Mundarija:

Arduino uchun L298 2Amp dvigatel haydovchisi qalqoni: 6 qadam
Arduino uchun L298 2Amp dvigatel haydovchisi qalqoni: 6 qadam

Video: Arduino uchun L298 2Amp dvigatel haydovchisi qalqoni: 6 qadam

Video: Arduino uchun L298 2Amp dvigatel haydovchisi qalqoni: 6 qadam
Video: Lesson 49: Introduction to L293D Motor driver and speed control | Arduino Step By Step Course 2024, Noyabr
Anonim
Arduino uchun L298 2Amp dvigatel haydovchisi qalqoni uchun qo'llanma
Arduino uchun L298 2Amp dvigatel haydovchisi qalqoni uchun qo'llanma

Tavsif

Arduino uchun L298 2Amp dvigatel haydovchisi qalqoni L298 dvigatel haydovchisining integral sxemasiga asoslangan, to'liq ko'prikli dvigatel. U ikkita alohida 2A shahar motorini yoki 1 2A pog'onali dvigatelni boshqarishi mumkin. Dvigatelning tezligi va yo'nalishlari alohida boshqarilishi mumkin, shuningdek, Arduino analog pimlariga ulangan 6 ta ulagich mavjud. Bu dvigatel haydovchisi o'tish tezligi yordamida PWM tezlikni boshqarish va PLL rejimiga ega.

Xususiyatlari

kirish voltaji: 5V

Bortli signal (D4), signal signalining ohangini o'rnatishi mumkin

  • U ishg'ol qilinmagan oltita raqamli interfeysga ega (shu jumladan D2, D3, D5, D6, D7, D9)
  • U oltita analog interfeysga ega (A0, A1, A2, A3, A4, A5)
  • Oldinga va orqaga o'zgaruvchan yo'nalish ko'rsatkichi mavjud.

Ushbu modul haqida batafsil ma'lumot olish uchun bu erga murojaat qilishingiz mumkin.

1 -qadam: Pin ta'rifi

Pin ta'rifi
Pin ta'rifi

2 -qadam: materiallarni tayyorlash

Materialni tayyorlash
Materialni tayyorlash
Materialni tayyorlash
Materialni tayyorlash
Materialni tayyorlash
Materialni tayyorlash

Ushbu qo'llanma uchun biz quyidagi elementlarni talab qildik:

1. Arduino uchun L298 2Amp motorli haydovchi qalqoni

2. Arduino Uno taxtasi va USB

3. 2x plastik tishli dvigatel

3 -qadam: Uskuna ulanishi

Uskuna ulanishi
Uskuna ulanishi

Ushbu qo'llanmada siz Arduino Uno -da o'rnatilgan dvigatel drayveri qalqonlarini ishlatishingiz kerak. Keyin ikkita tishli motorni MOTOR A va MOTOR B terminal bloklariga ulang.

4 -qadam: Manba kodining namunasi

Manba kodining namunasini yuklab oling.

5 -qadam: Natijalar

Natijalar
Natijalar

Natijada 1 -dvigatel teskari yo'nalishda, 2 -dvigatel oldinga siljiydi. 3 soniyadan so'ng, Dvigatel 1 yo'nalishni oldinga siljitadi va Dvigatel 2 teskari yo'nalishda harakat qiladi va bu tsikl doimiy ravishda takrorlanadi.

6 -qadam: video

Bu videoda Arduino uchun L298D 2Amp dvigatel haydovchisi qalqoni uchun ko'rsatma ko'rsatilgan.

Tavsiya: