Mundarija:
- Ta'minotlar
- 1 -qadam: komponentlar
- 2 -qadam: zarur vositalar
- 3 -qadam: O'rnatish va ulanishlar
- 4 -qadam: trekni tayyorlash
- 5 -qadam: kod
- 6 -qadam: Manba fayli va to'liq video
Video: Murakkab chiziq izdoshi roboti: 7 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24
Bu ba'zi qo'shimcha funktsiyalarga ega bo'lgan robot izdoshi. Bu prototipni haydovchisiz moddiy harakatlanish uchun zavod ichida ishlatish mumkin.
Ikkita bekat bor
- Yuklash stantsiyasi
- Yuk tushirish stantsiyasi
Yuklash stantsiyasidan robot material yuklanishini kutadi. Oldindan belgilangan miqdordagi material yuklangandan so'ng, bot tushirish stantsiyasi tomon harakatlana boshlaydi. Yuk tushirish stantsiyasiga etib kelganida, u to'xtaydi va tushirish valfini ochadi. tushirish tugallangach, u yana Loading stantsiyasiga boshlaydi.
Yaqinlik sensori, RFID sensori, Loadcell va dvigatel haydovchisi Arduino uno platasi bilan birga mavjud.
Yaqinlik sensori:- chiziqni (yo'nalishni) aniqlash uchun ishlatiladi
RFID sensori:- Yuklash /tushirish stantsiyasini aniqlash uchun ishlatiladi
Loadcell:- botdagi yuklanish og'irligini o'lchash uchun ishlatiladi.
vosita haydovchisi:- botni ishlatish uchun ishlatiladi
Servo dvigatel:- valfni ochish/yopish uchun ishlatiladi.
Kod va YouTube videosi biriktirilgan.
Ta'minotlar
- Adruino Uno
- L298 dvigatel uchun haydovchi
- G'ildirakli doimiy dvigatel
- Kastor g'ildiragi
- Yaqinlik (IQ) sensori moduli
- Hujayrani yuklash
- HX711 moduli
- Servo dvigatel
- RFID moduli
- RFID kartalari
- Jumper simlari
1 -qadam: komponentlar
Bu erda yig'ilgan barcha komponentlar. Men robot blokni o'z qo'llarim bilan yasash uchun yog'och blokdan foydalandim.
2 -qadam: zarur vositalar
Buni to'liq bajarish uchun sizga quyidagi vositalar kerak bo'ladi
- Tornavida
- Issiq yopishtiruvchi qurol
- simlar va lehim
- Lehimlash temir
- Tanadagi yuk xujayrasini mahkamlash uchun 10 mm kalit
- Burg'ulash mashinasi
- pin bolg'a
3 -qadam: O'rnatish va ulanishlar
tushunish uchun rasmga rioya qiling
- Yog'och blok Bo'laklarga bo'linib, mos ravishda birlashtirildi
- Glue bilan mahkamlangan shahar mexanizmi
- tanada ikkita teshik oching, biri yukni tashish uchun, ikkinchisi yuk xujayrasini mahkamlash uchun
- plastik huni konteyner sifatida ishlatiladi
- yuk xujayrasi bilan mahkamlangan voronka va servo motor
- Servo dvigatel qo'li qog'oz bilan mahkamlangan va u konteynerni ochish/yopish valfi vazifasini bajaradi.
- vint bilan mahkamlangan boshqa komponent
- Ulanish amalga oshirildi.
4 -qadam: trekni tayyorlash
Men oq qog'oz bilan iz qoldirdim. Men trekni qora bo'yoq bilan belgiladim.
Keyin ikkita RFID kartasini yuklash va tushirish stantsiyasiga joylashtirdim.
5 -qadam: kod
Men Arduino IDE bilan dasturlashtirdim. Manba fayli biriktirilgan. Manba fayli orqali ulanish sxemasini tekshirishingiz mumkin.
6 -qadam: Manba fayli va to'liq video
www.youtube.com/embed/kpRLUoXNWj4
Tavsiya:
Chiziq izdoshi robot Siebe Deetens: 4 qadam
Lineer Follower Robot Siebe Deetens: Elektromekanikani avtomatlashtirish HOGENT (3 -darajali bakalavr) bilan bir vaqtda amalga oshiriladi, bu esa Syntheseproject loyihasini boshqaruvchisidir. qul
Boshqarish algoritmlarini o'rgatish uchun chiziq izdoshi roboti: 3 qadam
Boshqaruv algoritmlarini o'rgatish uchun chiziq izdoshi roboti: Men bu robotni bir necha yil oldin robototexnika o'qituvchisi bo'lganimda yaratganman. Ushbu loyihaning maqsadi o'quvchilarimga musobaqa uchun robotni ta'qib qilishni, shuningdek If/Else va PID nazoratini solishtirishni o'rgatish edi. Va emas
Arduino holda chiziq izdoshi roboti: 4 qadam
Arduino holda chiziq izdoshi roboti: Men sizga ko'rsatma beraman: arduino ishlatmasdan robotdan keyingi qatorni qanday yasashni o'rgataman. Men tushuntirish uchun juda oddiy qadamlardan foydalanaman. Bu robot chiziqni kuzatib borish uchun IQ yaqinlik sensori yordamida ishlaydi. dasturlash tajribasining bir turi
Chiziq izdoshi roboti: 5 qadam
Chiziq izdoshi roboti: L293D IC yordamida chiziqli izdosh robot .. qilish juda oson
WitBlox yordamida chiziq izdoshi roboti: 3 qadam
WitBlox yordamida chiziq izdoshi roboti: Robot yaratish bizni har doim hayajonga solgan. O'z qarorini qabul qila oladigan aqlli robotni yaratish yanada hayajonli. Keling, WitBlox yordamida Line Follower robotini yarataylik. Chiziq izdoshi - bu avtonom robot bo'lib, u qora tanlilarni ta'qib qiladi