Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-23 15:14
Bu ko'rsatma H-Bridge L298 bilan DC cho'tkasi bo'lmagan dvigatelni (HDD-dan olingan) qanday ishlashini ko'rsatib beradi.
1 -qadam: HDD -dan cho'tkasi bo'lmagan motorni oling
Buzilgan qattiq diskdan shahar cho'tkasi bo'lmagan motorni chiqarib oling. Bu dvigatelda 3 ta chiqish simlari bor. Keyingi qadam uning qanday ishlashini ko'rsatadi
2 -qadam: Cho'tkasi bo'lmagan motor qanday ishlaydi
Cho'tkasi bo'lmagan dvigatelda hech qanday elektr kontaktisiz ishlaydigan aylanish qismi (rotor deb ataladi) ishlaydi. Bu uning yuqori tezlikda ishlashiga imkon beradi
Statistik qism (stator deb ataladi) rotorni aylantirish uchun aylanadigan magnit maydonni yaratadi
1-bosqichda sariqning boshi yashil rangda (+), ko'k rangda-(-) bo'ladi. Bu ikkita bobinning magnit maydonining yig'indisi rasmda bo'lgani kabi umumiy magnit yo'nalishini -> rotorni bu tomonga burilishini va shu erda to'xtashini ta'minlaydi.
Keyingi 2-bosqichda sariqning boshi qizil (+) va ko'k (-) bo'ladi. Shunga qaramay, rasmdagi kabi umumiy magnit yo'nalishi -> rotorni aylantiring va shu erda to'xtating.
Yana 3, 4, 5, 6 -bosqichlarda rotor 1 aylana aylanadi.
3 -qadam: cho'tkasi bo'lmagan dvigatel uchun haydovchi
Sarg'ishning boshiga yashil, ko'k, qizil -uch juft rezistor ulangan -magnit maydonini aylantirish uchun tranzistorlar ON/OFF sinxronlanadi (yuqoridagi qadamda bo'lgani kabi).
4-qadam: H-ko'prik L298 haydovchi uchun foydalaning
H-ko'prikning yarmi 1 juft tranzistor sifatida ishlatiladi.
Qarang: L298 IC, bu H-ko'prigidan boshqa H-ko'prigiga oqim o'tkazish mumkin
5 -qadam: O'chiring
H-ko'prigini motorga va Arduino (Pro Mini) ga rasmdagi kabi ulang
Mana mening natija aloqasi
6 -qadam: Kod ishlaydi
Kod rasmdagi kabi naqshni amalga oshiradi, bu esa 2 -bosqichda bo'lgani kabi har bir lasanga quvvat beradi
Arduino uchun butun kod bu erda (Google ulushi)
Tavsiya:
Arduino uchun L298 2Amp dvigatel haydovchisi qalqoni: 6 qadam
Arduino uchun L298 2Amp dvigatel haydovchisi qalqoni uchun qo'llanma: Tavsif Arduino uchun L298 2Amp dvigatel haydovchisi qalqoni L298 dvigatel haydovchisining integral sxemasiga asoslangan, to'liq ko'prikli dvigatel. U ikkita alohida 2A shahar motorini yoki 1 2A pog'onali dvigatelni boshqarishi mumkin. Dvigatelning tezligi va yo'nalishini alohida boshqarish mumkin
MD-L298 dvigatel drayveri moduli uchun qo'llanma: 5 qadam
MD-L298 dvigatel drayveri moduli uchun qo'llanma: Tavsif Ushbu ikki tomonlama ikki tomonlama dvigatel drayveri juda mashhur L298 Dual H-Bridge dvigatel drayveri IC ga asoslangan. Ushbu modul har bir yo'nalishda 2A gacha bo'lgan ikkita dvigatelni osongina va mustaqil boshqarishga imkon beradi