Mundarija:
- 1 -qadam: Ushbu loyihada sizga nima kerak:
- 2 -qadam: shassini yig'ish
- 3 -qadam: Komponentlarni joylashtiring
- 4 -qadam: Ultrasonik sensorni tayyorlash
- 5 -qadam: Komponentlarni ulash
- 6 -qadam: Arduino UNO dasturlash
- 7 -qadam: Robotni quvvatlantiring
- 8 -qadam: Ajoyib !!
Video: To'siqlardan qochadigan robot (Arduino): 8 qadam (rasmlar bilan)
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23
Bu erda men sizga Arduino asosida to'siqlardan qochadigan robot yaratish haqida ko'rsatma beraman. Umid qilamanki, bu robotni juda oson yasash bo'yicha asta -sekin ko'rsatma beraman. Robotga to'sqinlik qiladigan to'siq - bu avtonom robot bo'lib, u harakatlanayotganda duch keladigan har qanday to'siqni chetlab o'tishi mumkin. Oddiy qilib aytganda, u oldinga siljish paytida to'siqqa duch kelganida, avtomatik ravishda oldinga siljishni to'xtatadi va orqaga qadam tashlaydi. Keyin u chap va o'ng tomonda ko'rinadi va iloji boricha harakatlana boshlaydi; Agar chap tomonda boshqa to'siq bo'lsa, o'ng tomonda yoki o'ng tomonda yoki chap tomonda. Robotdan qochishga to'sqinlik qilish juda foydali va u ko'plab yirik loyihalarning asosidir, masalan, avtomat mashinalar, ishlab chiqarish fabrikalarida ishlatiladigan robotlar, hatto kosmik kemalarda ishlatiladigan robotlar.
1 -qadam: Ushbu loyihada sizga nima kerak:
- Arduino UNO-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
- 2 ta o'yinchoqli g'ildirakli g'ildirakli va 1 ta universal g'ildirakli (yoki g'ildirakli g'ildirakli) aqlli robotli avtomobil shassisi-https://www.ebay.com/itm/Motor-New-Smart-Robot-Ca…
- Ikkita shahar motorlari-https://www.ebay.com/itm/Arduino-Smart-Car-Robot-…
- L298n dvigatel haydovchisi-https://www.ebay.com/itm/New-L298N-DC-Stepper-Moto…
- HC-SR04 Ultrasonik Sonar sensori-https://www.ebay.com/itm/Ultrasonic-HC-SR04-HC-SR0…
- TowerPro mikro servo 9g-https://www.ebay.com/itm/6X-TowerPro-SG90-Mini-Gea…
- 7.4V 1300 mah Lipo batareyasi-https://www.ebay.com/itm/VOK-Lipo-Battery-for-RC-H…
- Jumper simlari (erkak-erkak, erkak-ayol)
-
Mini non paneli
- Ultrasonik sonar sensori o'rnatish moslamasi
- Vintlar va yong'oqlar
- Tornavida
- Lehimlash temir
- Ikki tomonlama lenta (ixtiyoriy)
- Issiq yopishtiruvchi qurol (ixtiyoriy)
2 -qadam: shassini yig'ish
Har bir shahar motoriga ikkita simni lehimlang. Keyin vintlar yordamida ikkita motorni shassisga mahkamlang. Agar sizga tushuntirish kerak bo'lsa, https://www.google.lk/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&sou… bu youtube videoni tomosha qiling va u sizga Smart 2WD Robot avtomobil shassisini qanday yig'ishni ko'rsatib beradi. Nihoyat, universal g'ildirakni (yoki to'pli g'ildirakni) ulang.
3 -qadam: Komponentlarni joylashtiring
Arduino UNO, L298n dvigatel haydovchisi va TowerPro servo motorini shassisga o'rnating. Eslatma: arduino taxtasini o'rnatayotganda, USB kabelini ulash uchun etarli joy qoldiring, chunki keyinchalik arduino kartasini kompyuterga USB kabeli orqali ulash orqali dasturlash kerak bo'ladi.
4 -qadam: Ultrasonik sensorni tayyorlash
Ultrasonik sensorga to'rtta o'tkazgich simini ulang va uni o'rnatish qavsiga o'rnating. Keyin qavsni korpusga o'rnatilgan TowerPro mikro servosiga o'rnating.
5 -qadam: Komponentlarni ulash
L298n dvigatel haydovchisi:
+12V → Lipo batareyasi (+)
GND → Lipo batareyasi (-) muhim: GND ni lipo batareyasiga (-) va har qanday GND pinini arduino kartasiga ulang.
+5V → arduino Vin
In1 → arduino raqamli pin 7
In2 → arduino raqamli pin 6
In3 → arduino raqamli pin 5
In4 → arduino raqamli pin 4
OUT1 → Dvigatel 1
OUT2 → Dvigatel 1
OUT3 → Dvigatel 2
OUT4 → Dvigatel 2
Non paneli:
Arduino 5V va GND pinlariga ikkita o'tish simini ulang, so'ngra ikkala simni non paneliga ulang. Endi siz buni +5V kuchlanish sifatida ishlatishingiz mumkin.
HC-SR04 Ultrasonik Sonar sensori:
VCC → non paneli +5V
Trig → arduino analog pin 1
Exo → arduino analog pin 2
GND → non paneli GND
TowerPro mikro servo 9g:
to'q sariq sim → arduino raqamli pin 10
qizil sim → non paneli +5V
jigarrang sim → non paneli GND
6 -qadam: Arduino UNO dasturlash
-
Arduino Desktop IDE -ni yuklab oling va o'rnating
- derazalar -
- Mac OS X -
- Linux -
-
NewPing kutubxonasi (Ultrasonik sensorli funktsiyalar kutubxonasi) faylini Arduino kutubxonalari jildiga yuklab oling va joylashtiring.
- Quyida NewPing.rar -ni yuklab oling
- Uni yo'lga chiqarib oling - C: / Arduino / library
- Obstacle_avoiding.ino -ni yuklab oling va oching
- Kodni USB kabeli orqali arduino kartasiga yuklang
7 -qadam: Robotni quvvatlantiring
Lipo batareyasini L298n dvigatel drayveriga quyidagicha ulang:
Lipo batareyasi (+) → +12V
Lipo batareyasi (-) → GND
8 -qadam: Ajoyib !!
Endi sizning robotingiz har qanday to'siqdan qochishga tayyor.
Sizni qiziqtirgan savollarga javob berishdan xursand bo'lardim
menga elektron pochta orqali yuboring: [email protected]
meni Facebook va Linkedin -da boshqa loyihalarni qidiring - Danusha nayantha
Rahmat
Tavsiya:
Bulutli bulut sizni davolaydi (yig'ilish funktsiyasiga ega bo'lgan to'siqlardan qochadigan robot): 8 qadam
Bulutli bulut sizni davolaydi (yig'ish funktsiyali to'siqlardan qochadigan robot): foydasiz mashina - Arduino roboti
To'siqlardan qochadigan robot: 5 qadam
To'siqlardan qochadigan robot: Robototexnikada to'siqlardan qochish- bu pozitsiya cheklanmagan yoki to'qnashmagan cheklovlar ostida bo'lgan boshqaruv vazifasini bajarish vazifasi. U sonar sensori bilan jihozlangan bo'lib, u robot yo'li orasidagi to'siqlarni sezadi.
OAREE - 3D bosma - muhandislik ta'limi uchun to'siqlardan qochadigan robot (OAREE) Arduino bilan: 5 qadam (rasmlar bilan)
OAREE - 3D bosma - muhandislik ta'limi uchun to'siqlardan qochadigan robot (OAREE) Arduino bilan: OAREE (muhandislik ta'limi uchun to'siqlardan qochuvchi robot) Dizayn: Bu ko'rsatmaning maqsadi oddiy/ixcham bo'lgan OAR (to'siqdan qochuvchi robot) robotini loyihalash edi. 3D bosib chiqarish, yig'ish oson, harakatlanish uchun uzluksiz aylanish servolaridan foydalanadi
Ardublock to'siqlardan qochadigan robot: 7 qadam (rasmlar bilan)
Ardublock to'siqlardan qochadigan robot: Bu ko'rsatma "Qanday qilib robotdan qochadigan Arduino to'sig'ini yaratish kerak" haqida .YouTube yaqinda yuklagan video. Buni tekshirib ko'rishingizni qat'iy tavsiya qilaman. Qani boshladik
Shaxsiyat bilan to'siqlardan qochadigan robot!: 7 qadam (rasmlar bilan)
Shaxsiyat bilan to'siqlardan qochadigan robot !: Ko'pchilik roumingdagi "botlardan" farqli o'laroq, bu shunday aylanib yuradiki, u aslida "o'ylayotgan" ko'rinadi! BASIC Stamp mikrokontrolerlari (Basic Atom, Parallax Basic Stamps, Coridium Stamp va boshqalar), har xil turdagi shassi, bir nechta datchiklar va boshqalar