Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58
Line Flower - bu boshlang'ich elektronika uchun ideal bo'lgan juda oddiy robot.
1 -qadam: Bu qanday ishlaydi
Robot iR sensori yordamida chiziq bo'ylab harakatlanadi. Sensor ikkita diodga ega, bitta diod infraqizil nurni yuboradi, ikkinchisi dioddan aks ettirilgan nurni oladi. Infraqizil nurlar oq sirtga tushganda, ular orqaga qaytariladi. Infraqizil nurlar qora sirtga tushganda, yorug'lik qora sirt tomonidan so'riladi va nurlar orqaga qaytarilmaydi, shuning uchun fotodiod hech qanday nur olmaydi. Sensor aks ettirilgan yorug'lik miqdorini o'lchaydi va qiymatini arduino -ga yuboradi. Sensorda potentsiometr mavjud, uning yordamida sensorning sezuvchanligini sozlashimiz mumkin.
2 -qadam:
Arduino endi sensordan olingan ma'lumotlarga asoslanib qaror qabul qilishi kerak. Agar chap sensor qora chiziqni aniqlasa, robot o'ngga, o'ng sensor qora chiziqni aniqlasa, chapga buriladi. Ikkala sensor bir vaqtning o'zida qora chiziqni aniqlagach, robot to'xtaydi.
3 -qadam: Elementlar ro'yxati
ro'yxat elementlari:
1 marta Arduino Uno
1x L298N
2x iR sensori
14x simlar
1x Plexi 10 sm x 17 sm
4x TT dvigateli
6x Baterryl AA
1x batareya ushlagichi
8x metall masofa 10 mm
4 -qadam: sxema
5 -qadam: Ir sensori sozlanishi
Endi quvvatni yoqishdan oldin, hamma narsani to'g'ri ulaganingizni tekshiring. Dastur kodini nusxa ko'chiring va uni arduino -ga yuklang, so'ngra ketma -ket monitorni yoqing (Arduino IDE -> Asboblar -> Serial monitor). Robotingizni qora chiziqqa qo'ying va potentsiometrni sensori qiymati 23 1023, oq yuzasida esa shows 33 ko'rsatadigan qilib o'rnating. Yuklab olishni sozlash. Quyidagi kodni nusxa ko'chiring va uni arduino -ga yuklang. Maza qiling ? Eskiz yuklab olish