Mundarija:

Arduino RC avtomobili uchun yog'och shassi: 4 qadam
Arduino RC avtomobili uchun yog'och shassi: 4 qadam

Video: Arduino RC avtomobili uchun yog'och shassi: 4 qadam

Video: Arduino RC avtomobili uchun yog'och shassi: 4 qadam
Video: Раскрыт новый метод! Как сделать машину управляемой пультом! RC! без двигателя Стирлинга! 2024, Noyabr
Anonim
Arduino Rc Car uchun yog'och shassi
Arduino Rc Car uchun yog'och shassi
Arduino Rc Car uchun yog'och shassi
Arduino Rc Car uchun yog'och shassi
Arduino Rc Car uchun yog'och shassi
Arduino Rc Car uchun yog'och shassi

Shunday qilib, bu mening birinchi ko'rsatmam va umid qilamanki sizga yoqadi. Men bu yog'och shassisni arduino RC avtomashinam uchun yasadim va umid qilamanki, bu yangi tamagirlarni ilhomlantiradi. Yog'ochni maxsus asboblarsiz ishlash osonroq va mayda bo'laklarni hamma joyda topish mumkin.

Men ko'rsatma yozaman deb o'ylamagan edim, shuning uchun hamma narsani ajratib olib, qaytadan qildim. Yog'ochda juda ko'p teshiklar bor, lekin har birining ishi bor, shuning uchun qo'rqmang.

1 -qadam: materiallarni yig'ish

Materiallarni yig'ish
Materiallarni yig'ish
Materiallarni yig'ish
Materiallarni yig'ish
Materiallarni yig'ish
Materiallarni yig'ish

Sizga kerak bo'lgan har xil turdagi yog'och, lekin men sizga nima ishlatganimni aytib beraman.

Uskuna do'konida xaridlar ro'yxati:

  • 5 mm kontrplak. (Hatto bo'laklar ham yaxshi bo'lardi)
  • 10 mm yog'och taxta. (Asboblar bo'lmasa, eng yumshoqini tanlang)
  • har xil vintlar, yong'oqlar va murvatlar. (rasmga qarang)
  • Qoplamalar
  • Bo'ldi shu!!

Elektron do'kon xaridlari ro'yxati (yoki sevimli mashg'ulotlaringizni qayerdan olsangiz ham)

  • 2 x Asosiy g'ildiraklar
  • 1 x g'ildirak g'ildiragi
  • 2 ta tishli doimiy dvigatel

Asboblar

  • Temir arra
  • Matkap
  • Lehim to'plami
  • Men asboblar kamligini aytdimmi?

2 -qadam: narsalarni loyihalash

Narsalarni yuqoriga qarab loyihalash
Narsalarni yuqoriga qarab loyihalash
Narsalarni yuqoriga qarab loyihalash
Narsalarni yuqoriga qarab loyihalash
Vazifalarni loyihalash
Vazifalarni loyihalash

Qisqa va sodda qilib aytganda,

  1. 5 mm kontrplakni to'rtburchaklar shaklida kesib oling, uning kengligi ikkala dvigatelning kombinatsiyasiga teng (ma'lumot uchun rasmga qarang).
  2. Kengligi 10 mm bo'lgan, lekin balandligi vertikal turgan dvigatellarnikiga teng bo'lgan taxta qismini kesib, kontrplak chetiga qo'ying.
  3. Unga yaqin bo'lgan motorlarni tekislang.
  4. Qo'llar yordamida mikrokontroleringizni (meniki Uno R3) qamrab oladigan quti tayyorlang.
  5. Ularni mahkam bog'lab qo'ying.

Men o'lchamlarni bermadim, chunki ular farq qilishi mumkin.

Men nima uchun bu qadar ko'p vintlarni urganimni bilmayman, lekin siz ozroq ishlatishingiz mumkin.

3 -qadam: Baxt g'ildiraklari;)

Baxt g'ildiraklari;)
Baxt g'ildiraklari;)
Baxt g'ildiraklari;)
Baxt g'ildiraklari;)
Baxt g'ildiraklari;)
Baxt g'ildiraklari;)
Baxt g'ildiraklari;)
Baxt g'ildiraklari;)

Qisqa va oddiy

  • Nihoyat g'ildirak g'ildiragiga mos keladigan katta teshikni burang va mahkamlang.
  • Asosiy g'ildiraklaringizni motorlarga burab qo'ying.

Shassi qurilishi shu bilan tugadi.

Arduino korpusini yopish uchun kontrplak bo'lagini va b/w dvigatellari orasidagi bo'shliqni to'ldirish uchun yog'och blokni kesishingiz mumkin.

4 -qadam: Mening yakuniy loyiham

Mening yakuniy loyiham!
Mening yakuniy loyiham!
Mening yakuniy loyiham!
Mening yakuniy loyiham!

Bu mening oxirgi loyiham edi. Bu spetsifikatsiyalar,

  • Ultrasonik masofani aniqlash.
  • 2 g'ildirakli haydovchi
  • Yog'och panjasi
  • Maksimal tezlik- Juda sekin
  • Yaqinlik signalizatori (piezo signal)
  • Orqa yorug'lik
  • 10000 mah quvvat banki (hech qachon tugamaydi)
  • Bluetooth boshqaruvi

Yog'ochni yashirish uchun uni lentaga o'rab oldim (va yog'och bilan ishlash ko'nikmalarim past). Ba'zilar buni yomon ko'rishi mumkin, lekin "Go'zallik chirkinlikda"-Pikasso (faqat shunga o'xshash)

Men panjani, dasturni va sxemani tayyorlash bo'yicha ko'rsatmalarni yozaman.

Men sharhlar va savollarga ochiqman va iltimos, qaerdan topsangiz, ovoz bering.

Tavsiya: