Robotdan keyin EBot Light: 5 qadam (rasmlar bilan)
Robotdan keyin EBot Light: 5 qadam (rasmlar bilan)

Mundarija:

Anonim
Robotni kuzatib boradigan EBot Light
Robotni kuzatib boradigan EBot Light

Light quyidagi robot ba'zi oddiy komponentlardan yasalgan va u juda qorong'i joylarga katta ta'sir ko'rsatishi mumkin. Keling, buni qanday qilishni ko'rib chiqaylik!

1 -qadam: Materiallarni yig'ish

Materiallarni yig'ing
Materiallarni yig'ing
Materiallarni yig'ing
Materiallarni yig'ing
Materiallarni yig'ing
Materiallarni yig'ing

Loyihada quyidagi materiallar ishlatilgan:

  • Ebot8 mikrokontroller
  • Ayol-ayol o'tish kabeli
  • Yorug'lik sezgichlari
  • G'ildiraklar
  • EBot Blocky (dasturiy ta'minot)
  • Shassi (Lego) {ixtiyoriy}
  • Dasturlash kabeli

2 -qadam: disk raskadrovka

Nosozliklarni tuzatish
Nosozliklarni tuzatish

Endi yorug'lik sensorlarimiz to'liq ishlayotganiga ishonch hosil qilish uchun biz ularni disk raskadrovka qilishimiz kerak, ya'ni xatolarni aniqlash (kompyuter uskunalari yoki dasturiy ta'minoti).

  • Kompyuteringizda EBot Blocky ilovasini oching.
  • Kirishni o'qish/disk raskadrovka -ni tanlang.
  • Ochiladigan ro'yxatdan "yorug'lik sensori" ni tanlang va birinchi yorug'lik sensori o'rnatilgan pinni tanlang.

P. S. Siz bir vaqtning o'zida faqat bitta sensorni tekshirishingiz mumkin.

  • "Debug" ni bosing.
  • Yuklab olish tugagandan so'ng.

3 -qadam: Keling, yig'ilamiz

Keling yig'ilamiz
Keling yig'ilamiz
Keling yig'ilamiz
Keling yig'ilamiz
Keling yig'ilamiz
Keling yig'ilamiz

Biz poydevorni shunday qilib yaratdikki, yorug'lik sezgichlarida yorug'lik kirishi uchun etarli joy bor. Keyin, biz mikrokontrolder o'tirishi uchun yana bir qavat yasadik va o'rtada biz uni batareyalar bilan sozladik.

Buning uchun simlarni ulash juda oson. Shunday qilib, biz ham buni tugatishimiz mumkin.

4 -qadam: kodlash

Kodlash
Kodlash

Bu safar kodlashdan boshlaylik.

  1. Kompyuteringizda Ebot Blockly ilovasini ishga tushiring.
  2. Endi siz yuqoridagi rasmdan bloklarni nusxalashingiz mumkin.
  3. Yoki; bizning kodni pastdan bu erdan nusxa ko'chirishingiz va joylashtirishingiz mumkin.
  4. Kodlashni tugatgandan so'ng. Keling, buni amalga oshirishda davom etamiz!

Kechiktirganingiz uchun uzr, lekin kodni yuklashda muammo yuz berdi. Kodni iloji boricha tezroq yuklashga harakat qilamiz.

// Kodeks

// Kodni yuklashda xato. Iltimos keyinroq qayta urinib ko'ring

5 -qadam: Kichik demo

Xo'sh, hammasi tugaydi. Umid qilamizki, bizning loyihamiz sizga yoqdi va agar shubhangiz bo'lsa, sharhlar bo'limida so'rang.