Chiziq izdoshi robot Arduino va L293D qalqoni: 4 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24

Line Follower - bu boshlang'ich elektronika uchun ideal bo'lgan juda oddiy robot. Robot iR sensori yordamida chiziq bo'ylab harakatlanadi. Sensor ikkita diodga ega, bitta diod infraqizil nurni yuboradi, ikkinchisi dioddan aks ettirilgan nurni oladi. Infraqizil nurlar oq sirtga tushganda, ular orqaga qaytariladi. Qachonki infraqizil nur qora sirtga tushsa, yorug'lik qora sirt tomonidan so'riladi va hech qanday nur orqaga qaytmaydi, shuning uchun fotodiod hech qanday nur olmaydi. Sensor aks ettirilgan yorug'lik miqdorini o'lchaydi va qiymatini arduino -ga yuboradi. Sensorda potentsiometr mavjud, uning yordamida sensorning sezuvchanligini sozlashimiz mumkin.

1 -qadam: 1 -qadam: Bu qanday ishlaydi

Robot iR sensori yordamida chiziq bo'ylab harakatlanadi. Sensor ikkita diodga ega, bitta diod infraqizil nurni yuboradi, ikkinchisi dioddan aks ettirilgan nurni oladi. Infraqizil nurlar oq sirtga tushganda, ular orqaga qaytariladi. Infraqizil nurlar qora sirtga tushganda, yorug'lik qora sirt tomonidan so'riladi va nurlar orqaga qaytarilmaydi, shuning uchun fotodiod hech qanday nur olmaydi. Sensor aks ettirilgan yorug'lik miqdorini o'lchaydi va qiymatini arduino -ga yuboradi. Sensorda potentsiometr mavjud, uning yordamida sensorning sezuvchanligini sozlashimiz mumkin.

2 -qadam: Cdn

Arduino endi sensordan olingan ma'lumotlarga asoslanib qaror qabul qilishi kerak. Agar chap sensor qora chiziqni aniqlasa, robot o'ngga, o'ng sensor qora chiziqni aniqlasa, chapga buriladi. Ikkala sensor bir vaqtning o'zida qora chiziqni aniqlagach, robot to'xtaydi.

3 -qadam: Elementlar ro'yxati

Ro'yxat elementlari:

1 marta Arduino Uno

2x datchik

1x L293D

4x TT dvigatellari

simlar

1x pleksi 10 sm x 14 sm

8x metall masofa 10 mm

1x batareya ushlagichi (6 dona)

6x batareya AA

1x kalit

4 -qadam: 4 -qadam: Ir sensori sozlanishi

Endi quvvatni yoqishdan oldin, hamma narsani to'g'ri ulaganingizni tekshiring. Dastur kodini nusxa ko'chiring va uni arduino -ga yuklang, so'ngra ketma -ket monitorni yoqing (Arduino IDE -> Asboblar -> Serial monitor). Robotingizni qora chiziqqa qo'ying va potentsiometrni sensori qiymati 23 1023, oq yuzasida esa shows 33 ko'rsatadigan qilib o'rnating. Yuklab olishni sozlash. Quyidagi kodni nusxa ko'chiring va uni arduino -ga yuklang. Maza qiling ? Eskiz yuklab olish.