Arduino + L298: 6 bosqichli cho'tkasi bo'lmagan motorni ishga tushiring

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28

Bu ko'rsatma H-Bridge L298 bilan DC cho'tkasi bo'lmagan dvigatelni (HDD-dan olingan) qanday ishlashini ko'rsatib beradi.

1 -qadam: HDD -dan cho'tkasi bo'lmagan motorni oling

Buzilgan qattiq diskdan shahar cho'tkasi bo'lmagan motorni chiqarib oling. Bu dvigatelda 3 ta chiqish simlari bor. Keyingi qadam uning qanday ishlashini ko'rsatadi

2 -qadam: Cho'tkasi bo'lmagan motor qanday ishlaydi

Cho'tkasi bo'lmagan dvigatelda hech qanday elektr kontaktisiz ishlaydigan aylanish qismi (rotor deb ataladi) ishlaydi. Bu uning yuqori tezlikda ishlashiga imkon beradi

Statistik qism (stator deb ataladi) rotorni aylantirish uchun aylanadigan magnit maydonni yaratadi

1-bosqichda sariqning boshi yashil rangda (+), ko'k rangda-(-) bo'ladi. Bu ikkita bobinning magnit maydonining yig'indisi rasmda bo'lgani kabi umumiy magnit yo'nalishini -> rotorni bu tomonga burilishini va shu erda to'xtashini ta'minlaydi.

Keyingi 2-bosqichda sariqning boshi qizil (+) va ko'k (-) bo'ladi. Shunga qaramay, rasmdagi kabi umumiy magnit yo'nalishi -> rotorni aylantiring va shu erda to'xtating.

Yana 3, 4, 5, 6 -bosqichlarda rotor 1 aylana aylanadi.

3 -qadam: cho'tkasi bo'lmagan dvigatel uchun haydovchi

Sarg'ishning boshiga yashil, ko'k, qizil -uch juft rezistor ulangan -magnit maydonini aylantirish uchun tranzistorlar ON/OFF sinxronlanadi (yuqoridagi qadamda bo'lgani kabi).

4-qadam: H-ko'prik L298 haydovchi uchun foydalaning

H-ko'prikning yarmi 1 juft tranzistor sifatida ishlatiladi.

Qarang: L298 IC, bu H-ko'prigidan boshqa H-ko'prigiga oqim o'tkazish mumkin

5 -qadam: O'chiring

H-ko'prigini motorga va Arduino (Pro Mini) ga rasmdagi kabi ulang

Mana mening natija aloqasi

6 -qadam: Kod ishlaydi

Kod rasmdagi kabi naqshni amalga oshiradi, bu esa 2 -bosqichda bo'lgani kabi har bir lasanga quvvat beradi

Arduino uchun butun kod bu erda (Google ulushi)