To'siqlardan qochadigan robot (Arduino): 8 qadam (rasmlar bilan)

2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-23 15:14

Bu erda men sizga Arduino asosida to'siqlardan qochadigan robot yaratish haqida ko'rsatma beraman. Umid qilamanki, bu robotni juda oson yasash bo'yicha asta -sekin ko'rsatma beraman. Robotga to'sqinlik qiladigan to'siq - bu avtonom robot bo'lib, u harakatlanayotganda duch keladigan har qanday to'siqni chetlab o'tishi mumkin. Oddiy qilib aytganda, u oldinga siljish paytida to'siqqa duch kelganida, avtomatik ravishda oldinga siljishni to'xtatadi va orqaga qadam tashlaydi. Keyin u chap va o'ng tomonda ko'rinadi va iloji boricha harakatlana boshlaydi; Agar chap tomonda boshqa to'siq bo'lsa, o'ng tomonda yoki o'ng tomonda yoki chap tomonda. Robotdan qochishga to'sqinlik qilish juda foydali va u ko'plab yirik loyihalarning asosidir, masalan, avtomat mashinalar, ishlab chiqarish fabrikalarida ishlatiladigan robotlar, hatto kosmik kemalarda ishlatiladigan robotlar.

1 -qadam: Ushbu loyihada sizga nima kerak:

1. Arduino UNO-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
2. 2 ta o'yinchoqli g'ildirakli g'ildirakli va 1 ta universal g'ildirakli (yoki g'ildirakli g'ildirakli) aqlli robotli avtomobil shassisi-https://www.ebay.com/itm/Motor-New-Smart-Robot-Ca…
3. Ikkita shahar motorlari-https://www.ebay.com/itm/Arduino-Smart-Car-Robot-…
4. L298n dvigatel haydovchisi-https://www.ebay.com/itm/New-L298N-DC-Stepper-Moto…
5. HC-SR04 Ultrasonik Sonar sensori-https://www.ebay.com/itm/Ultrasonic-HC-SR04-HC-SR0…
6. TowerPro mikro servo 9g-https://www.ebay.com/itm/6X-TowerPro-SG90-Mini-Gea…
7. 7.4V 1300 mah Lipo batareyasi-https://www.ebay.com/itm/VOK-Lipo-Battery-for-RC-H…
8. Jumper simlari (erkak-erkak, erkak-ayol)

9. Mini non paneli

10. Ultrasonik sonar sensori o'rnatish moslamasi
11. Vintlar va yong'oqlar
12. Tornavida
13. Lehimlash temir
14. Ikki tomonlama lenta (ixtiyoriy)
15. Issiq yopishtiruvchi qurol (ixtiyoriy)

2 -qadam: shassini yig'ish

Har bir shahar motoriga ikkita simni lehimlang. Keyin vintlar yordamida ikkita motorni shassisga mahkamlang. Agar sizga tushuntirish kerak bo'lsa, https://www.google.lk/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&sou… bu youtube videoni tomosha qiling va u sizga Smart 2WD Robot avtomobil shassisini qanday yig'ishni ko'rsatib beradi. Nihoyat, universal g'ildirakni (yoki to'pli g'ildirakni) ulang.

3 -qadam: Komponentlarni joylashtiring

Arduino UNO, L298n dvigatel haydovchisi va TowerPro servo motorini shassisga o'rnating. Eslatma: arduino taxtasini o'rnatayotganda, USB kabelini ulash uchun etarli joy qoldiring, chunki keyinchalik arduino kartasini kompyuterga USB kabeli orqali ulash orqali dasturlash kerak bo'ladi.

4 -qadam: Ultrasonik sensorni tayyorlash

Ultrasonik sensorga to'rtta o'tkazgich simini ulang va uni o'rnatish qavsiga o'rnating. Keyin qavsni korpusga o'rnatilgan TowerPro mikro servosiga o'rnating.

5 -qadam: Komponentlarni ulash

L298n dvigatel haydovchisi:

+12V → Lipo batareyasi (+)

GND → Lipo batareyasi (-) muhim: GND ni lipo batareyasiga (-) va har qanday GND pinini arduino kartasiga ulang.

+5V → arduino Vin

In1 → arduino raqamli pin 7

In2 → arduino raqamli pin 6

In3 → arduino raqamli pin 5

In4 → arduino raqamli pin 4

OUT1 → Dvigatel 1

OUT2 → Dvigatel 1

OUT3 → Dvigatel 2

OUT4 → Dvigatel 2

Non paneli:

Arduino 5V va GND pinlariga ikkita o'tish simini ulang, so'ngra ikkala simni non paneliga ulang. Endi siz buni +5V kuchlanish sifatida ishlatishingiz mumkin.

HC-SR04 Ultrasonik Sonar sensori:

VCC → non paneli +5V

Trig → arduino analog pin 1

Exo → arduino analog pin 2

GND → non paneli GND

TowerPro mikro servo 9g:

to'q sariq sim → arduino raqamli pin 10

qizil sim → non paneli +5V

jigarrang sim → non paneli GND

6 -qadam: Arduino UNO dasturlash

1. Arduino Desktop IDE -ni yuklab oling va o'rnating

   • derazalar -
   • Mac OS X -
   • Linux -

2. NewPing kutubxonasi (Ultrasonik sensorli funktsiyalar kutubxonasi) faylini Arduino kutubxonalari jildiga yuklab oling va joylashtiring.

   • Quyida NewPing.rar -ni yuklab oling
   • Uni yo'lga chiqarib oling - C: / Arduino / library
3. Obstacle_avoiding.ino -ni yuklab oling va oching
4. Kodni USB kabeli orqali arduino kartasiga yuklang

7 -qadam: Robotni quvvatlantiring

Lipo batareyasini L298n dvigatel drayveriga quyidagicha ulang:

Lipo batareyasi (+) → +12V

Lipo batareyasi (-) → GND

8 -qadam: Ajoyib !!

Endi sizning robotingiz har qanday to'siqdan qochishga tayyor.

Sizni qiziqtirgan savollarga javob berishdan xursand bo'lardim

menga elektron pochta orqali yuboring: [email protected]

meni Facebook va Linkedin -da boshqa loyihalarni qidiring - Danusha nayantha

Rahmat