Servo motorli animatronik ko'zlar (Arduino): 5 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28

Yangi loyihaga xush kelibsiz !!!

Birinchi navbatda, men kostyumlar va Xellouin bayramidagi kabi qo'rqinchli ko'zlar qilishni xohlardim. Men maxsus effektlarni yaxshi ko'raman va arduino, servo va stol tennisi to'plari yordamida o'zimning animatronik ko'zlarimni o'rganishni va qurishni xohlardim.

1 -qadam:

Ta'minot yig'ish…

2 ta servo dvigatel (men Hobby Town do'konida eng arzonini sotib oldim)

arduino uno (adafruit)

bog'lovchi tayoqlar (Xobbi shaharchasi)

2 yarim mil (Xobbi shaharchasi)

2 ta stol tennisi to'pi

ulagichlar (sevimli mashg'ulot shaharchasi)

Strafor boshi (Michaels)

boshqa turli xil narsalar …

1 -qadam: 2 -qadam: Ko'zni bo'yash

2 -qadam uchun men oldinga borib, o'zim qilgan ko'z olmalarini bo'yashni xohlardim. Ha, ular biroz o'chirilgan, lekin uzoqdan ular ajoyib ko'rinadi! Agar men qanday bo'yoq ishlatganim haqida savollaringiz bo'lsa, quyida izoh qoldiring va so'rang:)

Ko'z yasash:

Kerakli materiallar:

4 ta nozik bo'yoq cho'tkasi

bo'yamoq

qog'oz sochiq

Ko'zni ochish uchun siz ikkita stol tennisi to'pidan boshlaysiz va ularni pichoq yoki quti bilan kesishingiz kerak. Keyin nuqsonlarni yashirish uchun ularni oq asos bilan bo'yab qo'ying. Shundan so'ng, siz ko'zning qaysi rangiga erishmoqchi ekanligingizni belgilashni boshlang. Men uchun men yashil va ko'k ranglardan foydalanardim. Ranglar palitrasi yashil, ko'k, oq va qora edi.

2 -qadam: 3 -qadam: Birlashtirish bazasini birlashtirish

3 -qadam: asosni yig'ish

Kerakli materiallar:

akril plitalar

tasodifiy metall bo'lagi

vintlardek

yarim miller

tarmoqli arra (shart emas)

Avval akril varaqdan kerakli shakli va hajmini kesib tashladim. Keyin men metall parchadan metall qavslarni kesib tashladim. Men xohlagan joyga etib borganimdan so'ng, vintlar uchun teshiklarni burg'uladim va qavsni poydevorga yuqorida rasmda ko'rsatilgandek uladim. Mening servolarimdan biri uchun to'rtburchaklar shaklini kesib tashlashim kerak edi, shunda u u erga to'g'ri keladi. Bu ulanishlar va hamma narsa to'g'ri moslashtirilganligiga ishonch hosil qilish uchun edi.

3 -qadam: 4 -qadam: Servo va ulanishlarni joylashtirish

4 -qadam: Servo va ulanishlarni joylashtirish

Kerakli materiallar:

2 ta servo

aloqalar

kichik kesilgan akril kvadratchalar

vintlardek

ulagichlar

4 -qadam uchun men hamma narsani ketadigan joyga qo'ydim va qo'ydim. Hamma bir xilda o'tirganiga va o'rgatganimga ishonch hosil qilish uchun, men servolardan birining ostiga kichik kesilgan akril bo'laklarini qo'yishim kerak edi. Men ko'zni servo bilan bog'laydigan bog'lanish ostiga bir xil miqdordagi bo'laklarni qo'yishim kerak edi. Bularning hammasi joylar va yopishtirgichlardan so'ng (agar sizning tanlovingiz yopishib qolsa), siz ko'zlarni havolalar va servolarga ulashingiz mumkin. Yuqoridagi rasm 4 -rasmda ko'rsatilgan. Servo va servolarni ko'zlarga eng yaqin joylashtirganda, uning yonidagi havolani yuqoriga ko'tarish kerak. Buning sababi shundaki, biri x o'qini, ikkinchisi y o'qini tortadi. Bu eng katta qadam va hamma narsani ulashdan keyin ham ba'zi narsalarni o'zgartirish kerak bo'ladi.:)

4 -qadam: QADAMNI KODLASH

Kodni arduino -ga qo'shish !! Yuqorida bu ko'zlar uchun ishlatiladigan kod tasvirlari joylashtirilgan. Ko'zni boshqarish usuli sifatida men PS1 kontrolleridan joystik qo'shdim.

5 -qadam: 5 -qadam: bosh

Bu qadam ixtiyoriy va vaqt talab qiladi.

5 -qadam: boshni yasash

Kerakli materiallar

Strafor boshi

aniq pichoq

issiq yopishtiruvchi qurol

Endi bu qadam ixtiyoriy va vaqt talab qilingan. Ehtimol, menga 2 soat kerak bo'ldi. Afsuski, mening jinoyat sherigim tasodifan loyihani tashlab ketdi va men tugagandan so'ng boshimni sindirib tashladi. Yaxshiyamki, men pastdan ham, yuqoridan ham qanchalik chuqur kesish kerakligini tushundim. 5 -rasmda ko'rib turganingizdek, eng muhim qismi - ko'zlar, ular atrofida aylanib yurish uchun etarli joy bo'lishi kerak. 6 -rasmda ko'rinib turganidek, men tanlagan akril taglik chetidan chiqib ketdi. Buni quloqchalarni yopishtirish yoki parik kabi kulgili narsa bilan qoplash mumkin.

Keyin TADDAAAAA !!!!!! Siz ushbu loyihani to'liq bajarasiz.

Umid qilamanki, bu sizga yoqadi va agar sizda biron bir savol yoki savol bo'lsa, quyida izoh qoldiring:)