Mundarija:
- 1 -qadam: 1 -qadam - Ushbu loyiha uchun bloklarni ishlatishga tayyor bo'ling. Sizga batareya, quvvat, dvigatel drayveri va IQ sezish modullari kerak bo'ladi
- 2 -qadam: 2 -qadam - Endi bu barcha modullarni ko'rsatilgandek tartibda joylashtiring. Biz quvvat blokini, IQ sensori blokini kirish sifatida va dvigatellarni chiqish sifatida ishlatamiz
- 3 -qadam: 3 -qadam - Keyin, siz o'zingizning modelingizdagi barcha bloklarni tartibga solishingiz kerak. IR sensorlarini old tomondan joylashtirishda ehtiyot bo'ling, chunki ular erdan tegmaslik masofada bo'lishi kerak va unga tegmang
Video: WitBlox yordamida chiziq izdoshi roboti: 3 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28
Robot yaratish bizni har doim hayajonlantirgan. O'z qarorini qabul qila oladigan aqlli robotni yaratish yanada hayajonli. Keling, bugun WitBlox yordamida Line Follower robotini yaratamiz. Chiziq izdoshi - avtonom robot, u oq rangdagi qora chiziqni yoki qora maydonda oq chiziqni kuzatadi. Robot ma'lum bir chiziqni aniqlay olishi va uni kuzatishi kerak.
1 -qadam: 1 -qadam - Ushbu loyiha uchun bloklarni ishlatishga tayyor bo'ling. Sizga batareya, quvvat, dvigatel drayveri va IQ sezish modullari kerak bo'ladi
2 -qadam: 2 -qadam - Endi bu barcha modullarni ko'rsatilgandek tartibda joylashtiring. Biz quvvat blokini, IQ sensori blokini kirish sifatida va dvigatellarni chiqish sifatida ishlatamiz
3 -qadam: 3 -qadam - Keyin, siz o'zingizning modelingizdagi barcha bloklarni tartibga solishingiz kerak. IR sensorlarini old tomondan joylashtirishda ehtiyot bo'ling, chunki ular erdan tegmaslik masofada bo'lishi kerak va unga tegmang
4 -qadam - Robotingizni erga ko'chirish vaqti. Oddiy qora izolyatsiya tasmasini chiziq izdoshingiz uchun chiziq sifatida ishlatishingiz mumkin. Quvvat modulini yoqing va robotingiz bilan chiziq bo'ylab sayohatni boshdan kechiring. Ishlayotganini ko'rish uchun YouTube kanalimizga kiring.
Umid qilamanki, siz "Line Follower" robotini yasashdan zavq oldingiz. Keyingi loyihada biz to'siqlarni sezish va ulardan qochish orqali robotimizni aqlli qiladi. WitBlox to'plami yo'q. Siz uni bu erdan olishingiz yoki o'z saytidan Line Follower robotini sotib olishingiz mumkin
Tavsiya:
Arduino Uno va L298N yordamida chiziq izdoshi robot: 5 qadam
Arduino Uno va L298N yordamida Line Follower roboti: Line Flower - bu boshlang'ich elektronika uchun ideal bo'lgan juda oddiy robot
Murakkab chiziq izdoshi roboti: 7 qadam
Kengaytirilgan chiziq izdoshi roboti: Bu ba'zi qo'shimcha funktsiyalarga ega bo'lgan chiziq izdoshi. Bu prototipni zavodda haydovchisiz moddiy harakatlanish uchun ishlatish mumkin, ikkita stantsiya yuklash stantsiyasini tushirish stantsiyasi bor, yuklash stansiyasidan robot Materiyani kutadi
Boshqarish algoritmlarini o'rgatish uchun chiziq izdoshi roboti: 3 qadam
Boshqaruv algoritmlarini o'rgatish uchun chiziq izdoshi roboti: Men bu robotni bir necha yil oldin robototexnika o'qituvchisi bo'lganimda yaratganman. Ushbu loyihaning maqsadi o'quvchilarimga musobaqa uchun robotni ta'qib qilishni, shuningdek If/Else va PID nazoratini solishtirishni o'rgatish edi. Va emas
Arduino holda chiziq izdoshi roboti: 4 qadam
Arduino holda chiziq izdoshi roboti: Men sizga ko'rsatma beraman: arduino ishlatmasdan robotdan keyingi qatorni qanday yasashni o'rgataman. Men tushuntirish uchun juda oddiy qadamlardan foydalanaman. Bu robot chiziqni kuzatib borish uchun IQ yaqinlik sensori yordamida ishlaydi. dasturlash tajribasining bir turi
Chiziq izdoshi roboti: 5 qadam
Chiziq izdoshi roboti: L293D IC yordamida chiziqli izdosh robot .. qilish juda oson