CaTank: 6 qadam (rasmlar bilan)
CaTank: 6 qadam (rasmlar bilan)

Mundarija:

Anonim
Image
Image

Ushbu qo'llanmada biz HTTP so'rovlari orqali uyali telefon tomonidan boshqariladigan tank shassisida mushuk quramiz. Tank - bu Wi -Fi ulanish nuqtasi, shuning uchun kira oladigan har bir kishi IP -manziliga borib, hayvonni boshqarishi mumkin.

1 -qadam: Ishga kirishish

Ulanish
Ulanish

Xaridlar ro'yxati

  • Tank shassisi

  • L298N Dual Bridge DC qadamli boshqaruv paneli:

    Men Velleman dual motorli ekranini ishlatardim (409D)

  • Voltaj konvertori*

  • Wemos D1 mini

    Wemosga lehimli pinlar bilan

  • Simlar

    • Erkakdan ayolgacha (2x
    • Erkakdan Erkakgacha
    • Ayoldan ayolga (4x
  • Lenta, qora

    Simlar va 3D modelini tank shassisiga ulash uchun

  • Bo'yoq, metall uchun qora moy

  • LED, ko'k

    Quyida, ulanish bo'yicha teskari aloqa uchun

  • Mini stol paneli

  • Tank shassisiga mos keladigan 3D model:

    • Uzunlik: 18, 5 sm (7, 28 dyuym)
    • Kengligi: 4, 5 sm (1, 77 dyuym)

Sizga nima kerak

  • Kompyuter/MAC
  • Arduino IDE
  • Wemos D1 mini uchun haydovchilar

  • 3D modellashtirish uchun dasturiy ta'minot

    • Blender
    • Meshmixer
    • Kura*

  • Lehimlash

    • Lehimlovchi temir
    • Qalay
  • Bo'yoq cho'tkasi
  • 3D printer

*Voltaj konvertori 3, 3 V ni 5 V ga aylantira olishi kerak. Tank shassisidagi dvigatellar 5V, Wemos D1 mini esa chiqish uchun 3, 3V ishlatiladi.

*Yoki 3D modellarni chop etishga tayyorlash uchun shunga o'xshash dastur.

2 -qadam: O'rnatish

Arduino -ni o'rnatish

Arduino dasturini o'rnating:

Drayvlarni o'rnating:

Arduino IDE -da taxtalar menejeri bilan o'rnatish

3 -qadam: kod

Wemos D1 mini uchun kod

  1. Arduino IDE -ni oching
  2. Kodni yangi eskizga nusxalash/joylashtirish (CTRL+N/CMD+N). Taqdim etilgan kod Arduino IDE misolidagi faylga asoslangan: Fayl> Misollar> ESP8266 WiFi> WiFi kirish nuqtasi Eskizni yuklash uchun to'g'ri sozlamalardan foydalaning.
  3. Eskizni Wemos D1 mini -ga yuklash Eskizlarni Wemos D1 mini -ga yuklash uchun ushbu sozlamalardan foydalaning:

Kengash: "Wemos D1 R2 va Mini" protsessor chastotasi: "80 MGts" Fleshli hajmi: "4M SPIFFS" Yuklab olish tezligi: "115200" Port: "[sizning ketma -ket COM portingiz" "*

* Wemos D1 va kompyuterga mini USB kabelini ulashingiz kerak. Agar siz COM portini ko'rmasangiz, haydovchi o'rnatilmagan yoki USB ulanmagan.