Mundarija:
- 1 -qadam: qismlar
- 2 -qadam: Servolarni joylashtiring
- 3 -qadam: Paddle g'ildiraklarini ulang
- 4 -qadam: Ultrasonik sensorlarni joylashtiring
- 5 -qadam: Batareya to'plamini joylashtiring
- 6 -qadam: Arduino -ga kodni yuklang
- 7 -qadam: Asosiy kartani tayyorlang
- 8 -qadam: Asosiy kartani joylashtiring
- 9 -qadam: rohatlaning
Video: Suv boti: Arduino robotli qayiq: 9 qadam (rasmlar bilan)
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:27
Waterbot - bu arduino robototexnikasi. U noldan arduino asboblari yordamida dasturlashtirilishi yoki LittleBots ilovasi yordamida qurilishi va boshqarilishi mumkin. Hozirda u Kickstarter -da jonli efirda.
Slant -da, so'nggi ikki yil mobaynida, biz 3D bosma arduino robototexnika to'plamlarini ishlab chiqardik. Shu paytgacha biz 5tani yaratdik
Biz 6 -botni boshlaganimizda, biz ilgari hech qanday robot bormagan joyga borishni xohlayotganimizni bilardik. Shunday qilib, biz suvni tanladik. Arduino jamoasida hech kim basseyn yoki ko'lmak uchun robototexnika to'plamini yaratmagan. Biz buni tuzatdik.
Endi STEM talabalari va havaskorlari kichik hovuzlarni o'rganish yoki suvda ijodkorlik bilan shug'ullanish uchun programlanadigan arduino platformasiga ega. Siz ushbu to'plamdan asosiy robototexnika, flotatsiya, gidrodinamik, elektronika va dasturlashni o'rganish uchun foydalanishingiz mumkin.
Ammo bizda hali yakuniy rivojlanish bor. Kickstarter -da Waterbot -ni qo'llab -quvvatlashingiz mumkin. LittleBots veb -saytiga boshqa darsliklar va ajoyib robotlar va ehtiyot qismlar uchun tashrif buyurishingiz mumkin.
Yangi loyihalar haqida xabardor bo'lish uchun Facebook -da Slant Concepts -ni kuzatib boring.
1 -qadam: qismlar
- LittleBots Arduino -ning asosiy taxtasi
- Uzluksiz aylanish servolari
- Arduino Nano
- 4x batareya to'plami
- Bluetooth moduli
- Ultrasonik sensor va 4x o'tish simlari
- 3D bosilgan qismlar
2 -qadam: Servolarni joylashtiring
Servo -ni har ikki tomonning uyalariga joylashtiring
Servo armatura uyada pastga va oldinga, asosiy korpusning elektron qismiga o'tayotganiga ishonch hosil qiling.
3 -qadam: Paddle g'ildiraklarini ulang
- Ikkita tishli servo shoxini belkurak g'ildiragining uyasiga joylashtiring.
- G'ildirak va shoxni har bir servoning armaturasiga bosing va servo shoxli vint bilan mahkamlang.
4 -qadam: Ultrasonik sensorlarni joylashtiring
- Ultrasonik sensorni asosiy tanadagi ko'z teshiklariga bosing.
-
Sensor uchlari yoki yuqoriga qaraganligiga ishonch hosil qiling.
Qo'rg'oshinlarni teskari yo'naltirish uchun egishingiz mumkin
5 -qadam: Batareya to'plamini joylashtiring
- Batareya to'plamini AA batareyalari bilan to'ldiring
- Paketni Waterbot orqasidagi uyaga joylashtiring
6 -qadam: Arduino -ga kodni yuklang
- LittleBots veb -saytining yuklanishlar sahifasidan eng yangi Walter_OS yoki Waterbot Arduino eskizini oling.
- Arduino IDE -dan foydalanib, eskizni arduino Nano -ga yuklang.
Bluetooth modulini ulashdan oldin har doim kodni yuklaganingizga ishonch hosil qiling. Bluetooth va USB bir -biriga xalaqit beradi va yomon ketma -ket ulanishga olib keladi.
7 -qadam: Asosiy kartani tayyorlang
- Arduino Nano -ni asosiy plataga joylashtiring, shunda USB porti asosiy quvvat tugmachasi tomon yo'naltiriladi
- Bluetooth modulini bluetooth portiga ko'rsatilgandek ulang. Yorliqlar ma'lumot olish uchun doskada ham bosiladi.
8 -qadam: Asosiy kartani joylashtiring
- Ultrasonik sensorni asosiy kartaga ulang
- Chap va o'ng servo simlarni asosiy kartaga ulang
- Bluetooth moduli orqa tomondan chiqib ketishi uchun taxtani Waterbot -dagi oldinga elektron bo'linmasiga suring.
9 -qadam: rohatlaning
- Littlebot ilovasini yuklab oling va bluetooth -ni videodagi ko'rsatmalarga muvofiq ulang
- Xursandchilikni boshlang. Va, ehtimol, hatto yangi funktsiyalarni qo'shish uchun kodni o'zgartirishi mumkin.
Bizning Facebook sahifamizda Waterbot haqida nima deb o'ylayotganingizni va u bilan nima qilganingizni bizga xabar bering.
Tavsiya:
MQTT/Google uy suv toshqini/ESP-01 bilan suv WiFi sensori: 7 qadam
MQTT/Google uy toshqini/suv WIFI sensori ESP-01 bilan: Bu yo'riqnomada men sizga minimal xarajat bilan wifi sel/suv sensori qurishni ko'rsataman. Butun loyiha menga ebaydan va mavjud ehtiyot qismlarimdan sotib olgan qismlarim uchun 8 dollardan kam turadi. Ushbu loyihada biz WIFni ta'minlash uchun ESP-01dan foydalanamiz
Dush suv monitorida suv va pulni tejang: 15 qadam (rasmlar bilan)
Suv monitorini suv bilan tejang: Qaysi suv ko'proq ishlatiladi - hammom yoki dush? Men yaqinda bu savol haqida o'yladim va tushundimki, qancha suv ishlatilishini bilmasdim. Bilaman, men dushda bo'lganimda, ba'zida xayolim chalkashib ketadi, men nima haqida o'ylayman
Arduino -ga asoslangan robotli qo'l bilan ko'rishning arzon echimi: 19 qadam (rasmlar bilan)
Arduino -ga asoslangan robotli qo'l bilan ko'rishning arzon echimi: Biz mashinani ko'rish haqida gapirganda, biz uchun bu har doim ham imkonsiz bo'lib tuyuladi. Biz hammaga ochiq bo'lishi mumkin bo'lgan ochiq manbali vizual demo tayyorlaganimizda. Bu videoda OpenMV kamerasi bilan, qizil kub qaerda bo'lishidan qat'i nazar, robot
Nunchuk boshqariladigan robotli qo'l (Arduino bilan): 14 qadam (rasmlar bilan)
Nunchuk boshqariladigan robotli qo'l (Arduino bilan): Robotik qo'llar ajoyib! Butun dunyodagi fabrikalarda ular bor, u erda ular rasm chizishadi, lehimlashadi va narsalarni aniq tashiydilar. Ularni kosmik tadqiqotlar, masofadan boshqariladigan suv osti transport vositalari va hatto tibbiy ilovalarda ham topish mumkin! Va endi siz
Arduino Uno yordamida LED matritsali massivni boshqarish (Arduino bilan ishlaydigan robotli yuz): 4 qadam (rasmlar bilan)
Arduino Uno (Arduino Powered Robot Face) yordamida LED matritsali massivni boshqarish: Bu ko'rsatma Arduino Uno yordamida 8x8 LED matritsalar qatorini qanday boshqarishni ko'rsatadi. Ushbu qo'llanma o'z loyihalaringiz uchun oddiy (va nisbatan arzon displey) yaratish uchun ishlatilishi mumkin. Shu tarzda siz harflar, raqamlar yoki maxsus animatsiyalarni ko'rsatishingiz mumkin