Arduino uchun Servo rulli mashina: 6 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:27

Bu mashina arduino platformasi dizayniga asoslangan, yadrosi Atmega - 328 p bo'lib, u old g'ildirakni boshqarishni, orqa g'ildirakni boshqarishni va boshqa funktsiyalarni bajara oladi.

Agar siz faqat yolg'iz o'ynasangiz, faqat simsiz moduldan foydalanishingiz kerak; Agar siz boshqa funktsiyalarni bajarishni xohlasangiz, boshqa datchiklar yoki uskunalarni qo'shishingiz kerak bo'ladi.

1 -qadam: kerakli qismlar

Agar siz mashinani rulda boshqarishni xohlasangiz, sizga quyidagi qismlar kerak bo'ladi:

• Arduino: arduino mos versiyasi, ko'k qush)
• Dvigatel haydovchilar paneli: PM-R3
• Quvvat batareyasi: 7.4V -18650
• Masofadan boshqarish pulti: PS2 (albatta, bluetooth boshqaruvidan ham foydalanishingiz mumkin)
• Dupont liniyasi: oz miqdorda
• Albatta, sizga mashina ramkasi ham kerak bo'ladi (dvigatel, servo)

PM - R3 moduli integratsiyalashgan kirish/chiqish kengayishi va motorli haydovchi

1. Ikki tomonlama dvigatel chiqishi
2. Quvvat kiritish
3. Raqamli kirish -chiqish (S V G)
4. Analog kirish -chiqish

2 -qadam: ramkani o'rnating (haydovchi qismi)

Birinchidan, biz qo'zg'aysan qismini o'rnatamiz, qo'zg'aysan dvigateli-JGA25-370, tishli redüktör o'qi va g'ildirak oldinga siljishi orqali, vosita mil tishli katta, chunki haydovchi mil va qo'llab-quvvatlash masofasi kichik bo'lsa, katta tishli o'rnatolmaydi, lekin umuman sekin.

Orqa g'ildirak rulmanlari gardish rulmanlari bilan ishlayotganda vites pastga siljishini oldini olish uchun quvvat sarfini kamaytirishi mumkin.

• vosita ushlagichi x1
• 370 ta yuqori tezlikli dvigatel x 1
• Gear A juftligi
• 5 mm mil x 1
• Flanesli rulman x 2
• 5 mm ulanish x 2
• M3 * 8 mm vint va gayka x 5

3 -qadam: Old boshqaruv qismlari

Burilishdan oldin, RC konstruktsiyasi, shuningdek, aksessuarlarning ko'pchiligi, masalan, g'ildirak qismlari; Rulmanni rulman ichida ham, tashqarisida ham moslashuvchan ushlab turish uchun. L shaklidagi ikkita qavs shassisga o'rnatilishi kerak, O'rnatish vaqtida Servo dvigatelning aloqa tayog'i, iltimos, Rulda burchagi (1,5 ms), qulay sozlash doirasiga va kechga tegishli ekanligiga ishonch hosil qiling.

• M2.5 * 12 mm vint va non x 1
• M3 * 8 mm vint va non x 4
• M4 qulflash x 2

4 -qadam:

Qismlarga yig'iladi va servo dvigatel torfga mahkamlanadi, chashka bilan mahkamlangan vintni siqib bo'lmaydi, aylanmaslikka olib keladi, servo dvigatel va bitta chipli mikrokompyuter yonib ketishi mumkin; novda ikkita oldingi g'ildirakni bog'laydi va rul burchagidagi servo dvigatelga ulanadi; Servo dvigatel M3 * 8 mm vint va somun bilan mahkamlanadi, M2.5 * 8 mm vint bilan stakanga o'rnatiladi, mis ustun tomoni 2 M3 * 8 mm vint.

• M2.5 * 8mm x 5
• M2.5 * 20mm x 1
• M3 * 8mm x 10
• M3 somun x 4
• Mis ustun x 4

5 -qadam: Ulanish qismi

Dvigatel bilan ishlaydigan uzatma kartasini to'g'ridan -to'g'ri ishlatish mumkin, va boshqa simi bo'lmagan asosiy karta, kirish -chiqish portini kengaytirish kartasini, VCC va GND kengaytirish platasidagi quvvat kiritish portini, dvigatel chiqishi A formatida PS2 qabul qilgichi va servo dvigatelga kerak. + va A -B+ va B -dagi boshqa dvigatel chiqishi, shuning uchun biz ikkita shahar motorini boshqaramiz, bu erda bizga faqat bitta interfeys kerak.

Servo pin: kirish/chiqish 4

PS2 transfer kartasini, qulay simlarni, teskari aloqa himoyasini amalga oshirdi, bu erda quyidagi ulanishni tavsiya eting

PS2 pin:

• GND: GND
• VCC: +3.3v yoki +5v
• Ma'lumot: A0
• CMD: A1
• CS: A2
• CLK: A3

Quvvat kiritish VIN & GND, 3-9 v kuchlanish diapazoni.

6 -qadam: kod

Robotning yurishi, oldinga va orqaga motorni boshqarishi, servo boshqaruv yo'nalishiga erishish uchun dasturni o'zgartirish orqali; Dastur PS2 boshqaruvini, Bluetooth boshqaruvini va kuzatuv liniyasini o'z ichiga oladi.

Dastur yangi PM-R3 ga mos kelishi uchun uni oxirgi versiyaga o'zgartirish kerak.

Eski kodga qarang PS2_old