth uy hayvonlari roboti bilan tanishing. Robot Bluetooth tuyg'usidan bahramand bo'lishi mumkin. Agar yorug'lik avtomatik o'chirilgan bo'lsa, u o'z chirog'ida yonadi. Batafsil RoMo -ga qarang, u batareyaning ishlash muddatiga bog'liq holda 1 soatgacha uzluksiz ishlashi mumkin. Bu platforma mening Arduino Nano -da ishlaydi va Uno -da ham ishlaydi, lekin Pro Mini -da ishlamaydi. Tezlik yuqori, men 300 rpmgacha o'ynashga loyiqman, bu robot emas, u ham Bluetooth RC Car kabi ishlaydi. RoMo -ning yoqimtoyligi musiqiy musiqani yoqtiradi.

1 -qadam: Buning uchun qismlar:

Buning uchun qismlar
Buning uchun qismlar
Buning uchun qismlar
Buning uchun qismlar

Arduino Nano

L293d

HC-05

4 ohmli dinamik

LDR

7.4v batareya

BO dvigateli

5V moduli

10k Trimpot

220 ohm qarshilik

G'ildirak g'ildiragi

2 -qadam: L293d modulini yarating:

L293d modulini yarating
L293d modulini yarating
L293d modulini yarating
L293d modulini yarating

L293D - bu oddiy dvigatel yoki dvigatel drayveri IC, bu shahar dvigatelini har ikki yo'nalishda boshqarishga imkon beradi. L293D-bu 16-pinli IC, u har qanday yo'nalishda bir vaqtning o'zida ikkita shahar motorini boshqarishi mumkin. Ikkita H-ko'prikli dvigatel haydovchisining integral sxemasi (IC).

3 -qadam: Sxema:

Sxematik
Sxematik
Sxematik
Sxematik

Eslatma: HC-05 diagrammada emas, siz 0 va 1-pinlarga ulanishingiz kerak

HC-05-bu robot loyihasi uchun muhim modul.

4 -qadam: Arduino kodi:

Arduino kodi
Arduino kodi

Avval Arduino IDE -ni oching va undan kodni yuklab oling

havola

>>> Yangi kodni bosing. Asboblarga o'ting >>>> Kengashni tanlang >>>> Arduino Uno/Nano ni tanlang. Port >>>> COM4. Faqat yuklash. Bu barcha Arduino IDE foydalanuvchilari uchun juda oddiy qadamlar. Agar dasturiy ta'minot bo'lmasa, Arduino.cc havolasiga o'ting

5 -qadam: Ilova havolasi va rohatlaning:

Ilova havolasi va rohatlaning
Ilova havolasi va rohatlaning
Ilova havolasi va rohatlaning
Ilova havolasi va rohatlaning
Ilova havolasi va rohatlaning
Ilova havolasi va rohatlaning

Avval ushbu ilovani yuklab oling

Ikkinchi qidiruv HC-05

Uchinchi HC-05 ga ulanish

Bu erda Arduino Bluetooth avtomobilini yuklab oling

Endi rohatlaning ….!

Tavsiya: