Mundarija:
- 1 -qadam: Shassini yig'ing
- 2 -qadam: L293D -ni elektron jadvalga ulash
- 3 -qadam: Asosiy ulanishlar
- 4 -qadam: Test sinovlari
Video: Arduino holda chiziq izdoshi roboti: 4 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:27
Bu yo'riqnomada men sizga arduino -dan foydalanmasdan robotdan keyingi qatorni yasashni o'rgataman. Men tushuntirish uchun juda oddiy qadamlardan foydalanaman. Bu robot chiziqni kuzatib borish uchun IQ yaqinlik sensori yordamida ishlaydi. Bu robot. Faqatgina ba'zi qiziqishlar uni amalga oshirishi mumkin …
Kerakli qismlar:-
Shassi (shu jumladan g'ildiraklar va motorlar)
IQ yaqinlik sensori (juftlik)
Jumper simlari
Non paneli (ulanish uchun)
L293D IC (dvigatel haydovchisi)
Siz yaqinlik sensori qanday ishlashini tushunishingiz mumkin:- Yaqinlik sensori qanday ishlaydi?
1 -qadam: Shassini yig'ing
Siz har qanday shassisni sotib olishingiz mumkin (yoki hatto o'zingiz qilishingiz mumkin). Shassisning ko'p qismi yo'riqnoma bilan ta'minlangan, shuning uchun shassisingizni shunday quring. Motor pimlariga simlarni ulang va tayyor turing. Shuningdek, datchiklarni (pastga ishora qilib) korpusga ulang. shuningdek, non taxtasini shassisga yopishtiring (yuqorida ko'rsatilgan).
2 -qadam: L293D -ni elektron jadvalga ulash
L293D -ni diagrammada ko'rsatilgandek non paneliga ulang. ICning har ikkala to'plami ham taxtaning turli tomonlarida bo'lishi kerakligiga ishonch hosil qiling, aks holda ular ulanishi mumkin. Non paneli qanday ishlaydi?
3 -qadam: Asosiy ulanishlar
Endi quyidagi ulanish orqali yakuniy ulanishlarni amalga oshiring.
4 -qadam: Test sinovlari
Endi robotni sinovdan o'tkazish vaqti keldi, har qanday oq yuzada qora chiziq chizib, uni sinab ko'ring.
Eslatma:- chiziq kamida 5-6 sm qalinlikda bo'lishi kerak, aks holda robot chiziqni kesib o'tadi va unga ergasha olmaydi.
Tavsiya:
Chiziq izdoshi robot Arduino va L293D qalqoni: 4 qadam
Line Follower Robot Arduino va L293D Shield: Line Follower - bu boshlang'ich elektronika uchun juda oddiy robot. Robot iR sensori yordamida chiziq bo'ylab harakatlanadi. Sensor ikkita diodga ega, bitta diod infraqizil nurni yuboradi, ikkinchisi dioddan aks ettirilgan nurni oladi. Nimaga
Murakkab chiziq izdoshi roboti: 7 qadam
Kengaytirilgan chiziq izdoshi roboti: Bu ba'zi qo'shimcha funktsiyalarga ega bo'lgan chiziq izdoshi. Bu prototipni zavodda haydovchisiz moddiy harakatlanish uchun ishlatish mumkin, ikkita stantsiya yuklash stantsiyasini tushirish stantsiyasi bor, yuklash stansiyasidan robot Materiyani kutadi
Boshqarish algoritmlarini o'rgatish uchun chiziq izdoshi roboti: 3 qadam
Boshqaruv algoritmlarini o'rgatish uchun chiziq izdoshi roboti: Men bu robotni bir necha yil oldin robototexnika o'qituvchisi bo'lganimda yaratganman. Ushbu loyihaning maqsadi o'quvchilarimga musobaqa uchun robotni ta'qib qilishni, shuningdek If/Else va PID nazoratini solishtirishni o'rgatish edi. Va emas
Chiziq izdoshi roboti: 5 qadam
Chiziq izdoshi roboti: L293D IC yordamida chiziqli izdosh robot .. qilish juda oson
WitBlox yordamida chiziq izdoshi roboti: 3 qadam
WitBlox yordamida chiziq izdoshi roboti: Robot yaratish bizni har doim hayajonga solgan. O'z qarorini qabul qila oladigan aqlli robotni yaratish yanada hayajonli. Keling, WitBlox yordamida Line Follower robotini yarataylik. Chiziq izdoshi - bu avtonom robot bo'lib, u qora tanlilarni ta'qib qiladi