Ochiq uy ishlari uchun HUNIE-robotli shassi: 6 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Yuqorida mening birinchi robot konstruktsiyam. Men elektronika bilan juda qulayman, o'ttiz yil oldin kompyuter dasturlarini qilganman va RC Airplanes endi hayot tarzimga mos kelmagani uchun yangi mashg'ulotni qidiryapman (maydonga juda uzoq).

Men HUNIEda bo'lgani kabi, uyning uchuvchisiz samolyotining yangi harakatsizligi uchun uzr yaratyapman. Umid qilamanki, kelajakda elektronika va dasturlarni o'rnatish bo'yicha ko'rsatmalar bilan shassisni qurish bo'yicha ko'rsatmalar. Yodingizda bo'lsin, bu mening birinchi robotim, shuning uchun men muvaffaqiyatsizlikka uchrashim mumkin.

Men Drone Bot Workshop -ning ajoyib videolari va veb -saytidan ilhom oldim va uyim atrofida tashqi ishlar uchun robot uchun shassi yasashga qaror qildim. Men uning shassisini biroz o'zgartirib yubordim, lekin mennikida 12 dyuym o'rniga 24 dyuymli yonboshlar ishlatiladi, shunda men o'ylayotgan ishlarimga ko'proq joy ajrataman. Men, shuningdek, g'ildirak bazasini kengaytiradigan katta g'ildiraklar va dvigatellar bilan ServoCity's Nomad to'plamining ba'zi elementlarini oldim. Mana mening qismlarim ro'yxati.

1 -qadam: Paketni oching

Servo Siti mening bot qismlarimni yaxshi yig'di va 2 kunlik Fedex tomonidan jo'natildi.

2 -qadam: bazani yarating

Men avval bo'laklarni old va orqa tomon uchun 13 1/2 dyuymli, yon tomonlar uchun 24 dyuymli taxtalarni joylashtirdim. Men bilardimki, minora uchun tomonlar bir -biridan 9 dyuym masofada joylashgan, shuning uchun to'g'ri masofani olish uchun 9 dyuymli chiziqdan foydalaning.

Actobotics alyuminiy qurilish tizimi tezda birlashadi. Birinchidan, yon tomonga taqilgan naqshli tokchalarni o'rnating, so'ngra old va orqa panjaralarga ulang.

3 -qadam: Motorlarni ulang

Avval dvigatel moslamasini yonboshli naqshli tokchalarga, so'ngra yon panjaralarning pastki qismiga o'rnating. O'rnatish ramkaning old va orqa qismidan taxminan 7 1/2 dyuym bo'lishi kerak. Dvigatellarni tokchalarga va 12 mm olti burchakli milya g'ildirak adapterlariga ulang.

G'ildirakni yig'ish juda oson, shinaga ko'pik soling, keyin g'ildiraklar shinalarga joylashtiring. Shinaning logotipi borligini tekshirish uchun biroz vaqt ajrating, u biroz yaxshiroq ko'rinadi.

4 -qadam: minorani qurish

Minora LIDAR va ehtimol kompyuter uskunalarini o'z ichiga oladi. Men minorani orqa tomonga o'rnatishni tanladim, lekin agar kerak bo'lsa, uni o'zgartirish mumkin.

15 dyuymli chiziqlarning har bir uchiga yonbag'irlarni ulang. Orqa plastinkaga ruxsat berish uchun 9 -ni orqa tomondan ulang. 9 dyuymli chiziqning har bir chetiga yonbag'irlarni ulang va taxminan 4 1/2 dyuymni tepadan o'rnating, lekin hozircha tortmang. Keyin tepadagi 12 dyuymli barni ulang. Keyin barcha vintlarni torting.

5 -qadam: Old va orqa plitalarni ulang

M3 vintlardek va murvat yordamida bu plitalarni mahkamlang. Orqa plastinka batareyani va ehtimol elektronni ushlab turadi. Old plastinka HUNIE bajaradigan uy ishlarini bajarish uchun qo'shimchalar uchun ishlatiladi, umid qilamanki.

6 -qadam: Keyingi qadamlar

Men bundan keyin elektronika ustida ishlayman va tez orada ko'proq ko'rsatma berishga umid qilaman.

Drone Bot Workshop, ServoCity va RobotShop -ga katta hayqiriq. Ularning ajoyib videolari menga bu loyihani sinab ko'rish uchun jasorat berdi.