Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58
Bu ba'zi qo'shimcha funktsiyalarga ega bo'lgan robot izdoshi. Bu prototipni haydovchisiz moddiy harakatlanish uchun zavod ichida ishlatish mumkin.
Ikkita bekat bor
- Yuklash stantsiyasi
- Yuk tushirish stantsiyasi
Yuklash stantsiyasidan robot material yuklanishini kutadi. Oldindan belgilangan miqdordagi material yuklangandan so'ng, bot tushirish stantsiyasi tomon harakatlana boshlaydi. Yuk tushirish stantsiyasiga etib kelganida, u to'xtaydi va tushirish valfini ochadi. tushirish tugallangach, u yana Loading stantsiyasiga boshlaydi.
Yaqinlik sensori, RFID sensori, Loadcell va dvigatel haydovchisi Arduino uno platasi bilan birga mavjud.
Yaqinlik sensori:- chiziqni (yo'nalishni) aniqlash uchun ishlatiladi
RFID sensori:- Yuklash /tushirish stantsiyasini aniqlash uchun ishlatiladi
Loadcell:- botdagi yuklanish og'irligini o'lchash uchun ishlatiladi.
vosita haydovchisi:- botni ishlatish uchun ishlatiladi
Servo dvigatel:- valfni ochish/yopish uchun ishlatiladi.
Kod va YouTube videosi biriktirilgan.
Ta'minotlar
- Adruino Uno
- L298 dvigatel uchun haydovchi
- G'ildirakli doimiy dvigatel
- Kastor g'ildiragi
- Yaqinlik (IQ) sensori moduli
- Hujayrani yuklash
- HX711 moduli
- Servo dvigatel
- RFID moduli
- RFID kartalari
- Jumper simlari
1 -qadam: komponentlar
Bu erda yig'ilgan barcha komponentlar. Men robot blokni o'z qo'llarim bilan yasash uchun yog'och blokdan foydalandim.
2 -qadam: zarur vositalar
Buni to'liq bajarish uchun sizga quyidagi vositalar kerak bo'ladi
- Tornavida
- Issiq yopishtiruvchi qurol
- simlar va lehim
- Lehimlash temir
- Tanadagi yuk xujayrasini mahkamlash uchun 10 mm kalit
- Burg'ulash mashinasi
- pin bolg'a
3 -qadam: O'rnatish va ulanishlar
tushunish uchun rasmga rioya qiling
- Yog'och blok Bo'laklarga bo'linib, mos ravishda birlashtirildi
- Glue bilan mahkamlangan shahar mexanizmi
- tanada ikkita teshik oching, biri yukni tashish uchun, ikkinchisi yuk xujayrasini mahkamlash uchun
- plastik huni konteyner sifatida ishlatiladi
- yuk xujayrasi bilan mahkamlangan voronka va servo motor
- Servo dvigatel qo'li qog'oz bilan mahkamlangan va u konteynerni ochish/yopish valfi vazifasini bajaradi.
- vint bilan mahkamlangan boshqa komponent
- Ulanish amalga oshirildi.
4 -qadam: trekni tayyorlash
Men oq qog'oz bilan iz qoldirdim. Men trekni qora bo'yoq bilan belgiladim.
Keyin ikkita RFID kartasini yuklash va tushirish stantsiyasiga joylashtirdim.
5 -qadam: kod
Men Arduino IDE bilan dasturlashtirdim. Manba fayli biriktirilgan. Manba fayli orqali ulanish sxemasini tekshirishingiz mumkin.
6 -qadam: Manba fayli va to'liq video
www.youtube.com/embed/kpRLUoXNWj4