H-ko'prigini qanday qilish kerak: 15 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

H-ko'prigi-bu aylanuvchi doimiy dvigatelni soat yo'nalishi bo'yicha ham, soat miliga teskari yo'nalishda aylantirish uchun ishlatilishi mumkin bo'lgan elektron turi.

Boshqacha qilib aytganda, bu sxema o'z yo'nalishini o'zgartirish uchun kalit yoki boshqaruvchi chip yordamida dvigatelning aylanish yo'nalishini tezda o'zgartirishga imkon beradi.

Men sizga H-ko'prigining eng sodda va ishonchli shaklini yasashni ko'rsataman. Men sizni ogohlantirishim kerakki, bu H-ko'prikning eng yaxshi dizayni emas va aslida uning kamchiliklari bor, men buni keyinroq tushuntiraman.

Agar siz hech qachon H-ko'prigi qilmagan bo'lsangiz yoki dvigatelning aylanish yo'nalishini teskari aylantira oladigan sxemaga muhtoj bo'lsangiz, bu sxemani tez va oson hal qilish mumkin.

Esda tuting:

Bu H-ko'prigi yaxshi emas. Siz oddiy H-ko'priklarni yaxshiroq qilishingiz mumkin va men buni arxiv maqsadlarida saqlayman. Skiter Bot Instructable -ni ko'rib chiqing, uni osonroq qilishni o'rganing.

1 -qadam: narsalar oling

Mana sizga nima kerak:

4 - SPST 5VDC Reed Relays 1 - SPDT 5VDC Reed Relay 1 - 9V batareya qisqichlari to'plami 1 - 9V batareya 1 - O'chirish yoki slaydni almashtirish (SPST) 1 - 7805 Voltaj regulyatori 1 - Kompyuter platasi 1 - DC motor

E'tibor bering, ushbu sahifadagi ba'zi havolalarda Amazon sho''basi havolalari mavjud. Bu sotiladigan narsalarning narxini o'zgartirmaydi. Ammo, agar siz biron bir havolani bossangiz va biror narsa sotib olsangiz, men kichik komissiya olaman. Men bu pulni kelajakdagi loyihalar uchun materiallar va asboblarga qayta sarmoya kiritaman. Agar siz biron bir qismni etkazib beruvchiga boshqa taklifni xohlasangiz, menga xabar bering.

2-qadam: H-ko'priklar haqidagi haqiqat

H-ko'prigi-bu ikkita kalitning ikkita to'plami mavjud bo'lgan boshqariladigan to'rtta kalit.

Yopiq bo'lgan bitta kalit tugmachasi elektrni bir tomonga oqishiga imkon beradi. Boshqa kalitlar to'plami elektrni teskari yo'nalishda oqishiga imkon beradi.

H-ko'prigining yana bir muhim xususiyati shundaki, u ancha katta kuchlanishni boshqarish uchun kichikroq kuchlanishni (masalan, mikrokontroldan 5VDC) ishlatishi mumkin (dvigatelni quvvatlantirish uchun ishlatiladigan 12VDC). Bu ikkita alohida kuchlanish manbalari bir -biridan ajratilgan holda saqlanadi.

H-ko'priklari 4 ta o'rni yoki 4 ta tranzistor yordamida amalga oshirilishi mumkin.

Eng yaxshi H-ko'prigi tranzistorlar yordamida ishlab chiqariladi, chunki ular dvigatel tezligini boshqarish uchun ishlatilishi mumkin (dvigatelning ancha katta kuchlanishini modulyatsiya qilish uchun kichikroq kuchlanish yordamida). O'rnimizni ishlatadigan H-ko'prigi (biz ishlab chiqarayotgan kabi) dvigatel tezligini o'zgartirish uchun osonlikcha ishlatilmaydi (agar, albatta, agar vosita voltaji modulyatsiyalanadigan quvvat manbaidan olinmasa, ya'ni H-ko'prigi). Dvigatelni pastga tushirish uchun quvvat manbasini modulyatsiya qila olmaydi. Dvigatel H-ko'prigidan o'tishdan oldin sekinlashishi uchun quvvatni kamaytirish kerak).

3 -qadam: Bu qanday ishlaydi

Biz tayyorlayotgan H-ko'prigi o'z o'rni yordamida ishlaydi.

Buning ma'nosi shundaki, dvigatel bir tomonga iloji boricha tezroq aylanadi, keyin esa teskari aylanganda, iloji boricha boshqa tomonga aylanadi. Dvigatelning aylanishini sekinlashtiradigan yagona narsa, agar sizda 9VDC quvvat signalini H-ko'prigiga kirishdan oldin modulyatsiya qila oladigan nazoratchi bo'lsa.

"1 -o'rni" va "4 -o'rni" bobinlari yuqoriga tortilganda (ular orqali elektr oqadi), keyin dvigatel oldinga siljiydi ("1 -rasm" ga qarang).

"Relay 2" va "Relay 3" dagi rulonlar yuqoriga tortilganda (ular orqali elektr oqadi), keyin dvigatel orqaga buriladi ("2 -rasm" ga qarang).

"1 -o'rni" va "2 -o'rni" bobinlari yuqoriga tortilganda (ular orqali elektr oqimi oqadi), u holda motor aylanishni to'xtatadi ("3 -rasm" ga qarang).

"3 -o'rni" va "4 -o'rni" dagi rulonlarni yuqoriga tortganda (ular orqali elektr oqadi), keyin dvigatel aylanishni to'xtatadi ("4 -rasm" ga qarang).

******** OGOHLANTIRISH ***********

Siz AVOID ni xohlaysiz:

"1 -o'rni" va "3 -o'rni" baland tortiladi. Bu qisqa tutashuv, chunki elektr toki o'tishi uchun hech qanday yuk yo'q. Yomon narsalar bo'ladi! ("Rasm 5" ga qarang)

"2 -o'rni" va "4 -o'rni" yuqoriga ko'tarildi. Bu qisqa tutashuv, chunki elektr toki o'tishi uchun hech qanday yuk yo'q. Yomon narsalar bo'ladi! ("6 -rasm" ni tasavvur qiling)

Bir vaqtning o'zida 2 dan ortiq o'rni baland tortiladi. Yomon ishlar bo'ladi.

4 -qadam: Bizning davrimiz haqida

Bizning sxemamiz 4 ta SPST o'rni (bitta qutbli bir martalik) va 1 ta qo'shimcha SPDT (bitta qutbli ikki otish) rölesidan tashkil topgan H-ko'prigini o'z ichiga oladi, ular 2 ta o'rni 2 to'plamini almashtirish uchun ishlatiladi. Xop…. Bu shunday ishlaydi … Batareya quvvati 7805 kuchlanish regulyatoriga o'tadi, u erda 5 V ga aylanadi. Batareya quvvati ham "Relay 1" va "Relay 2" ga o'tadi, u erda dvigatelga o'tadi (lekin biz o'zimizdan oldinda). 5V quvvati ham SPDT rölesining bobiniga o'tadi va u Shuningdek, SPDT o'rni orqali o'tadi. Shunday qilib, kalit yopilganda, 5V SPDT rölesi orqali oqadi va 5V ham SPDT rölesi orqali "O'rnimizni 1" va "4 -o'rni" bobinlariga o'tkaziladi. Bu 9V "1 -o'rni" va "4 -o'rni" orqali dvigatel soat yo'nalishi bo'yicha aylana oladigan tarzda oqishiga imkon beradi. Boshqacha qilib aytganda, biz SPDT rölesidagi g'altakka ulangan kalitni yopganimizda, biz H-ko'prigini ishga tushiramiz, bu esa dvigatelning soat yo'nalishi bo'yicha aylanishiga imkon beradi. do - kalitni teskari yo'nalishda siljitish. Bu SPDT o'rni orqali elektr o'tadigan yo'lni o'zgartiradi va o'z navbatida "Relay 2" va "Relay 3" ni yopadi (va kengaytmasi bilan "Relay 1" va "Relay 4").

5 -qadam: Lehimlashni boshlang

PCBga 4 ta SPST rölesini iloji boricha yaqinroq joylashtiring (ikkilamchi rasmga qarang). Agar siz qanday lehimlashni bilmasangiz, qanday qilib lehimlashni o'rganing. Nihoyat, taxtaning chap yoki o'ng tomonidagi registrlarda 7805 5V regulyatorini lehimlang (ikkilamchi rasmga qarang). sizning asosiy komponentlaringiz taxtaga ulangan (asosiy rasmga qarang).

6 -qadam: Ba'zi simlarni lehimlang

Siz endi simlarni komponentlaringizga ulashni xohlaysiz, shunda ular bir -biriga simli ulanadi va biror narsa qila oladi.

Boshlash uchun, har bir SPST o'rni ustidagi qora simni lasanning bir tomoniga lehimlang. PCBda kamida 8 bo'sh uyasi bo'lgan joyni tanlang va ular hech qanday tarkibiy qismlarga ulanmagan, so'ngra 4 ta simni taxtaning pastki qismiga lehimlang.

7 -qadam: Boshqa simlarni lehimlang

Keyin SPDT rölesindeki chiqish pinlarining har biriga ikkita simni ulashingiz kerak. Bir xil simlar to'plamiga tegishli bo'lgan bu ikkita simning har birini ko'rib chiqing. Eng yaqin ikkita o'rni ustidagi simlarga bitta simni ulang. Boshqa simlar simini ikkita eng uzoq o'rindagi rulonlarga ulang (aniqlik uchun rasmli eslatmalarni ko'ring).

8 -qadam: Yana simlarni lehimlang

Birinchi o'rni o'rta pinini voltaj regulyatoridagi 9V kirishga ulang. Ikkinchi o'rni o'rta pinini erga ulang (barcha qora simlar bir -biriga bog'langan joy). Uchinchi o'rni o'rta pinini voltaj regulyatoridagi 9V kirishiga ulang. To'rtinchi o'rni o'rta pinini erga ulang (barcha qora simlar bir -biriga bog'langan joy).

Aniqlik uchun quyidagi rasmlarga qarang.

9 -qadam: Kim shuncha simlar bo'lardi?

Ushbu simlardan birining boshqa uchini SPDT o'rni kirish piniga ulang. Boshqa simni SPDT o'rni ustidagi g'altakka ulang.

Va keyin kalit haqida gap bor. Kalitdagi bitta sim SPDT o'rni ustidagi g'altakka, ikkinchisidagi sim esa erga o'tadi.

Endi voltaj regulyatoridagi er va o'rta pin o'rtasida qora simni ulash yaxshi vaqt bo'lardi.

10 -qadam: O'zingizni shahvoniy hayvonga ulang

Siz H-ko'prigingizni yoqishni xohlaysiz, to'g'rimi? Siz qanchalik sexy deb o'ylashingizdan qat'iy nazar, uni yoqishning yagona yo'li - elektr energiyasi.

Shunday qilib, 9V vilkasining qizil simini voltaj regulyatoridagi 9V kirishiga ulang. Va keyin qora simni taxtadagi boshqa barcha topraklama simlariga ulang.

11 -qadam: Bir nechta simlar uchun

5 dyuymli simni SPST o'rni naychalari yonidagi pimlarga ulang, hozirda unga simlar ulanmagan.

Agar trubkaning bir tomonida o'rta pinda qizil +9V sim bo'lsa, u holda simlar ulangan bo'lsa, qizil simni ham ulang. Agar yonida hamma simlar bilan qora sim bo'lsa, bu tomonga qora simni ulang.

12 -qadam: tozalash

Kengashning pastki qismidagi barcha qo'shimcha simlarni kesib oling.

Hech qanday aloqani uzmasdan taxtaga iloji boricha yaqinroq qirqing.

Bu keyinchalik simlarning kesishishini oldini oladi.

13 -qadam: Sinov… Sinov… 1… 2… 3 …

Endi uning ishlayotganini ko'rish vaqti keldi, taxtaning bir chetiga eng yaqin qizil va qora simni bitta to'plam sifatida o'ylab ko'ring. Uzoqroq qizil va qora simni boshqa to'plam sifatida tasavvur qiling. Quyidagi rasmda men har bir to'plamning ikkita simini bir-biriga bog'lab qo'ydim, agar H-ko'prigi SPDT rölesi tomonidan ishga tushirilsa, har qanday vaqtda ham, bir to'plamda ham, ikkinchisida ham quvvat oqadi. biz har bir to'plamga 220 ohmli rezistorli LEDni ketma -ket ulashimiz kerak edi, biz batareyani ulaganimizda va kalitni bosganimizda, bitta LED yonadi, ikkinchisi yonadi (pastdagi rasmlarga qarang).

Agar H-ko'prigi ishlamasa, quyidagilarga ishonch hosil qiling: 1. Siz simlarning to'g'ri "to'plamini" ishlatasiz2. Barcha simlaringiz to'g'ri yo'naltirilgan (pastdagi diagramaga qarang) 3. Siz barcha kerakli lehimli ulanishlarni o'rnatdingiz va hech qanday simni o'tkazib yubormadingiz4. Sizda hech qanday kesishgan simlar yo'q (agar shunday bo'lsa, voltaj regulyatori juda qizib ketishi mumkin. Siz uning qayerdan kesib o'tganini ham ko'rishingiz kerak). Sizning o'rni ishlaydi (siz rulonning ijobiy uchini to'g'ridan -to'g'ri 5V quvvat manbaiga ulash orqali tekshirishingiz mumkin. Buni qilganingizda, siz bir oz chertganingizni eshitasiz) 6. Batareyangiz o'lik emas (LEDga tez tegib turing va u yonayotganligini tekshiring) 7. Sizning LED o'chmagan (boshqa LEDni ko'ring) 8. Sizning LEDingiz orqaga emas va elektr oqimining oldini olmaydi (Uni burishga harakat qiling).9. Elektronika xudolari sizga g'azablanmaydi.

14 -qadam: dvigatelni ulash

Bu erda biroz zerikarli bo'ladi.

Biz dvigatel orqali elektr tokini oldinga va orqaga o'tishini xohlaganimiz uchun, biz dvigatelga bir qutbli qutbli simlarni, ikkinchisini esa teskari qutbli dvigatelga ulashni xohlaymiz.

Boshqacha qilib aytganda, bitta to'plamdagi qora boshqa to'plamdan qizil rang bilan birlashtiriladi va keyin dvigateldagi qizil simga ulanadi. Va bitta to'plamdagi qizil rang boshqa to'plamdagi qora rang bilan bog'lanadi va dvigateldagi qora simga ulanadi.

Yoki nima bo'layotganini ko'rish uchun rasmga diqqat bilan qarang. Bu mantiqiy bo'lishi kerak.

15 -qadam: Artbot -ni yaxshilang

Amaliy ilovalar to'plamidan foydalanishdan tashqari, siz o'zingizning H-ko'prigingizdan foydalanib, chiroyli chizilgan chizilgan botingizni ikki tomonga harakat qilishingiz mumkin.

Orqangizga qarang Jekson Pollak! Biz sizning qabringizga chizamiz!

Siz buni foydali, qiziqarli yoki ko'ngilochar deb topdingizmi? Mening so'nggi loyihalarimni ko'rish uchun @madeineuphoria -ni kuzatib boring.