Mundarija:
- 1 -qadam: Maqsad
- 2 -qadam: Jihozlar talab qilinadi
- 3 -qadam: QURILMA ULANISHI
- 4 -qadam: simlar va ulanishlar
- 5 -qadam: Arduino dasturlash
- 6 -qadam: rasmlar
Video: LINE FOLLOWER ROBOT: 6 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:27
Avtonom chiziq izdoshi robot
1 -qadam: Maqsad
Oq yoki qora chiziqdan o'tishga qodir avtonom robotni yaratish.
2 -qadam: Jihozlar talab qilinadi
- Arduino UNO (kabel bilan)
- IQ sensori majmuasi
- BO O'yinchoq motorlari (200-300) RPM X 2
- G'ildiraklar X 2
- Dvigatel haydovchisi (L293D)
- Jumper simlari (kerak bo'lganda)
- HW batareyasi (9 voltli) X 2 ulagichlari bilan
- Ikki tomonlama lenta
- Lehimlash temir
- Shassi
- Kastor g'ildiragi
- Yong'oq va murvat
3 -qadam: QURILMA ULANISHI
- Yog'och yoki plastmassadan yasalgan to'rtburchaklar plastinani (15 X 12) kesib oling.
- Kichik bo'laklarni motorlarga lehimlang.
- Shassining yuqori qismidagi ikki tomonlama lenta yordamida motorlarni ulang.
- G'ildiraklarni motorlarga ulang.
- G'ildirakni ikki tomonlama lenta yordamida shassi ostiga qo'ying.
- Dvigatel drayverini ulang va dvigatellardan +ve va -ve terminal simlarini dvigatel drayverining O/P portlariga ulang.
- IK sensorini korpus old qismiga ulang.
- Arduino UNO -ni shassisga mahkamlang.
4 -qadam: simlar va ulanishlar
- IQ qatoridan (S1-S8) o'tish simlarini Arduino va 'G' va '5V' ga mos ravishda erga va 5V ga ulang.
- Arduino raqamli pinlaridan to'rtta o'tish simini ulang va dvigatel drayverining kirish -chiqish pinlariga ulang.
- L293D ICni faollashtirish uchun Arduino -dan "5V" dvigatel drayverining "5V" pinini ulang.
- Dvigatel haydovchisining "12V" va "GND" pinlarini dvigatellarni boshqarish uchun ishlatiladigan 9-12V quvvat manbaiga ulang.
5 -qadam: Arduino dasturlash
*IQ sensori - Arduino va Arduino - dvigatel haydovchisining ulanishiga qarab dastur.
6 -qadam: rasmlar
Tavsiya:
BIR SENSORLI LINE KO'RGAN ROBOT: 5 qadam
BIR SENSORLI LINE KO'RGAN ROBOT: men sizga ko'rsatma beraman, qanday qilib bitta sensor yordamida chiziqli robotni yasashni ko'rsataman
Arduino LINE FOLLOWER ROBOTINI QANDAY QILISH KERAK (Sozlanishi tezligi): 5 qadam
Qanday qilib Arduino LINE FOLLOWER ROBOTINI TASHLASH KERAK?
Arduino Line Follower Wallrides sinfidagi doska: 8 qadam (rasmlar bilan)
Arduino Line Follower Wallrides Classroom Whiteboard: Erdagi chiziqni ta'qib qilish juda zerikarli! Biz chiziq izdoshlariga boshqa burchakka qarashga harakat qildik va ularni boshqa samolyotga - maktab doskasiga olib keldik
LINE FOLLOWER ROBOT -- ARDUINO nazorati: 11 qadam (rasmlar bilan)
LINE FOLLOWER ROBOT || ARDUINO NAZORAT QILDI: BU YO'RILMASIDA ROBOT MASHINASINI (KARBOT) QANDAY O'ZGARTIRISH KERAKLI ROBOTNI YOZISH KO'RSATILADI
My Line 6 Pod gitara effektlari protsessorini qanday qilib rafga o'rnatganman: 10 qadam (rasmlar bilan)
My Line 6 Pod gitara effektlari protsessorini qanday qilib rack -ga o'rnatganman? Men original Line 6 POD birliklaridan birini 1998 yilda birinchi marta chiqqanda sotib oldim. O'shanda u ajoyib ko'rinardi va hozir ham ajoyib eshitiladi - yagona muammo uning shakli edi - Ochig'ini aytganda, ahmoqona ko'rinadi. Muhimi, agar sizda bo'lmasa