Omicron - Arduino robot qo'li: 5 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:27

Men bu robotni o'rta texnik maktabda (mexatronika) oxirgi loyiham uchun qurdim. Men robot qo'lini yasashga qaror qildim, chunki bu juda qiziq maydon va men Arduino va elektronikaga juda qiziqaman.

Siz mening modellarimni GrabCAD -da tekshirishingiz mumkin.

1 -qadam: qismlar

Bu Arduino UNO -ga asoslangan 4DOF robot. Harakat uchun u to'rtta TowerPro MG995 servosidan foydalanadi, lekin ular qattiqroq operatsiyalar uchun etarli emas. Qo'l to'liq cho'zilganida, u faqat 150 g og'ir narsani ko'taradi. Bu robot qo'li ob'ektlarni ko'tarish uchun assimilyatsiya stakanidan foydalanadi. Vakuum havo pompasini yaratadi, u röle moduli tomonidan yoqiladi, chunki u 12 V ishlashi kerak. Robotning konstruktsiyasi alyuminiydan va uydan topilgan plastmassadan qilingan. Vantuza ushlagichi 3D printerda ishlab chiqarilgan.

2 -qadam: nazorat qilish

Bu robotni boshqarish juda oson. Robotni harakatlantirish uchun ikkita joystikni harakatlantirish kifoya. Siz potentsiometr yordamida kerakli tezlikni o'rnatishingiz va tugma yordamida vakuumni yoqishingiz mumkin. Omicron shuningdek ikkita rejimga ega: avtomatik va qo'lda. Qo'l rejimida siz robotni xohlaganingizcha harakatlantira olasiz. Boshqarish panelini yoqish bilan avtomatik rejimni tanlaganingizda, siz joystikni o'ng tugmachasini bosish bilan ishlay boshlaysiz. Amaliyot arduino eskizida yozilgan va uni kompyuter va Arduino IDE holda o'zgartirish mumkin emas. Qo'lda ishlashni o'zgartirish uchun siz servolarning pozitsiyalarini arduino eskiziga yozishingiz va robotning harakatlanishini dasturlash uchun ishlatishingiz kerak.

3 -qadam: elektronika

Quvvat uchun men eski kompyuterdan oladigan eski kompyuter quvvat manbaidan foydalanardim, uni endi ishlatmayman. Elektr ta'minotini yoqish uchun taglikning orqa qismidagi kalitni bosish kerak. Shuningdek, sizga kompyuter quvvat manbai kabeli kerak.

Barcha komponentlar taglik ichida yashiringan. Kabelni osonlashtirish uchun men yog'och plastinkaga yopishtirilgan terminal bloklarini ishlatardim. Havo pompasi vidalanadi va yong'oq bilan mahkamlanadi.

Ishlash uchun joy yo'qligi sababli boshqaruv panelidagi simlarni ulash biroz qiyinlashdi.

4 -qadam: Kod va sxemalar

Bu erda siz mening kodim va sxemalarimni yuklab olishingiz mumkin.

5 -qadam: tugatish

Bir necha hafta davom etgan ishlardan keyin va montajdan keyin robot shunday ko'rinishga ega bo'ldi. Juda ajoyib, to'g'rimi?