Mundarija:
- 1 -qadam: Bu qanday ishlaydi
- 2 -qadam:
- 3 -qadam: Elementlar ro'yxati
- 4 -qadam: sxema
- 5 -qadam: Ir sensori sozlanishi
Video: Arduino Uno va L298N yordamida chiziq izdoshi robot: 5 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24
Line Flower - bu boshlang'ich elektronika uchun ideal bo'lgan juda oddiy robot.
1 -qadam: Bu qanday ishlaydi
Robot iR sensori yordamida chiziq bo'ylab harakatlanadi. Sensor ikkita diodga ega, bitta diod infraqizil nurni yuboradi, ikkinchisi dioddan aks ettirilgan nurni oladi. Infraqizil nurlar oq sirtga tushganda, ular orqaga qaytariladi. Infraqizil nurlar qora sirtga tushganda, yorug'lik qora sirt tomonidan so'riladi va nurlar orqaga qaytarilmaydi, shuning uchun fotodiod hech qanday nur olmaydi. Sensor aks ettirilgan yorug'lik miqdorini o'lchaydi va qiymatini arduino -ga yuboradi. Sensorda potentsiometr mavjud, uning yordamida sensorning sezuvchanligini sozlashimiz mumkin.
2 -qadam:
Arduino endi sensordan olingan ma'lumotlarga asoslanib qaror qabul qilishi kerak. Agar chap sensor qora chiziqni aniqlasa, robot o'ngga, o'ng sensor qora chiziqni aniqlasa, chapga buriladi. Ikkala sensor bir vaqtning o'zida qora chiziqni aniqlagach, robot to'xtaydi.
3 -qadam: Elementlar ro'yxati
ro'yxat elementlari:
1 marta Arduino Uno
1x L298N
2x iR sensori
14x simlar
1x Plexi 10 sm x 17 sm
4x TT dvigateli
6x Baterryl AA
1x batareya ushlagichi
8x metall masofa 10 mm
4 -qadam: sxema
5 -qadam: Ir sensori sozlanishi
Endi quvvatni yoqishdan oldin, hamma narsani to'g'ri ulaganingizni tekshiring. Dastur kodini nusxa ko'chiring va uni arduino -ga yuklang, so'ngra ketma -ket monitorni yoqing (Arduino IDE -> Asboblar -> Serial monitor). Robotingizni qora chiziqqa qo'ying va potentsiometrni sensori qiymati 23 1023, oq yuzasida esa shows 33 ko'rsatadigan qilib o'rnating. Yuklab olishni sozlash. Quyidagi kodni nusxa ko'chiring va uni arduino -ga yuklang. Maza qiling ? Eskiz yuklab olish
Tavsiya:
Chiziq izdoshi robot Siebe Deetens: 4 qadam
Lineer Follower Robot Siebe Deetens: Elektromekanikani avtomatlashtirish HOGENT (3 -darajali bakalavr) bilan bir vaqtda amalga oshiriladi, bu esa Syntheseproject loyihasini boshqaruvchisidir. qul
Chiziq izdoshi robot Arduino va L293D qalqoni: 4 qadam
Line Follower Robot Arduino va L293D Shield: Line Follower - bu boshlang'ich elektronika uchun juda oddiy robot. Robot iR sensori yordamida chiziq bo'ylab harakatlanadi. Sensor ikkita diodga ega, bitta diod infraqizil nurni yuboradi, ikkinchisi dioddan aks ettirilgan nurni oladi. Nimaga
Arduino yordamida oddiy chiziq izdoshi: 5 qadam
Arduino yordamida oddiy chiziq izdoshi: Arduino chizig'ini kuzatuvchi robot Bu darsda biz oq fonda qora chiziqni ta'qib qiladigan va o'z yo'lidagi egri chiziqlarga etib kelganida to'g'ri burilishni amalga oshiradigan robotdan keyingi Arduino liniyasi ishini muhokama qilamiz. Arduino Line Follower Co
Arduino yordamida chiziq izdoshi - Oson DIY loyihasi: 6 qadam
Arduino yordamida chiziq izdoshi | Oson DIY loyihasi: Ushbu qo'llanmada biz ArduinoParts yordamida chiziq izdoshini yaratamiz: Chasis: BO Motors and Wheels: https://amzn.to/2Yjh9I7 L298n motor drayveri: https://amzn.to/2IWNMWF IR sensori : https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https://amzn.to/2FyTrjF J
WitBlox yordamida chiziq izdoshi roboti: 3 qadam
WitBlox yordamida chiziq izdoshi roboti: Robot yaratish bizni har doim hayajonga solgan. O'z qarorini qabul qila oladigan aqlli robotni yaratish yanada hayajonli. Keling, WitBlox yordamida Line Follower robotini yarataylik. Chiziq izdoshi - bu avtonom robot bo'lib, u qora tanlilarni ta'qib qiladi