EAL-Industry 4.0-aqlli raketa: 8 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28

Bu Daniya Erhversakademiet Lillebælt maktabi loyihasi.

Loyiha "Industri 4.0" deb nomlangan sinfda tuzilgan.

Vazifa - sanoat 4.0 tamoyillaridan avtomatik tizimni joriy etish.

Tizim ma'lumotlarni yozib olishi va ma'lumotlar bazasiga yuklashi kerak.

Keyin ma'lumotlar bazadan o'qilishi kerak.

1 -qadam: Sensorlar, Arduino va batareya uchun qobiq yasash

Niqob Inventor -da chizilgan va Makerbot 2+ da chop etilgan

(Qanday bo'lmasin, bizda printer xatosi bor edi, buning natijasida bir tomondan sirt biroz g'alati ko'rinardi.)

Qoplama 5 xonadan iborat. Birinchisi-batareya, ikkinchisi-SD-karta, uchinchisi-barometrik sensor, to'rtinchisi-diodlar, ikkinchisi-arudino uchun.

Qismlardan birida datchik va diodli xonalar uchun oluklar qilingan, shuning uchun diodlarni ko'rish uchun sensorga havo bering.

4 qismdan iborat bo'lishining sababi shundaki, biz ishlatgan printer g'ilofning uzunligi uchun etarli emas edi. O'rnatish joyi 2 qismdan farq qiladi, shuning uchun uni sindirish ehtimoli kamroq

Nima qilish kerak

1.) Qismlarni yig'ing (1 -rasmda, 2 -oq va 2 -jigarrang) va ularni bir -biriga yopishtiring.

2.) Niqobning orqa tomonida yivdagi diodlar uchun 3 ta teshik ochiladi. (2 -rasm).

2 -qadam: Uskuna sozlamalari

Sizga nima kerak:

1 Arduino nano, 1 SD-kartani o'quvchi + SD-karta, 1 barometrik sensor, 3 diod + qarshilik, 1 9v batareya va simlar.

Qoplama yopilishidan oldin, barcha asbob -uskunalar ostida paxta tolasi bor. Bu apparat xavfsizligini va raketa uchirilganda harakatlanmasligini ta'minlash uchun qilingan.

Arduino shu tarzda ulangan (1 -rasm)

SD-karta: GND GND+5 5VCS Digital 4MOSI Digital 11SCK Digital 13MI SQ Digital 12

Barometrik sensorVCC_IN 5VGND GNDSCL Analog 5SDA Analog 4

Diodlar:

GND GND

Yashil + Raqamli 7

Sariq + Raqamli 5

Qizil + raqamli 6

Nima qilish kerak

1.) Arduino -ga kamroq simlar ulash uchun umumiy GND qilish uchun GND -ni barcha diodlarga bir -biriga lehimlang.

2.) O'zingiz yoqtirgan qarshilik ko'rsatuvchilarni diodlarga lehimlang.

3.) Barcha simlarni mos uzunliklarda kesib oling va ularni arduino va qo'shimcha qurilmalarga ulang yoki lehimlang.

4.) Simlarni qobiqqa yopishtiring, shuning uchun siz SD-kartadan ma'lumot olayotganingizda ular bilan chalkashib ketishingiz shart emas.

5.) Batareyani va kerakli komponentlarni g'ilofga yopishtiring. (Ma'lumot olish uchun kartani chiqarib olmoqchi bo'lganingiz uchun SD-kartani qobiqqa yopishtirmasligingizga ishonch hosil qiling).

6.) Simlar bir -biriga tegmasligiga va qisqa tutashuvga olib kelishiga ishonch hosil qilish uchun zaif simlarni elim bilan ajrating. Biz buni rezistor va diodli simlar yordamida qildik. (3 -rasm)

3 -qadam: raketa yasash

sizga nima kerak:

Bo'sh tualet qog'ozi rulonlari, pvc armatura, yopishqoq lenta, xizmat pichog'i, mayda arra va plastik shampan shishasi

Raketani qanday qurish mumkin:

1.) Tualet qog'ozidan 4 ta rulonni oling va ularni yopishqoq lenta bilan birlashtiring. (2 -rasm)

2.) Keyin 3 ta rulonning pastki qismini yopishqoq lenta bilan yopishtiring. (3 -rasm)

3.) Endi siz butun raketani tasma bilan yopishtirasiz, siz hech qanday tualet qog'ozi rulosini ko'rmaysiz.

4.) Raketadagi 2 teshikni kesib oling, shunda diodlar ko'rinadi va sensor havo oladi. (4 -rasm)

5.) Kichkina mayda arra oling va shampan shishasining uchini kesib oling, so'ngra uni 2 qismga bo'ling. (5 -rasm)

6.) Shampan stakanining 2 qismini olib, tualet qog'ozi rulonini egib, yopishqoq lenta bilan yopishtiring. Hali yuqori qismini raketaga yopishtirmang. Siz avval raketadagi g'ilof va datchiklarni xohlaysiz.

7.) PVX moslamasini raketaning tagiga yopishtiring.

4 -qadam: raketa uchirgichini yasash

Sizga nima kerak:

1 solenoid klapan, 1 gaz bak, 1 oddiy vana, 1 pvc quvur va 1 pvc armatura.

1.) Oddiy valfni gaz idishiga joylashtiring

2.) Solenoid valfni oddiy valfga joylashtiring

3.) PVX moslamasini solenoid klapanning yuqori qismiga qo'ying va uning havo o'tkazmasligiga ishonch hosil qiling

4.) PVX trubkasini pvc moslamasiga joylashtiring.

5 -qadam: Olib tashlangan qadam (parashyut qilish)

Loyihani amalga oshirish uchun vaqtimiz yo'qligi sababli, biz parashyutni olib tashlashga qaror qildik va buning o'rniga raketani branda bilan tutdik.

Ammo biz allaqachon parashyut yasaganimiz uchun, agar siz hali ham raketangizga parashyut bermoqchi bo'lsangiz, biz qadamni qoldirishga qaror qildik.

_

Biz raketaning yiqilib parchalanishini xohlamaymiz, shuning uchun bizga parashyut kerak.

Buni amalga oshirish uchun bizga kerak:

1 ta plastik mato, Arqon, 1 ta xavfsizlik pinasi, lenta va rezina tasma.

1.) "qazilgan" plastmassani kvadrat shaklida kesib oling.

2.) 2 qavatli bo'lishi uchun uni katlayın. (2 -rasm)

3.) Kvadratga katlayın, shunda u 4 qavat bo'ladi. (3 -rasm)

4.) Uni uchburchakka buking, shunda u 8 qavat bo'ladi. (4 -rasm)

5.) Burchakdan X sm chiziqli chiziq yasang va uni kesib tashlang. (5 -rasm)

6.) 1 qatlamga qaytaring. Endi u 6 -rasmga o'xshash bo'lishi kerak.

7.) Uzunligi 2 ta arqonni kesib oling:

8.) Burchaklarni oling va ularni birlashtiring, arqonning 1 uchini o'rtasiga qo'ying va bir -biriga yopishtiring. (rasm 7)

9.) Tugun yasang, shunda 2 arqon bir oz pastadir oladi. (8 -rasm)

6 -qadam: Arduino dasturi

Batareyani arduino -ga ulashingiz bilanoq dastur ishlay boshlaydi.

3 diod raketaning qanday holatda ekanligini aytib beradi.

Qizil rang-bu SD-kartada muammo borligini va ma'lumotlar yozib olinmasligini bildiradi, sariq-bu raketaning hammasi tayyor, lekin u hali yozilmagan.

Batareya ulangan paytdan boshlab raketa 2 daqiqa kutish rejimida bo'ladi. (Sariq diod yoqilgan)

2 daqiqadan so'ng sariq diod o'chadi va yashil yonadi. Endi raketa uchirishga tayyor.

Dasturda "Looptime" deb nomlangan float mavjud. Bu o'zgaruvchi ma'lumotlarning qanchalik tez -tez qayd etilishini ko'rsatadi. Ushbu dasturda aylanish vaqti 0,5 ga o'rnatiladi, ya'ni ma'lumotlar har 0,5 soniyada qayd qilinadi.

Agar arduino kompyuterga ulangan bo'lsa, ma'lumotlar ketma -ket monitorda chop etiladi. Agar ulangan bo'lsa, u ham SD-kartaga chop etiladi. Ma'lumotlar nuqta -vergul bilan ajratiladi. Birinchidan, vaqt, keyin harorat, keyin bosim va oxirida 3 nuqta -vergul keladi, chunki hisob -kitoblar uchun bo'sh ustunlar yasash uchun "Raketa kalkulyatorida" kerak bo'ladi.

7 -qadam: "Raketa kalkulyatori"

Dastur Microsoft Visual Studio dasturida yaratilgan.

Dasturni ochganingizda, birinchi bo'lib salomlashuvni ko'rasiz. (1 -rasm)

Ma'lumotlarni import qilishni boshlash uchun "Import.." tugmasini bosing.

Faylni kompyuterda topish uchun "Faylni import qilish …" tugmasini bosing (2 va 3 -rasm).

Faylni tanlagandan so'ng, "Ochish" tugmachasini bosing va sizning faylingiz import qilinganligini bildiruvchi oyna paydo bo'ladi. (4 -rasm)

Ma'lumotlar endi import qilinadi va tayyor.

"Ma'lumotlar" tugmachasini bosganingizda siz barcha ma'lumotlarni ko'rasiz va hisoblangan balandlik (5 -rasm)

Agar siz "Balandlik" tugmachasini bosgan bo'lsangiz, siz balandlikdagi grafikni ko'rasiz. (6 -rasm)

8 -qadam: Raketani sinovdan o'tkazish

Raketani uchirish natijasi biroz xafa bo'ldi. Biz raketaning balandligi oshishiga umid qilgandik, lekin hech bo'lmaganda raketa uchdi va biz o'z dasturimizda ishlov beradigan ma'lumotlarni oldik. Ma'lumot unchalik yaxshi emas, chunki farq kam, lekin ozgina farq bor.

Birinchi va ikkinchi test o'rtasida biz arxunioni qayta o'rnatdik, shuning uchun ma'lumotlar bitta hujjatda.

"Raketa kalkulyatorini" sinab ko'rish uchun bizga natija farqli bo'lgan ko'proq ma'lumotlar kerak edi. Bunga erishish uchun biz arduino -ni yoqdik va zinadan 4 -qavatga ko'tarildik va pastga tushdik.