Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58
Tavsif
Arduino uchun L298 2Amp dvigatel haydovchisi qalqoni L298 dvigatel haydovchisining integral sxemasiga asoslangan, to'liq ko'prikli dvigatel. U ikkita alohida 2A shahar motorini yoki 1 2A pog'onali dvigatelni boshqarishi mumkin. Dvigatelning tezligi va yo'nalishlari alohida boshqarilishi mumkin, shuningdek, Arduino analog pimlariga ulangan 6 ta ulagich mavjud. Bu dvigatel haydovchisi o'tish tezligi yordamida PWM tezlikni boshqarish va PLL rejimiga ega.
Xususiyatlari
kirish voltaji: 5V
Bortli signal (D4), signal signalining ohangini o'rnatishi mumkin
- U ishg'ol qilinmagan oltita raqamli interfeysga ega (shu jumladan D2, D3, D5, D6, D7, D9)
- U oltita analog interfeysga ega (A0, A1, A2, A3, A4, A5)
- Oldinga va orqaga o'zgaruvchan yo'nalish ko'rsatkichi mavjud.
Ushbu modul haqida batafsil ma'lumot olish uchun bu erga murojaat qilishingiz mumkin.
1 -qadam: Pin ta'rifi
2 -qadam: materiallarni tayyorlash
Ushbu qo'llanma uchun biz quyidagi elementlarni talab qildik:
1. Arduino uchun L298 2Amp motorli haydovchi qalqoni
2. Arduino Uno taxtasi va USB
3. 2x plastik tishli dvigatel
3 -qadam: Uskuna ulanishi
Ushbu qo'llanmada siz Arduino Uno -da o'rnatilgan dvigatel drayveri qalqonlarini ishlatishingiz kerak. Keyin ikkita tishli motorni MOTOR A va MOTOR B terminal bloklariga ulang.
4 -qadam: Manba kodining namunasi
Manba kodining namunasini yuklab oling.
5 -qadam: Natijalar
Natijada 1 -dvigatel teskari yo'nalishda, 2 -dvigatel oldinga siljiydi. 3 soniyadan so'ng, Dvigatel 1 yo'nalishni oldinga siljitadi va Dvigatel 2 teskari yo'nalishda harakat qiladi va bu tsikl doimiy ravishda takrorlanadi.
6 -qadam: video
Bu videoda Arduino uchun L298D 2Amp dvigatel haydovchisi qalqoni uchun ko'rsatma ko'rsatilgan.