MD-L298 dvigatel drayveri moduli uchun qo'llanma: 5 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:29

Tavsif

Bu ikki tomonlama ikki tomonlama dvigatel drayveri juda mashhur L298 Dual H-Bridge Motor Driver IC ga asoslangan. Bu modul har bir yo'nalishda 2A gacha bo'lgan ikkita dvigatelni osongina va mustaqil boshqarishga imkon beradi, bu robotli ilovalar uchun ideal va har bir dvigatel uchun bir nechta nazorat chizig'ini talab qiladigan mikro-nazorat moslamasiga ulanish uchun juda mos keladi.

Xususiyatlari:

• Haydovchi: L298
• Haydovchining quvvat manbai: +5V ~ +46V
• Mantiqiy quvvat chiqishi Vss: +5 ~ +7V (ichki ta'minot +5V)
• Mantiqiy oqim: 0 ~ 36mA
• Nazorat darajasi: past -0.3V ~ 1.5V, yuqori: 2.3V ~ Vss
• Hajmi: 2,7 * 4,5 * 4,5 sm
• Haydovchining vazni: 48 g

1 -qadam: Pin ta'rifi

2 -qadam: Operatsion nazariyasi

Ushbu modulda dvigatellarning aylanish yo'nalishlari Dvigatelni boshqarish pimi bilan boshqariladi. IN1 va IN2 dvigatel 1ni boshqaradi, IN3 va IN4 dvigatel 2 ni boshqaradi.

Dvigatelning aylanish yo'nalishidan tashqari, bu dvigatel drayveri moduli dvigatellarning tezligini, shuningdek, motorli PWM boshqaruv pimi orqali boshqarishga qodir. PIN -kod ENA 1 -dvigatelning tezligini, ENB esa 2 -dvigatelning tezligini boshqaradi.

3 -qadam: Uskuna o'rnatish namunasi

Diagrammada Motor Driver Module va Arduino UNO o'rtasidagi apparat aloqasi ko'rsatilgan. Arduino -dan tashqari, u PIC va boshqalar kabi har qanday mikrokontroller bilan bog'lanishi mumkin.

Eslatma: Batareyaning asosi, Dvigatel drayveri moduli va Arduino bir -biriga ulangan bo'lishi kerak.

Ulanish:

• IN1> Arduino PIN 9
• IN2> Arduino PIN 8
• ENA> Arduino pin 10
• IN3> Arduino PIN 7
• IN4> Arduino PIN 6
• ENB> Arduino pin 5

Natijani ko'rish uchun namuna manba kodini Arduino UNO -dan yuklab oling.

4 -qadam: Natijalar

Natijalarga asoslanib, Dvigatel 1 bir yo'nalishda harakat qiladi va tezlikni asta -sekin oshiradi, so'ngra to'xtashgacha asta -sekin kamayadi. Bu tsikl doimiy ravishda takrorlanadi. Xuddi shu narsa Motor 2 uchun ham amal qiladi, lekin boshqa yo'nalishda harakat qiladi.

5 -qadam: video

Ushbu videoda MD-L298 dvigatel drayveri moduli bo'yicha ko'rsatma ko'rsatilgan.