Mundarija:
- 1 -qadam: materiallarni yig'ish
- 2 -qadam: narsalarni loyihalash
- 3 -qadam: Baxt g'ildiraklari;)
- 4 -qadam: Mening yakuniy loyiham
Video: Arduino RC avtomobili uchun yog'och shassi: 4 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:27
Shunday qilib, bu mening birinchi ko'rsatmam va umid qilamanki sizga yoqadi. Men bu yog'och shassisni arduino RC avtomashinam uchun yasadim va umid qilamanki, bu yangi tamagirlarni ilhomlantiradi. Yog'ochni maxsus asboblarsiz ishlash osonroq va mayda bo'laklarni hamma joyda topish mumkin.
Men ko'rsatma yozaman deb o'ylamagan edim, shuning uchun hamma narsani ajratib olib, qaytadan qildim. Yog'ochda juda ko'p teshiklar bor, lekin har birining ishi bor, shuning uchun qo'rqmang.
1 -qadam: materiallarni yig'ish
Sizga kerak bo'lgan har xil turdagi yog'och, lekin men sizga nima ishlatganimni aytib beraman.
Uskuna do'konida xaridlar ro'yxati:
- 5 mm kontrplak. (Hatto bo'laklar ham yaxshi bo'lardi)
- 10 mm yog'och taxta. (Asboblar bo'lmasa, eng yumshoqini tanlang)
- har xil vintlar, yong'oqlar va murvatlar. (rasmga qarang)
- Qoplamalar
- Bo'ldi shu!!
Elektron do'kon xaridlari ro'yxati (yoki sevimli mashg'ulotlaringizni qayerdan olsangiz ham)
- 2 x Asosiy g'ildiraklar
- 1 x g'ildirak g'ildiragi
- 2 ta tishli doimiy dvigatel
Asboblar
- Temir arra
- Matkap
- Lehim to'plami
- Men asboblar kamligini aytdimmi?
2 -qadam: narsalarni loyihalash
Qisqa va sodda qilib aytganda,
- 5 mm kontrplakni to'rtburchaklar shaklida kesib oling, uning kengligi ikkala dvigatelning kombinatsiyasiga teng (ma'lumot uchun rasmga qarang).
- Kengligi 10 mm bo'lgan, lekin balandligi vertikal turgan dvigatellarnikiga teng bo'lgan taxta qismini kesib, kontrplak chetiga qo'ying.
- Unga yaqin bo'lgan motorlarni tekislang.
- Qo'llar yordamida mikrokontroleringizni (meniki Uno R3) qamrab oladigan quti tayyorlang.
- Ularni mahkam bog'lab qo'ying.
Men o'lchamlarni bermadim, chunki ular farq qilishi mumkin.
Men nima uchun bu qadar ko'p vintlarni urganimni bilmayman, lekin siz ozroq ishlatishingiz mumkin.
3 -qadam: Baxt g'ildiraklari;)
Qisqa va oddiy
- Nihoyat g'ildirak g'ildiragiga mos keladigan katta teshikni burang va mahkamlang.
- Asosiy g'ildiraklaringizni motorlarga burab qo'ying.
Shassi qurilishi shu bilan tugadi.
Arduino korpusini yopish uchun kontrplak bo'lagini va b/w dvigatellari orasidagi bo'shliqni to'ldirish uchun yog'och blokni kesishingiz mumkin.
4 -qadam: Mening yakuniy loyiham
Bu mening oxirgi loyiham edi. Bu spetsifikatsiyalar,
- Ultrasonik masofani aniqlash.
- 2 g'ildirakli haydovchi
- Yog'och panjasi
- Maksimal tezlik- Juda sekin
- Yaqinlik signalizatori (piezo signal)
- Orqa yorug'lik
- 10000 mah quvvat banki (hech qachon tugamaydi)
- Bluetooth boshqaruvi
Yog'ochni yashirish uchun uni lentaga o'rab oldim (va yog'och bilan ishlash ko'nikmalarim past). Ba'zilar buni yomon ko'rishi mumkin, lekin "Go'zallik chirkinlikda"-Pikasso (faqat shunga o'xshash)
Men panjani, dasturni va sxemani tayyorlash bo'yicha ko'rsatmalarni yozaman.
Men sharhlar va savollarga ochiqman va iltimos, qaerdan topsangiz, ovoz bering.
Tavsiya:
Ochiq uy ishlari uchun HUNIE-robotli shassi: 6 qadam
Ochiq uy ishlari uchun HUNIE-robotli shassi: Yuqorida mening birinchi robot konstruktsiyam. Men elektronika bilan juda qulayman, o'ttiz yil oldin kompyuter dasturlarini qilganman va RC Airplanes mening hayot tarzimga mos kelmagani uchun yangi mashg'ulot qidiryapman (maydonga juda uzoq). Men quryapman
Yog'ochdan yasalgan kuchli va kuchli qo'ltiqni yig'ish uchun bir necha bo'lak yog'ochdan qanday foydalanish kerak: 10 qadam
Yog'ochdan yasalgan bir nechta bo'laklarni qanday qilib yoqimli va kuchli yog'ochdan yasalgan qo'llarga yig'ish mumkin: Robot qo'lining nomi - WoodenArm. Bu juda yoqimli ko'rinadi! Agar siz WoodenArm haqida batafsilroq ma'lumotga ega bo'lishni istasangiz, www.lewansoul.com saytiga murojaat qiling. Endi biz WoodenArm haqida tanishtiruv qilishimiz mumkin, keling, davom etamiz
Qattiq masofadan boshqariladigan shassi nazorati: 7 qadam (rasmlar bilan)
Qattiq masofadan boshqariladigan shassi nazorati Bot: Kirish: Shunday qilib, men bu loyihani dastlab 2016 yilda boshlashni va tugatishni xohlagan edim, lekin ish va boshqa ko'p narsalar tufayli men bu loyihani endigina boshladim va tugatdim. yangi 2018 yil! Taxminan 3 hafta davom etdi
Motorli WiFi boshqariladigan shassi: 5 qadam (rasmlar bilan)
Motorli WiFi boshqariladigan shassi: Donald Bell of Maker Project Lab (https://makerprojectlab.com) 2017 yil 29 noyabrdagi yangilanishida (https://youtu.be/cQzQl97ntpU) "Lady Buggy"; shassi (https://www.instructables.com/id/Lady-Buggy/) generator sifatida ishlatilishi mumkin edi
USB bilan ishlaydigan burner! Ushbu loyiha plastmassa / yog'och / qog'oz orqali yonishi mumkin (qiziqarli loyiha ham yaxshi yog'och bo'lishi kerak): 3 qadam
USB bilan ishlaydigan burner! Ushbu loyiha plastmassa / yog'och / qog'oz orqali yonib ketishi mumkin (qiziqarli loyiha ham juda yaxshi yog'och bo'lishi kerak): BU USB -ni ishlatmang! Men barcha izohlardan kompyuteringizga zarar etkazishi mumkinligini bilib oldim. mening kompyuterim yaxshi. 600ma 5V zaryadlovchi qurilmasidan foydalaning. Men buni ishlatganman va u yaxshi ishlaydi va agar siz elektr tokini to'xtatish uchun elektr vilkasini ishlatsangiz, hech narsa buzilmaydi