Almacén Automático: 7 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28

Mahsulotlar mahalliy ishlab chiqaruvchilar tomonidan ishlab chiqilgan, ular mahalliy mahsulotlarni qayta ishlab chiqarishni, materiallarni qayta ishlashni, tashkiliy materiallarni yaratishni, tanlab olishning eng muhim sharti hisoblanadi. de salarios que se pagan a la gente Requerida para sacar el material necesario. Bundan tashqari, siz kutubxonalar uchun maxsus xizmatlarni taqdim etishni xohlaysizmi? los productos industriales. Nos basamos en un problema real que presentan las empresas.

Mane gradientes (parte electrónica de los grandes equipos de resonancia magnética) va rang -barang epesorlardan biri. Ma'lumotni uzatish xato va xatolarga olib kelishi mumkin, shuning uchun materiallarni ishlab chiqarishda xatolarga yo'l qo'ymang. Laboratorio de Mecatrónica kompaniyasi o'z vazifalarini bajaradigan vazifalarni bajaradi, shuning uchun ular tez -tez ko'chiriladi.

1 -qadam: Funcionamiento Del Almacén Automático

2 -qadam: Del Proyecto -ni tavsiflash

Bu 275 x 330 x 110 mm o'lchamdagi avtomatlashtirilgan mashinalar bilan jihozlangan, shuning uchun ular hech qanday muammo yo'q. dvigatelni ishga tushirish va qidirish sensori, shuningdek, datchiklar va qurilmalar. Rang sensori va rang sensori ranglarning farqiga bog'liq bo'lib, u rangni o'zgartiradi, bu esa rangni aniqlash dasturini aniqlab beradi. están en el eje xy en el eje y. Una vez que los DOS motores se posicionaron en la señal que fue enviada, se activará un mecanismo de pinon cremallera que sirve Komo empuje para dejar al Cuadro eng al espacio del Almacen, se retrae el mecanismo ham pinon cremallera y los motores regresan bir su posición original para poder tomar de nuevo la siguiente pieza.

3 -qadam: Mexanika tizimi

Kompaniyaning asosiy vazifasi - bu tizimni boshqarish, shuningdek, vazifalarni bajarishda muhim vazifalarni bajaradi. Siz avtoulovni avtomatlashtirishni xohlasangiz, u holda siz o'zingizning uyingiz bilan bog'lanishingiz mumkin. Boshqaruv tizimlari ham tizimli boshqaruv tizimidan foydalangan holda, tizimni boshqaradi. Rezonans va tuzilmalarni qayta tuzish muammosi. 20 x 20 mm o'lchamdagi logistika yordamida siz tizimni o'rnatishingiz mumkin, chunki bu tizim Y Y Z -ni o'z ichiga oladi., eng muhimi, eng kichik va eng qisqa vaqt ichida. Noma'lum ma'lumotlarga ko'ra, 2 ta akoplamientos helicoidales 17 -chi uy -ro'zg'or operatsiyalari, shuningdek, bir -biridan farqli o'laroq. Bu eng muhim vosita hisoblanadi. LM8UU eng asosiy vazifasi - bu tizimni boshqarish tizimi, bu tizimning asosiy tizimlari va tizimlari uchun eng muhim vazifadir.

Xususan, 3D formatida maxsus dasturlar ishlab chiqilgan, bu esa har bir kishi uchun eng muhim vazifadir. ranura para depositar y asegurar la tuerca. Los orificios de los extremos se les colocará los baleros lineales.

2 -chi chiziqli chiziqlar bir -biridan farqli o'laroq, X -Y. O'yinni yakunlash uchun, siz o'zingizning shaxsiy ma'lumotlaringizni to'plashingiz mumkin.

Qachonki, 25 mm dan oshmagan alyuminiy bo'linmalari bir vaqtning o'zida bir xil vazifalarni bajaradi, shuning uchun ular bir vaqtning o'zida bir xil vazifani bajaradilar..

G'alaba qozonganidan so'ng, 2 ta uy -joy, tornavida m5, yakuniy mahsulot esa finalda.

Yon va frontal del mecanismo podemos apreciar differentes aspects of delos proyecto: eng yaxshi, eng muhimi, eng yomoni, eng tez -tez, eng yomoni, eng yuqori darajadagi harakatlarni amalga oshiradi.

4 -qadam: Materiallar ro'yxati

5 -qadam: Electrico/Electrónico tizimi

Materiallar

2 dvigatel NEMA 17 yoki ekvivalentlari 2 Arduino Uno o ekvivalentlari 1 CNC qalqoni 2 haydovchilar A4988 1 Puente H Doble L298N haydovchilar uchun 1 sensorlar CNY70 1 dvigatel DC 9-12V 1 dvigatel 12V a 1.2A

NEMA 17. Dvigatellar bilan ishlashni boshqaradigan tizimni boshqaradigan bo'lsak, u har qanday turdagi qurilmalar bilan jihozlangan. en la posición deseada, además de su costo económico y su fácil control. Arduino UNO tomonidan boshqariladigan mikrokontrolder va elektron dasturlar tizimi. Dvigatelni doimiy nazorat qilish uchun NEMA 17, NEMA 17 avtomobillarini nazorat qilish mumkin. CNC qalqoni, Arduino -Uno -ni o'rnatish, shuningdek, mashinalar va mashinalar uchun mo'ljallangan. Haydovchi A4988, NEMA 17. Mana, avtoulovlar uchun avtomatlashtirilgan mashinalar, Hue L298N H298N uchun eng yaxshi vosita. to'g'ri yo'nalish. Dvigatelni doimiy ravishda uzatish va uzatish tizimlari zanglamaydigan po'latdan yasalgan bo'lsa, CNY sensori tranzistorni aks ettiradi. Sensorli registrlar bir vaqtning o'zida rangni o'zgartiradi. Ma'lumotni uzatish uchun materialni o'z ichiga olgan holda, bu juda zo'r dastur bo'lib, u sizga yordam beradi. 12V -da CNC qalqoni H L298N bilan bir vaqtning o'zida bir vaqtning o'zida elektron tizimni o'rnatish kerak bo'lsa, u holda siz avtomatlashtirilgan tizimni o'rnatishingiz mumkin.

6 -qadam: Utilizados dasturiy ta'minoti

NI LabVIEW dasturiy ta'minoti VISA -ni bir vaqtning o'zida ishlatish uchun mo'ljallangan GRBL, GI va GLF -ning modullari LIFA -ni boshqarish vositasi yordamida amalga oshiriladi. CNY70 rangidagi sensorning rangi aniq.

7 -qadam: Qo'llanma De Uso - Interfaz De Usuario

1. Dasturni ishga tushirish.

2. MAQOMOTI, GRBL -ni to'g'ri tanlash, siz LIFA -ni tanlashingiz mumkin.

3. Esperar a que el buffer de lektura muestre y borre el mensaje rasmiy.

4. Presentar el botón ALMACENAR después de haber ubicado la pieza sobre la plataforma de entrada.

5. Esperar a que se almacene la pieza.

Ma'lumotni rang -barang o'qish, o'qish va o'qish paytida, bufer va ma'ruzalar. Bu hech qanday javobgarlikni o'z ichiga olmaydi.