KEVIN To'liq avtonom mashina: 17 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28

Bu Kevin. Bu to'liq avtonom haydash qobiliyatiga ega radio boshqariladigan mashina. Mening birinchi maqsadim avtonom avtomashinani Arduino boshqaradigan qilish edi. Shunday qilib, men arzon Xitoy shassisini sotib oldim. Lekin bu dahshatli edi, chunki men hech qanday komponentni qo'sha olmadim. Shunday qilib, agar men tezda minib olsam, hamma narsa tushib ketdi. Men uni sozladim, men yangi qismlarni tayyorladim, ular menda mavjud muammolarni bartaraf etdi va endi men faqat dasturlash bilan shug'ullana olaman. Siz ko'rib turganingizdek, platforma, unga ko'plab sensorlar yoki qo'shimchalar qo'shilishi mumkin. Men, shuningdek, to'liq rangli displeyli, chiroyli kichkina transmitter yasadim. Bu qismlarning ko'pchiligi 3D printerda chop etilgan, shu jumladan transmitter, yorug'lik paneli, KEVIN nomi va boshqa ko'plab qismlar. Endi men KEVINni parvarish qilinmaydigan kichik uy hayvonlari sifatida ishlataman.

1 -qadam: kerakli qismlar

Bu qismlar ro'yxati:

4 g'ildirakli shassi-bu erda sotib olish mumkin:

L298n dvigatel haydovchisi-2 dona, HC-SR04 masofa o'lchash datchigi-3 dona, Arduino DUE yoki klon - 2 dona

Voltaj regulyatori-2 dona, https://www.banggood.com/5A-XL4005-DCDC- sozlanishi…

Nrf24-l01 simsiz moduli-2 dona, Non paneli - 2 dona

Jumper simlari - ko'p

WS 2812b chiroqlari-40 dona, 12V batareya - 1500 mA / soat atrofida bo'lishi kerak

9V batareya - umumiy 9V batareya

Joystiklar-2 dona, 9V batareya vilkasi - 1 dona

Ko'rsatish-1 dona, Kerakli vositalar:

3D printer

Lehimlash temir

Tornavida

Skalpel

2 -qadam: Shassisni qurish

Shassisni yarating, lekin Internetdan rasmda ko'rinadigan darajada emas. Ko'rib turganingizdek, bu maqsadda off-road versiyasi yaxshiroqdir. Off-road versiyasini yaratish uchun dvigatellarni pastga ulang.

3 -qadam: masofadagi sensorlar

Uchta ushlagichni chop eting. Sensorlar pimlarini to'g'rilab turing, shunda kabellar to'g'ri yo'nalishda bo'ladi. Keyin vintni pastki korpusga mahkamlang. Teshiklarni burish shart emas, hammasi oldindan burg'ulash qilingan.

4 -qadam: Simsiz modulni ulang

Barcha qismlarni chop eting. Yuqori va pastki simi ushlagichini oling va ularning orasiga o'tish simlarini joylashtiring. Keyin uni korpusning orqa tomoniga burab qo'ying. Oldindan ikkita teshik qilingan. Keyin yuqoridan va pastdan korpuslarni oling, ularning orasiga Nrf24-l01 modulini joylashtiring va lenta bilan yopishtiring. Keyin modulni kabel ushlagichiga ulang. Simsiz modul faqat o'tish simlarida ushlab turiladi.

5 -qadam: Dvigatellar va regulyatorlarni qo'shish

Dvigatel drayverlarini olib, pastki qavatga ikki tomonlama lenta yordamida mahkamlang, so'ng unga motorlarni ulang. 1 -chi va 3 -chi qutblar bir xil bo'lishi kerak. Voltaj regulyatorlarini ikki tomonlama lenta bilan mahkamlang. Trimmer yordamida birini 3V ga, ikkinchisini 5V ga o'rnating. Men boshqacha ishlatganman, tavsifdagilar ham ishlaydi. Rasmda ko'rsatilgandek, taxtaning faqat yon qismini mahkamlang. Bu 12V filial bo'ladi.

6 -qadam: Batareya ushlagichi

Batareya ushlagichini chop eting va uni 12V tarmoqdan keyin ikki tomonlama lenta bilan mahkamlang. Velcro mahkamlagichini batareya ushlagichlariga va batareyaga ulang. Batareya ushlagichlari ham simi ushlagichi sifatida yaratilgan.

7 -qadam: kabel orqali ishlash

Kamroq kabel yordamida hamma narsani ulash uchun siz o'zingiz qilishingiz kerak bo'ladi. Batareyadan 12V tarmoqqa o'tadigan bitta kabelni yarating. 3 ta urg'ochi va 1 ta erkak uchun ikkita kabel yasang. Bular hc-sr04 modullarini quvvatlantirish uchun ishlatiladi. Bir erkakdan 2 ta urg'ochidan oltita kabel yasang. Ular ikkala kanalni dvigatel haydovchisiga ulash uchun ishlatiladi.

8 -qadam: Orqa chiroqlar

Lehim 7 ws2812b, rasmlarda ko'rib turganingizdek, birlashadi. Pleksiglasda ellipsni nusxalashga harakat qiling. Ta'minot kabeli sifatida mis kabeli ishlatiladi, u egiluvchan va uni yaxshiroq boshqarish mumkin.

9 -qadam: pastki qavatni to'liq to'ldiring

HC-sr04 modullarida Vcc va topraklama pimlarini ulash uchun 3 ta ayol 1 erkak kabelidan foydalaning. ENA va ENB ni bir -biriga ulash uchun 2 ta ayol va 1 erkak kabelidan foydalaning, har ikki tomondan l298n modulida In1 va In4, In2 va In3. Kabellarni yuqori "mantiq" pastki qismidagi 12V, 5V, 3V, masofani o'lchash modullaridagi trig va echo pinlari, dvigatel drayverlarining boshqaruv pinlari kabi har bir pinga ulang. Yuqori qavatni joylashtiring va barcha kabellarni teshiklardan o'tkazing.

10 -qadam: Yuqori qavat

Ikkita taxtani bir -biriga ulang va uni pastki qismga qo'ying. Keyin Arduino -ni biriktirishingiz kerak bo'ladi. Siz lentani yoki burg'ulash teshiklarini ishlatishingiz va vidalanishingiz mumkin. Bu o'zingizga bog'liq. Keyin bu erda joylashgan lentani joylashtiring: https://www.instructables.com/id/Programmable-Led-… murvat va yong'oqlar bilan. Kabel tashkilotchisini ulash uchun siz ikkita teshikni burishingiz kerak. Keyin iloji boricha ko'proq kabellarni tashkilotchiga yashiring va uni Kevin belgisi bilan yoping. Dasturda kabel aloqasi haqida eslatmalar mavjud. Simsiz modul va hc-sr04 3V tarmoqdan quvvatlanishi kerak. Arduino to'g'ridan -to'g'ri Vin pin orqali 12V batareyaga ulangan.

11 -qadam: uzatuvchi

Pastki qismini chop eting. Taxminan 5 sm uzunlikdagi joystiklar va lehim simlaridan ajratgichlar. Joystiklarni ulash uchun vintlardek va murvatlardan foydalaning.

12 -qadam: LCD -ni sozlash

Biz LCD ekran bilan o'ralgan Vin va 3V pinlarini alohida ishlatishimiz kerak. Shunday qilib, Vin va 3V pinlarini o'chiring.

13 -qadam: Quvvat kabeli

9V akkumulyator vilkasini erga ulash kabeli lehim kaliti. Bu uzatgichni yoqish uchun ishlatiladi.

14 -qadam: Hammasini joyiga qo'ying

Batareya vilkasining qizil simini Vinga, qora simni esa biror joyga ulang. Simsiz modul 3V ga, shuningdek, joystiklarga ulangan. Displeyni Arduino DUE -ga ulang. Joystiklar va Nrf24-l01 simlari V1.6 transmitterida ko'rsatilgan. Kodni Arduino -ga yuklang.

15 -qadam: Transmitterni yoping

Old qismini chop eting, pastki qismga ulang. Yelimni ulashdan oldin kalitni old qismiga ulang. Ekranni o'rnatayotganda, Arduino lenta bilan biriktirilmagan va vintlar bilan bog'lanmagan, faqat displey uni ushlab turadi. Lekin bu etarli. Keyin vintlardek mahkamlang.

16 -qadam: Tugallangan uzatuvchi

Yaxshi o'rnatilgan transmitter shunday ko'rinadi. Men tanlagan dastur ingliz tiliga tarjima qilingan, shuning uchun slovak tilidan qo'rqmang.

17 -qadam: Kevin tugadi

Kevin endi parvarish qilinmaydigan uy hayvonlari sifatida xizmat qilishga tayyor. Kevin bilan siz faqat dasturlash haqida o'ylashingiz mumkin. Qo'shimcha sensorlar uchun joy ko'p, ikkita non paneli. Siz xohlagan narsani ko'rsatish uchun dasturlashtirilgan to'liq rangli displey ham mavjud. Aytish mumkinki, bu faqat shassi va transmitter bo'lib, uning yordamida siz o'zingizning loyihangizni qurishingiz mumkin va siz datchiklar yoki chiroqlarni qanday joylashtirishni o'ylab o'tirishingiz shart emas.

2017 yil masofadan boshqarish pulti tanlovining uchinchi mukofoti