Quadcoptorni qanday qurish kerak. (NTM 28-30S 800kV 300W va Arducopter APM 2.6 & 6H GPS 3DR Radio va FlySky TH9X): 25 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28

Bu NTM 28-30S 800kV 300W dvigatellari va Arducopter APM 2.6 va 6H GPS va 3DR radiolaridan foydalangan holda Quadcopterni qanday qurish kerakligi haqida qo'llanma. Men har bir qadamni bir nechta tasvirlar bilan tushuntirishga harakat qildim. Agar sizda biron bir savol yoki sharh bo'lsa, sharhlar yoki pochta orqali rautmithil [at] gmail [dot] com ga yozing. Siz ham Twitterda @mithilraut bilan bog'lanishingiz mumkin.

Homiy: radlab.sfitengg.org

Men haqimda ko'proq bilish uchun: www.mithilraut.com

1 -qadam: Komponentlar ro'yxati

Dvigatel pervanesi va ESC

1. NTM Prop Drive 28-30S 800KV / 300W Brushless Motor (qisqa milli versiya) 4PCS.
2. NTM Prop Drive 28 seriyali aksessuarlar to'plami 4PCS (qo'shimcha 2 ni oling, chunki ular shikastlanganda yoki yiqilib tushganda).
3. Afro ESC 30Amp ko'p rotorli motor tezligini boshqaruvchi (SimonK firmware) 4PCS.
4. APC 1147 ko'p qirrali vertolyotli Quadcopter 2Pair uchun pervanel pichog'i (agar siz dron tez-tez qulab tushsa, qo'shimcha 4 juftni oling)

Radio va nosozlik xavfsiz

1. FS-R9B RM002 2 rejimi bilan FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH uzatgichi yangilandi.
2. Turnigy TrackStar epik mashinasi va qayig'i uchun xavfsiz emas
3. Turnigy 2650mAh 3S 1C Lipoly Tx to'plami (Futaba/JR) yoki HobbyKing 1500mAH LiFe 3S 9.9v uzatuvchi to'plami.

Ramka

1. Alyuminiy kvadrat quvur (280-395x10 mm) 4 dona. Yoki uglerod tolasi kvadrat trubkasi 750x10mm 4PCS

2. Bu ramkadan markaziy plitalar (Dastlab men kvadroterni shu ramka yordamida qurardim, lekin qo'llar yiqilish paytida egilgan past alyuminiydan qilingan edi. Endi men bu ramkaning yuqori va pastki markaziy plitalarini ishlataman. markaziy plitalar talab qilinadi. Siz o'zingizni karbonli tolali plastinkadan yoki Lexandan yasashingiz mumkin.) YOKI

   1. Siz ularni Hobbyking X550 Shisha Elyaf asosiy ramkali yuqori plastinka 1PC tokchasidan sotib olishingiz mumkin.
   2. Hobbyking X550 Shisha tolali asosiy ramka pastki plastinka 1PC
3. F450 F550 SK450 Z450 TL450 Umumjahon yuqori qo'nish moslamasi 1 to'plami (4 ta vites bilan birga keladi)

Quvvat va simlar

1. ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 20C 1PC (agar siz batareyani zaryadlashni kutishni xohlamasangiz, zaxira oling)
2. Lipoly past kuchlanishli signal (2s ~ 4s)
3. Turnigy yuqori sifatli 12AWG silikon sim 1m (qizil)
4. Turnigy yuqori sifatli 12AWG silikon sim 1m (qora)
5. 5X juft 4 mm oltin o'qli ulagichli banana vilkasi (ko'p narsaga hojat yo'q, lekin zaxira bo'lsa yaxshi)
6. 10x 3,5 mm oltin o'qli banana ulagichi
7. XT60 - 4 X 3,5 mm o'qli Multistar ESC Power Breakout kabeli
8. XT60 erkak/ayol o'q ulagichi 2 juft

Parvoz boshqaruvchisi Arducopter APM to'plami

1. APM Flight Controller APM 2.6 & 6H GPS va OSD va 3DR Radio 1 to'plami
2. APM2.5/2.6/2.8 MWC Flight Controller Light & Buzzer indikatori V1.0 1PC.

Asboblar

1. Vintli haydovchi to'plami
2. Tel -stripper
3. Pense
4. Allen kaliti yoki olti burchakli kalitlar to'plami (2 xil o'lchamdagi to'plamni oling)

Yong'oqlar murvat va har xil

1. Neylon bo'shliq 3,5 mm id * 2 dyuym 4 dona.
2. Olti burchakli murvat 3,5 mm x 25 mm va mos keladigan o'z -o'zidan qulflanadigan yong'oqlar (ular ramka bilan birga kelgan, lekin shunga o'xshashlarni apparat do'konidan sotib olishingiz mumkin) * 20
3. 3,5 mm * 10 mm yassi boshli murvat (neylon oralig'ida joylashgan) va mos keladigan yong'oqlar * 15 dona
4. Batareya zaryadlash moslamasi (agar sizda yo'q bo'lsa)
5. Shrink naychasi 5 mm qizil va qora
6. Kabellar 6 dyuym 25 dona.
7. 12 dyuymli 5 dona kabel aloqasi.
8. Temir arra (agar siz kvadrat naychalarni kesmoqchi bo'lsangiz)
9. Quvvat matkapi
10. Matkap uchi (3,5 mm)
11. Lehimlash temir
12. Lehim sim
13. Issiq yopishtiruvchi qurol va tayoq.
14. Yengilroq
15. Yagona va ikki tomonlama yopishqoq lenta

2 -qadam: Dvigatelni yig'ish * 4

Kerakli vositalar:

1. Allen kalitlari to'plami
2. Vintli haydovchi to'plami

Aksessuarlar to'plamini oching. Dvigatel moslamasi dvigatel tagiga kumush vintlar yordamida o'rnatiladi. Pervanel adapteri olti burchakli vintlar yordamida dvigatelning yuqori qismiga o'rnatiladi.

Buni barcha 4 dvigatel uchun takrorlang.

3 -qadam: qo'lni yig'ish * 4

Kerakli vositalar

1. Hack arra (agar sizda quvurlar ma'lum uzunlikka kesilmagan bo'lsa)
2. Allen kalitlari to'plami
3. Quvvat matkapi
4. Matkap uchi (3,5 mm)
5. Pense

Kvadrat naychani oling va uzunligi 280 mm dan 395 mm gacha bo'lgan bir xil uzunlikdagi 4 bo'lakka bo'ling. 280 mm-minimal uzunlik, chunki bu dvigatellar va pervanellar uchun motordan motorgacha tavsiya etilgan masofa 560 mm. Men pervanel saqlagichini ulash uchun qo'shimcha 115 mm ushlab qoldim, lekin bu ixtiyoriy.

O'rta plastinkadagi qo'l uchun 2 teshik orasidagi masofa 20 mm.

Dvigatel moslamasining qarama -qarshi 2 teshigi orasidagi masofa 34 mm.

Shunday qilib, men bir chetidan 5 mm, 25 mm, 221 mm va 255 mm diametrli to'rtta 3,5 mm teshik ochdim. Dastlabki 2 teshik qo'lni taglik plastinkasiga ulash uchun mo'ljallangan. Oxirgi 2 teshik motorni ulash uchun mo'ljallangan. Birinchi 2 teshik orasidagi masofani markaziy plastinkadagi teshiklar orasidagi masofaga qarab sozlang.

Dvigatel moslamasini olti burchakli murvat, murvat va qisqich yordamida har bir qo'lga mahkamlang, shunda dvigatel simlari kvadrokopter markaziga ishora qiladi.

Ushbu qadamni to'rtta qo'l uchun takrorlang.

4 -qadam: tanani yig'ish

Kerakli vositalar

1. Allen kaliti
2. Pense

Oldingi qadamda yig'ilgan qo'llarni oling va ularni markaziy plitalar orasiga joylashtiring, shunda u "X" shaklida bo'ladi. Qo'llar qo'shni qo'llarga 90 daraja burchak ostida biriktiriladi. Qo'llarni markaziy plastinkalarga mahkamlash uchun olti burchakli murvat, yong'oq va yuvish vositasidan foydalaning.

Oxirida men qo'nish moslamasini biriktiraman.

5 -qadam: ulagichlarni payvandlash

Kerakli vositalar

1. Lehimlovchi temir
2. Lehim sim
3. Issiq yopishtiruvchi qurol
4. Yengilroq
5. Tel -striptizchi

Batareya ulagichlarini lehimlash:

Komponentlar ro'yxatida ko'rsatilgan batareyada (ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 20C) 4 mm o'q ulagichlari bor. Bu ulagichlar ko'p hollarda ishlatiladigan XT60 ulagichlari bilan to'g'ridan -to'g'ri mos kelmaydi. Shunday qilib, biz ushbu komponentlardan kichik konvertorni lehimlaymiz

1. 4 mm o'q ulagich jufti * 1

2. 3,5 mm ayol o'qli ulagichlar * 2 (3,5 mm o'q ulagichlari XT60 ulagichlari bilan mos keladi). Shu bilan bir qatorda, siz ayol XT60 ulagichidan foydalanishingiz mumkin.

3. 12 sm AWG simining 10 sm (mos ravishda qora va qizil) * 1

Qizil va qora simlarning chap tomonida 3,5 mm ayol o'qli ulagichlar.

Qizil simning o'ng tomonida 4 mm erkak o'q ulagichi.

Qora simli lehimning o'ng tomonida 4 mm ayol o'q ulagichi.

Barcha ulagichlar lehimlangandan so'ng, ulanish joyiga 5 mm issiqlik qisqaruvchi trubkaning kichik bo'laklarini joylashtiring va zajigalka yordamida qizdiring.

Quvvat modulini lehimlash:

APM 2.6 to'plamida uchish paytida batareyaning kuchlanishini kuzatadigan quvvat moduli mavjud. Shuningdek, u asosiy boshqaruv kengashini vakolatlaydigan o'rnatilgan BECga ega. Kirish uchi batareyaga, chiqish esa ESC ga o'tadi.

Qizil 12AWG kabelidan har biri 2 sm 5 sm va qora 12AWG kabelidan har biri 5 sm dan 2 dona kesib oling.

Quvvat modulining yuqori qismidagi qizil simlarning bir uchini lehimlang (yuqori tomoni "quvvat moduli" bosilgan). Xuddi shunday, modulning pastki qismidagi ikkala qora simning bir uchini lehimlang.

To'rtta simga issiqlik o'tkazmaydigan quvurni joylashtiring.

Kirish tomonida erkak XT60 ulagichini ulang, u qizil va qora simli ulagichning polaritesini tekshiradi. Chiqish tomonida, ayol XT60 ulagichini lehimlang, ulagichning qizil va qora simli polaritesini tekshiring.

Issiqlik ikkala XT60 ulagichining lehimli ulanishlarini qisqartiradi. Quvvat modulida lehimli ulanishlarni izolyatsiya qilish uchun issiq elim qatlamlari qo'llaniladi.

6 -qadam: ESCni dvigatel va batareyaga ulash

3DR Radio telemetriyasi qabul qiluvchi va uzatuvchidan iborat. Transmitterda rasmda ko'rsatilgandek simlar chiqib ketadi. Qabul qilgichning oxirida erkak USB chiqishi bor. Paketda har bir modulning oxirida ulanadigan 2 ta antenna mavjud.

Ikki tomonlama yopishqoq lentani oling va uni markaziy plastinkaning chetiga yopishtiring. Keyin transmitter modulini lentaga yopishtiring va mahkam bosing. Antennani tashqariga va vertikal pastga qarating.

11 -qadam: APM Light & Buzzer indikatorini ulash

Yorug'lik va signal signallari foydalanuvchiga uchish paytida ham rang o'zgarishi orqali ish rejimlarini bilishga yordam beradi. Past kuchlanishli vaziyatda ovozli signal eshitiladi. Chiroq uchish paytida ko'rinadigan bo'lishi kerakligi uchun indikatorni tananing pastki qismiga yopishtirish tavsiya etiladi. Pastki plastinkadagi indikatorni mahkamlash uchun men ikki tomonlama yopishqoq lentani ishlatardim. Men simlarni plastinkada joylashgan ko'plab teshiklardan biriga o'tkazaman.

12 -qadam: Landing mexanizmini ulash

Uchish moslamasining tepasida 4 teshik bor, uni qo'llarga mahkamlash mumkin. Biroq, qo'lning kengligi 10 mm va teshiklar orasidagi masofa 10 mm dan katta bo'lganligi sababli, men qo'nish moslamasini qo'lga mahkamlash va ESCni mahkamlash uchun 2 ta simi rishtasidan foydalandim.

Burilish moslamasini qo'lning pastki qismiga plastinkaning oxiridan 50 mm narida joylashtiring va simi bog'ichini 2 teshikdan o'tkazing, qo'lning ustiga olib keling va mahkamlang. Ikkinchi simi bog'ichini boshqa 2 teshikdan o'tkazing, uni qo'ltig'iga olib keling, ESCni qo'lga qo'ying va bog'ichni mahkamlang. Shunday qilib, ESC qo'lga ulanadi.

13 -qadam: Quvvat moduli yig'ilishini ulang

5-bosqichda lehimlangan quvvat moduli yig'ilishining "OUT" tomonini XT60-4x3.5mm quvvat taqsimotining XT60 ulagichiga ulang. Quvvat ulagichi modulini ikkala plastinka orasiga yopishtiring (ikki tomonlama lenta yordamida), u tashqariga osilmasin.

Batareya ulagichlarining 3,5 mm tomonini (5 -bosqichda lehimli) quvvat modulining "IN" tomoniga ulang.

14 -qadam: Batareyani ulang

Taxminan 25 sm uzunlikdagi Velcro tasmasini ishlating va batareyaning joylashishi uchun 5-8 sm bo'shliq bo'lishi uchun uni pastki plastinkadagi teshiklardan o'tkazing. Batareyani bo'sh joyga qo'ying va Velcro yordamida mahkamlang. Agar akkumulyator sig'adigan bo'lsa, batareyaning har ikki uchini mahkamlash uchun 2 ta simi bog'lagichidan foydalaning.

15 -qadam: 2.4 G radio qabul qilgich modulini ulash

FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH uzatgichi FS-R9B 8 kanalli qabul qilgich bilan birga keladi. Bu radio kvadrokopterga navigatsiya va boshqarish buyruqlarini yuborish uchun javobgardir. Qabul qilish moduli va APM kartasi o'rtasida aloqa o'rnatish uchun servo kabellardan foydalanamiz. Bu kabellarning uzunligi 12,5 sm bo'lgani uchun, qabul qiluvchi modulni APM kartasi yoniga ikki tomonlama lenta yordamida yopishtiring. Antennani vertikal pastga qaragan holda lenta yordamida mahkamlang.

16 -qadam: Modullarni asosiy kartaga ulash

GPS modulini ulash

GPS moduli 2 ta chiqishga ega. Bitta chiqish GPS o'qilishini beradi. Boshqa chiqish kompas o'qilishini beradi. GPS chiqishi yuqori "GPS" uyasiga kiradi. Kompas chiqishi "I2C" uyasiga kiradi.

3DR telemetriya radiosini ulash

Telemetriya radiosining 4 pinli chiqishi APM kartasining yuqori chap burchagidagi "Telem" uyasiga kiradi.

Quvvat modulini ulash

Quvvat modulining 6 pinli chiqishi APM kartasining pastki chap burchagidagi "PM" uyasiga kiradi.

17 -qadam: ESCni APM kartasiga ulash

Kvadrokopter "X" konfiguratsiyasida qurilgan. Diagrammada ko'rsatilgandek, har bir ESC 3pinli signal kabelini chiqishning mos keladigan uyasiga ulang. Har bir dvigatelning ESC -ni ushbu pinlarga ulang.

Yuqori o'ng --------- 1-pin

D yuqori chap ----------- 3-pin

C pastki chap ------ 2-pin

B Pastki o'ng ---- 4-pin

Signal kabeli 3 pimdan iborat

Jigarrang - GND

Qizil - VCC

Sariq - signal

Plitalarni chetidan rasmda ko'rsatilgandek ulang.

18 -qadam: Radio qabul qilgichni ulash

APMga kamida 5 ta kanaldan buyruqlar kerak. Qolgan 3 ta kanal ixtiyoriy ravishda ulanishi mumkin. 5 ta kanal talab qilinadi

Kirish kanali - qabul qiluvchi kanal

1 - 1 (Roll/Aileron)

2 - 2 (qadam/lift)

3 - 3 (gaz kelebeği)

4 - 4 (Yaw/Rul)

5 - 5 (yordamchi - rejimlarni almashtirish uchun ishlatiladi)

6 - 6

7 - 7

8 - 8

Qabul qilgich modulining signal tomonini APM kartasining signal tomoniga ulash uchun to'rtta 3 pinli servo kabeldan foydalaning. Qabul qilgich moduli APM kartasi orqali quvvatlanadi, shuning uchun kamida 3 pinli ulagichlardan bittasi gorizontal ravishda barcha 3 ustunga ulanganligiga ishonch hosil qiling.

19 -qadam: Radio uzatgichni yig'ish

Fly Sky TH9X bilan birga keladi

1. FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH uzatuvchi rejimi 2
2. FS-R9B 8CH 2,4 gigagertsli qabul qiluvchi
3. RM002 2,4 gigagertsli modul
4. Plugni ulash

RM002 moduli uzatgich orqasidagi uyaga ulanadi. U biriktirilgan antenna bilan birga keladi.

Transmitter batareyasini ulang va rasmda ko'rsatilgandek batareya bo'linmasiga joylashtiring.

Agar siz birinchi marta radio tizimni o'rnatayotgan bo'lsangiz, transmitterni qabul qilgich bilan bog'lash uchun majburiy protsedurani bajarishingiz kerak bo'ladi. Bu erda protsedura bosqichlari ko'rsatilgan.

Siz ham bu videoni ko'rishingiz va xuddi shunday qilishingiz mumkin.

20 -qadam: LED indikatori va buzzerni ulash

"Qizil" va "Qora" jumper juftligini APMning "+" va "-" piniga ulang. Qolgan uchta sim signal pimlariga ulanadi.

Oq- 5-pin

Moviy- 6-pin

Qizil- 7-pin

GPS va ARM holatiga mos keladigan ko'rsatkichlar yonadi yoki yonadi. ARMING, batareya quvvati pastligi yoki GPS ulanishi bilan bog'liq muammolar paydo bo'lganda signal eshitiladi.

21 -qadam: Radio uzatgichni sozlash

FlySky TH9X 9 -darajali kirish kanalli radio uzatgichdir. 2 -rejimda gaz kelebeği chap tomonda. Oldingi bosqichda qilingan ulanishlarga mos kelish uchun, uzatgichni qaysi tayoq qaysi funktsiyani boshqarishini ko'rsatadigan qilib sozlash kerak. YUQORI, DOWN, +, - o'q tugmalaridan va transmitterni ishlatish uchun MENU, EXIT tugmalaridan foydalaning.

Tizim sozlamalari

"Turi" ni o'rnatish uchun quyidagi bosqichlarni bajaring

1. Menyu Tizim sozlamalari Sele ACRO turini kiriting

Tasdiqlash uchun MENU tugmasini bosing. Asosiy ekranga qaytish uchun ikki marta EXIT.

"Rejim" ni o'rnatish uchun quyidagi bosqichlarni bajaring

1. Menyu Tizim sozlamalari Modem PPM

Tasdiqlash uchun MENU tugmasini bosing. Asosiy ekranga qaytish uchun ikki marta EXIT.

"Stick to'plami" ni o'rnatish uchun quyidagi bosqichlarni bajaring

1. Menyu Tizim sozlamalari Stick Set MODE 2

Tasdiqlash uchun MENU tugmasini bosing.

2. "Qaytish teskari" haqida so'ralganda Exit tugmasini bosing.

Asosiy ekranga qaytish uchun ikki marta EXIT.

Funktsiya sozlamalari

"E. POINT" ni sozlash uchun

1. Menyu funktsiyalari sozlamalari E. POINT THR

2. Gaz kelebeği tayog'ini pastga siljiting va qiymat 120%bo'lguncha "+" tugmasini bosing.

3. Gaz kelebeği tayog'ini yuqoriga ko'taring va qiymat 120%bo'lguncha "+" tugmasini bosing.

Boshqa barcha qiymatlarni 100%qoldiring.

Saqlash uchun MENU tugmasini bosing va bosh ekranga qaytish uchun EXIT tugmasini ikki marta bosing.

AUX-CH ni sozlash uchun

1-4 kanallari Roll, Pitch, Throttle va Yaw uchun ishlatiladi. Qolgan 5 ta kanalni masofadan boshqarish pultidagi turli xil kalitlarga va qozonlarga tayinlash mumkin. APM bu erda aytib o'tilganidek, turli xil parvoz rejimlarini ta'minlaydi. Biz "Stabilizatsiya rejimi" va "Balandlikni ushlab turish rejimi" ning ikkita parvoz rejimini o'rnatamiz, chunki bu GEAR tugmachasi yordamida bir marta tavsiya etiladi. Boshqa va 2 dan ortiq parvoz rejimini kostryulkalar yordamida sozlash mumkin, bu qiymatni ta'minlash uchun ko'proq diapazon va moslashuvchanlikni ta'minlaydi.

1. Menyu Func sozlamalari AUX-CH CH52. CH5-ni GEAR-ga '+' '-' yordamida o'rnating. Saqlash uchun MENU tugmasini bosing va bosh ekranga qaytish uchun EXIT tugmasini ikki marta bosing.

P. S. Ko'pgina transmitterlar 3 pozitsiyali kalitni taqdim etadi, lekin siz bu erda APMda qo'shimcha rejimlarni o'rnatish va almashtirishga imkon beradigan 6 pozitsiyali uchish rejimini o'zgartirish bo'yicha ko'rsatmalarni topishingiz mumkin.

n

22 -qadam: Missiya rejalashtiruvchisini sozlash

Missiya rejalashtiruvchisi - bu APM kartasini sozlash uchun ishlatiladigan GUI. Yuklab olish va o'rnatish bo'yicha ko'rsatmalar bu erda berilgan.

Mission Planner -ni ishga tushiring, APM kartasini kompyuterga Micro USB kabeli yordamida ulang. Drayvlar aniqlanishini va COM porti tayinlanishini kuting. Belgilangan COM portini Windows asosidagi Device Manager orqali tekshirishingiz mumkin. Rejalashtiruvchining o'ng yuqori burchagida tegishli MAQOMOTI portini tanlang, Baud tezligini 115200 ga o'rnating va ulanishni bosing. APM kartasi har xil parametrlarni ulaydi va yuklaydi.

1. "Dastlabki sozlash ekranida" "APM Copter V 3.x.x Quad" -ni tanlang va dasturiy ta'minotni yuklab olish va o'rnatishni kuting.

2. Dasturiy ta'minot yuklanganidan so'ng, chapdan "Sehrgar" variantini tanlang. Bu yangi oyna ochadi va dastlabki sozlamalarni bajarishga yordam beradi.

3. Sehrgar har safar qadamni sozlash uchun rasmlar ketma -ketligini kuzatib boring.

23 -qadam: 3DR radio telemetriya yordamida monitoring

Siz MAVLink deb nomlanuvchi Radio Telemetriya yordamida parvozlarni kuzatib borishingiz va ma'lum buyruqlar berishingiz mumkin. MAVLink simsiz kanal orqali masofadan zondlash imkonini beradi, qabul qilgichning uchida erkak USB chiqishi bor. Qabul qilgichni ulang va Windows drayverlarni qidirishini kuting. Agar yo'q bo'lsa, haydovchilarni bu erdan yuklab olish mumkin.

Qabul qiluvchiga tayinlangan COM portini tekshirish uchun qurilma menejerini oching. Mission Planner -ni ishga tushiring va yuqori o'ng burchakda mos keladigan COM portini tanlang. Ulanishni bosing.

24 -qadam: Dvigatelning aylanish yo'nalishini tekshirish va pervanellarni ulash

Diagrammada ko'rsatilganidek, 1 va 2-dvigatellar soat sohasi farqli o'laroq aylanishi kerak.

Dvigatel 3 va 4 soat yo'nalishi bo'yicha aylanishi kerak. APM kartasini qurollang va dvigatellar ishga tushishi uchun gaz kelebeği tayog'ini itaring. Burilish yo'nalishini tekshiring. Agar biron -bir vosita teskari yo'nalishda aylanayotgan bo'lsa, Dvigatel va ESC o'rtasidagi ikkita ulanishni o'zgartiring.

Ushbu qurilishni tugatishning oxirgi bosqichi pervanellarni ulashdir.

Kerakli vositalar

Allen kaliti

Pervanellar dvigatel miliga pervanelni mukammal o'rnatish uchun ishlatiladigan 4 ta adapter uzuklari to'plami bilan birga keladi. Paketdan halqani burab olishdan oldin, halqani pervanaga soling va ularning qaysi biriga to'liq mos kelishini tekshiring. Paketdan halqani burab, pervananing orqa tomoniga joylashtiring (hech narsa yozilmagan tomoni). Ring mahkam o'rnashadi. Buni to'rtta pervanel uchun qiling.

Pervanellarni mahkamlash uchun pervanellarni (yozilgan tomoni yuqoriga qaragan holda) dvigatel miliga qo'ying, pervanel press halqasini teskari joylashtiring va Allen tugmachasi yordamida pervanel saqlagich somunini mahkamlang.

1 va 2 -dvigatellarga 11x4.7 etiketli pervanellarni ulang. Bu soat yo'nalishi bo'yicha teskari aylanadigan pervanellar.

3 va 4 -dvigatellarga 11x4.7R markali pervanellarni ulang. Bu soat yo'nalishi bo'yicha aylanadigan pervanellar.

25 -qadam: Oldindan parvozlar ro'yxati va ogohlantirishlar

Tekshirish ro'yxati

• Dvigatel pervanellari to'g'ri va xavfsiz biriktirilgan.
• Radio uzatuvchi va Quadcopter batareyalari zaryadlangan.
• Barcha antennalar to'g'ri yo'nalishda.
• Yong'oq murvatlari va vintlardek barcha mexanik bog'lanishlar va ulanishlar to'g'ri.
• Uchish mexanizmlari mahkam bog'langan.
• APM, GPS va kompas moduli to'g'ri yo'nalishda (oldinga).
• Barcha ulanishlarning kutupluluğu to'g'ri va pinlar tegishli uyalarga joylashtirilgan.
• Barcha kabel aloqalari mustahkamlangan.
• Akselerometr, kompas/mag kalibrlangan.
• Kompas/magga elektr aralashuvi yo'qligiga ishonch hosil qiling.
• Radio uzatgichda barcha tayoqlar, kalitlar va idishlar standart holatidadir.
• Radio signallarini qabul qilish yaxshi va javob berishiga ishonch hosil qiling.
• Muvaffaqiyatsiz dasturlarning to'g'ri dasturlashtirilganligiga ishonch hosil qiling.

Ogohlantirishlar

1. Uchish zonasida yoki uning atrofida uchmasligingizga ishonch hosil qiling.
2. O'z mamlakatingizning uchuvchisiz uchish qurilmalarini ishlatish qoidalarini tekshiring.
3. Dvigatellar aylanayotganda kvadrokopterga yaqin bormang.
4. Aholi yashaydigan joylarda baland uchmang. Shaxsga yoki mulkka zarar etkazadigan Flyaways imkoniyatlari bor.
5. Iltimos, signal signaliga rioya qiling va har qanday muammolarni tekshirish uchun kopterni qo'ying.
6. Agar siz FPV -dan foydalanmasangiz (birinchi qarash), uchayotganda kvadrokopterni ko'zingizdan uzoqlashtirmang.
7. Antennalar oralig'ida uchayotganingizga ishonch hosil qiling.
8. Yomg'irli/qorli sharoitda uchmang.
9. Kechasi yoki yorug'lik kam bo'lgan joylarda uchmang.
10. Odamlar/hayvonlarning shaxsiy hayotiga tajovuz qilmang.
11. Mas'uliyatli uchuvchi bo'ling va xavfsiz uching.