Mundarija:

Ultrasonik devordan qochadigan robot: 11 qadam
Ultrasonik devordan qochadigan robot: 11 qadam

Video: Ultrasonik devordan qochadigan robot: 11 qadam

Video: Ultrasonik devordan qochadigan robot: 11 qadam
Video: Душный багодром ретурнс ► 7 Прохождение Dying Light 2: Stay Human 2024, Noyabr
Anonim
Ultrasonik devordan saqlovchi robot
Ultrasonik devordan saqlovchi robot
Ultrasonik devordan qochadigan robot
Ultrasonik devordan qochadigan robot

Bu devorga tegmaydigan asosiy robotni yasash bo'yicha qo'llanma. Loyihani amalga oshirish uchun bir qancha komponentlar, oz fidoyilik va vaqt kerak bo'ladi. Agar siz elektronika haqida ozgina ma'lumotga ega bo'lsangiz, bu sizga yordam beradi, lekin agar siz yangi boshlovchi bo'lsangiz, hozir o'rganish vaqti keldi! Men elektronikani shunday o'rgandim; Boshqa odamlarga qanday qilib loyiha qilishlarini bilmasam ham, ularni loyihalar qilish orqali. Asta -sekin, men haqiqiy bilimga ega bo'lgan kichik qismlarni o'rgandim, lekin men o'z loyihalarimga murojaat qila olaman.

Ushbu qo'llanmani tugatganingizdan so'ng, siz yuqoridagi sxemani yig'asiz va (umid qilamanki) elektronika haqida ma'lumot olasiz. Bu birinchi navbatda qo'rqinchli ko'rinishi mumkin, lekin uni bosqichma -bosqich bajarish oson bajarishga olib keladi. Maza qiling!

1 -qadam: komponentlar

Komponentlar
Komponentlar

Boshlash uchun siz barcha tarkibiy qismlarni yig'ishingiz kerak. Ushbu loyihani yangi boshlanuvchilar uchun qulayroq qilish uchun dvigatellar va shassislar to'plamda yig'iladi, lekin, albatta, siz o'z shassisingizni yasashingiz yoki o'z motoringizni sotib olishingiz mumkin. Faqat ularning to'g'ri aylanish / quvvat va kuch ekanligiga ishonch hosil qiling.

Mana komponentlar ro'yxati:

Arduino Uno (Mega kabi boshqa modellar ham ishlaydi)

Shassi va dvigatellar (Siz shu bilan birga kelgan 6V batareya paketini ishlatishga urinib ko'rishingiz mumkin, lekin 9V yaxshi ishlaydi) - (Bu men ishlatgan - https://www.amazon.co.uk/gp/product/ B00GLO5SMY/ref…)

L293D drayveri (har doim bitta tanaffusda 2 ta olish yaxshi)

HC-SR04 Ultrasonik masofa sensori

SPDT kaliti (shunga o'xshash-https://thepihut.com/products/adafruit-breadboard-…)

9V batareya (agar siz bu robotdan ko'p foydalanmoqchi bo'lsangiz, qayta zaryadlanuvchi batareyani olishni maslahat beraman)

9V batareya ulagichi

Non paneli

Jumper simlari (erkakdan erkakgacha)

Jumper simlari (erkakdan ayolgacha)

Menda sxemani takrorlash uchun simlarning etarli ranglari yo'q edi, shuning uchun ba'zi narsalar uchun bir xil rangni ishlatishim kerak edi.

2 -qadam: shassini yig'ish

Shassini yig'ish
Shassini yig'ish
Shassini yig'ish
Shassini yig'ish

Men sotib olgan shassi to'plamida axlat ko'rsatmalari bor edi, lekin men baribir uni yig'ishga muvaffaq bo'ldim. Agar siz men bilan bir xil to'plamni sotib olsangiz, yordam berish uchun ushbu rasmlardan foydalanishga harakat qiling. Agar buni qilmasangiz, sizning to'plamingizda aniq ko'rsatmalar bo'lishi kerak. Qanday bo'lmasin, men ishonamanki, siz bu qismni ko'rsatmasiz qila olasiz!

3 -qadam: Non paneli

Non paneli
Non paneli
Non paneli
Non paneli
Non paneli
Non paneli

Ikkinchi qadam, agar siz uning qanday ishlashini bilmasangiz, non paneli bilan tanishib chiqing. Yuqoridagi rasmda ko'rsatilgandek, o'rtadagi satrlar va yon tomondan ustunlar bir -biriga bog'langan. Biroq, o'rtadagi bo'shliq 2 qatorni ajratadi. Masalan, A1 - E1 ulangan, lekin ular F1 - J1 ga ulanmagan. Agar biz C1 teshigiga signal qo'ysak, xuddi shu signalni A1, B1, D1 yoki E1 da olishimiz mumkin, lekin F1 dan J1gacha emas.

Bu bo'shliq ham juda foydalidir, chunki bu qismlarni bu bo'shliqqa qo'yishga imkon beradi va o'z pinlarini o'zlari bilan bog'lamaymiz, keyinroq ko'rib chiqamiz.

Yon tomondagi ustunlar odatda elektr relslari sifatida ishlatiladi va biz ulardan shunday foydalanamiz. Agar bu hali ham chalkash bo'lsa, yashil doiralar bilan tasvirlarga qarang. Yashil doiralari bo'lgan barcha teshiklar har bir tasvirda bir -biriga bog'langan.

Buni hozir tushunish juda oson yoki juda qiyin bo'lishi mumkin, lekin siz, albatta, ulanish orqali ularning qanday ishlashini ko'rishni boshlaysiz va bu loyihaning butun ma'nosi shu; qilish orqali o'rganish.

4 -qadam: quvvatni ulash

Quvvatni ulash
Quvvatni ulash
Quvvatni ulash
Quvvatni ulash

Xop. Birinchi qadam. Bu qismning tushuntirishini o'qishdan oldin, qaysi satr va ustunlar nimaga bog'langanligini aniqlashga harakat qiling.

Eng muhim komponent - bu arduino taxtasi. Bu butun loyihaning miyasi. Albatta, biz uni quvvat bilan ta'minlashimiz kerak. Vin bilan belgilangan pin yordamida biz uni 29 -qatorga ulashimiz mumkin. Bu keyinchalik boshqa amallarni bajarishni osonlashtiradi.

Rangli kodli simlarni ma'lum maqsadlar uchun ishlatishga harakat qiling, masalan, 5V har doim qizil sim, GND esa qora. Bu simlar bilan bog'liq muammolarni ko'rishni ancha osonlashtiradi (va u juda chiroyli ko'rinadi).

Keyingi ish - 5V bilan belgilangan pimlarni + relsga va GND bilan belgilangan pinni - relsga ulash. Bu shuni anglatadiki, temir yo'lning butun uzunligi quvvat bilan ta'minlangan va taxtaga yuqoriga chiqish ancha oson.

GND - 0V uchun boshqa nom. Biz elektr energiyasini pastdan oqayotgan suv oqimi kabi tasavvur qilishimiz mumkin. U energiyaning yuqori nuqtasidan (5V) tepalikdan pastga (biz quvvatlantirmoqchi bo'lgan komponent) va dengizga (0V) o'tadi, u erda energiya yo'q.

Biz, shuningdek, GND temir yo'lini boshqasiga - keyinchalik taxtaning narigi tomonidagi temir yo'l bilan bog'laymiz. Batareya terminalini GND relsiga ulashimiz kerak, chunki u 0V ga teng.

5 -qadam: L293D chipini qo'shish

L293D chipini qo'shish
L293D chipini qo'shish
L293D chipini qo'shish
L293D chipini qo'shish
L293D chipini qo'shish
L293D chipini qo'shish
L293D chipini qo'shish
L293D chipini qo'shish

Esingizdami, o'rtadagi bo'shliq juda foydali edi. Endi L293D drayverini qo'shish uchun bizga kerak.

Chipni yo'naltirish juda muhim, shuning uchun yarim oyning kichkina shakli 1-qatorga qaragan bo'lishi mumkin. Aks holda biz chipni noto'g'ri qismlariga ulab, uni shikastlab qo'yamiz. Chipning oyoqlarini ko'rsatilgandek bo'shliq bo'ylab joylashtiring, shunda chip taxtaning o'rtasida bo'ladi. Qarang, bu har tomondan oyoqlarning bog'lanmaganligiga qanday ishonch hosil qiladi?

Simlarni rasmda ko'rsatilgan tarzda ulang. Pimlarning ishlatilishi pinout tasvirida ko'rsatilgan. Bu sizga GND pinlarini GND rayiga ulaganingizni tekshirishga yordam beradi. Enable1, 2 pin, Enable3, 4 pin va Vcc1 ga 5V etkazib berishimiz kerak. Bu shuni anglatadiki, butun chip faollashtirilgan, chunki Enable pinlari yon tomonidagi kirish va chiqish pinlarini faollashtiradi, Vcc pin esa chiplarning ichki qismiga 5V etkazib beradi.

Keyingi bosqichga o'tishdan oldin, barcha simlarni qayta tekshirib ko'ring. Ishoning, agar uni tashlab, keyinroq muammoga duch kelsangiz, uni tuzatish ancha qiyin bo'ladi.

6 -qadam: PWM pinlari

Tavsiya: