Mundarija:
- 1 -qadam: Videongizni oldindan tayyorlang
- 2 -qadam: Rasmlarni import qiling va nuqta bulutini yarating
- 3 -qadam: Mesh yarating
- 4 -qadam: To'qimalar va yakuniy natijalar
Video: Uchuvchisiz uchish apparatlaridan 3D modellar: 4 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28
Drone videografiyasi so'nggi yillarda haqiqatan ham portlab ketdi va ko'plab kvadrokopterlar va birinchi ko'rish uchun minigarnituralar yordamida eng akrobatik videolarni yaratadigan ko'plab iqtidorli uchuvchilar bor. Mening akam Jonni FPV - bu uchuvchilardan biri, shuning uchun men uning erkin uslubidagi tasvirlaridan u uchadigan muhitni tiklash mumkinmi yoki yo'qligini bilmoqchi edim.
Doimiy, qiziqish bilan qulflangan uchuvchisiz samolyot tasvirlari, albatta, bu erda muhokama qilinganidek, yuqori aniqlikdagi 3D modelini ishlab chiqarishi mumkin, lekin bu kabi g'azabli tasvirlar paydo bo'lganda nima bo'ladi?
1 -qadam: Videongizni oldindan tayyorlang
Agar sizda havo tasvirlari bo'lsa, oldindan ishlov berish talab qilinadi. Men Adobe Media Encoder -dan foydalanayapman, lekin deyarli har qanday video tahrirlash dasturi bunga g'amxo'rlik qilishi kerak.
Men qisqa klipni tanladim (~ 11 soniya) va kadrlar tezligini 29,77 dan 30 kadrgacha o'zgartirdim va yangi videoni kerakli papkaga saqladim.
Keyin, men videoning boshqa barcha ramkalarini-j.webp
Bu erda FFMPEGni o'rnatish bo'yicha yaxshi qo'llanma mavjud.
Siz katalogingizni rasm faylingiz joylashgan joyga o'zgartirishni xohlaysiz (CD) va keyin quyidagi skriptdan foydalaning:
ffmpeg -i (video faylingizning nomi) -vf fps = 15 exp%03d.jpg
Fps -ni o'zgartirish tabiiy ravishda videoning soniyasiga eksport qilinadigan tasvirlar sonini o'zgartiradi. Bu nima uchun men videoning kadrlar sonini 29,97 dan 30 ga o'zgartirdim- sekundiga 15 ta tasvirni ushlab turish endi videodan boshqa barcha kadrlarni oladi. Agar siz har oltinchi kadrni xohlasangiz, uni 5 kadr / soniya qilib qo'ygan bo'lar edingiz.
"exp %03d.jpg" natijasida tasvirlar exp000-j.webp
(eslatma: "ffmpeg -i (sizning video faylingiz nomi) -r (kadr tezligi) -f image2 exp%03d.jpg" ham videodan kadrlarni ajratish uchun ishlaydi, lekin nima bo'lishidan qat'i nazar, men qayta ishlangan tasvirlardan yaxshi bulutli bulutlarni olaman. oldingi usul)
2 -qadam: Rasmlarni import qiling va nuqta bulutini yarating
Rasmlar to'plamini olgandan so'ng, siz oddiy fotogrammetriya jarayonini boshlashingiz mumkin. Men Agisoft PhotoScanPro -dan foydalanayapman, lekin Autodesk Remake kabi boshqa dasturlar ham muvaffaqiyatli bo'lishi mumkin (agar bo'lmasa).
Fotosuratlarimni import qilgandan so'ng, men kamera kalibrini Baliq ko'ziga o'rnatdim, chunki bu tasvirlar dastlab GoPro -dan olingan. Bir necha daqiqadan so'ng ishlov beriladi va ba'zi 3D ma'lumotlari paydo bo'la boshlaydi! Nuqta buluti unchalik ko'rinmasligi mumkin va faqat bir necha ming nuqtadan iborat, shuning uchun hali to'rni hisoblash uchun etarli emas. Men bu erda zich nuqtali bulutni qurdim va hozirda u bilan ishlash uchun 200 mingga yaqin nuqta bor.
3 -qadam: Mesh yarating
Endi bizda ishlash kerak bo'lgan barcha fikrlar mavjud bo'lganda, to'rni hisoblash mumkin. Men nisbatan yuqori raqamlarni ishlataman va interpolyatsiyani yoqaman- bu to'rni biroz "noaniq" qiladi, lekin oxirida to'rlarda yo'qolgan yuzalar va teshiklar kamroq bo'ladi. Bir necha daqiqadan so'ng biz dron uchayotgan arxitekturaga o'xshash natijaga erisha boshlaymiz!
4 -qadam: To'qimalar va yakuniy natijalar
Photoscan, shuningdek, kiruvchi rasmlardan to'ringiz uchun tekstura yaratishga imkon beradi, bu esa modelga batafsil ma'lumot beradi. Men bu jarayonning natijalari haqida turli xil his -tuyg'ularga egaman (aniq modelni ishlab chiqarishning eng yaxshi usullari mavjud), lekin umuman olganda, menimcha, har qanday model bunday noaniq kadrlardan chiqishi ajablanarli!
Bu loyihani amalga oshirishim mumkin bo'lgan boshqa yo'nalishlar, sirtlarni 3D bosib chiqarish uchun suv o'tkazmaydigan modellarga qalinlashtirish bo'lishi mumkin, yoki ular VR -ning syurrealistik landshaftining bir qismiga aylanishi mumkin.
Tavsiya:
HW30A cho'tkasi bo'lmagan dvigatel tezligini boshqarish moslamasi va Servo sinov qurilmasi yordamida uchuvchisiz kvadrokopterli cho'tkasi bo'lmagan shahar motorini qanday ishlatish kerak: 3 qadam
HW30A cho'tkasi bo'lmagan dvigatel tezligi tekshirgichi va servo tester yordamida dronli kvadrokopterli cho'tkasi bo'lmagan shahar motorini qanday ishlatish kerak: Tavsif: Ushbu qurilma Servo dvigatel sinov qurilmasi deb ataladi, uni servo dvigatelni servo dvigatelning oddiy vilkasi va quvvat manbai bilan ishlatish mumkin. Qurilmani elektr tezligini boshqarish moslamasi (ESC) uchun signal generatori sifatida ham ishlatish mumkin, keyin siz
HW30A Dvigatel tezligini boshqarish moslamasi va Arduino UNO yordamida uchuvchisiz kvadrokopterli cho'tkasi bo'lmagan shahar motorini (3 simli) qanday boshqarish kerak: 5 qadam
HW30A Dvigatel tezligini boshqarish moslamasi va Arduino UNO yordamida uchuvchisiz kvadrokopterli cho'tkasiz shahar motorini (3 simli tip) qanday boshqarish mumkin: Tavsif: HW30A dvigatel tezligini boshqarish moslamasi 4-10 NiMH/NiCd yoki 2-3 hujayrali LiPo batareyalari bilan ishlatilishi mumkin. BEC 3 ta LiPo hujayralari bilan ishlaydi. U cho'tkasi bo'lmagan doimiy dvigatelning tezligini boshqarish uchun ishlatilishi mumkin (3 simli) maksimal 12 Vt gacha
ESP32 LoRa boshqariladigan uchuvchisiz dvigatel: 10 qadam
ESP32 LoRa boshqariladigan uchuvchisiz dvigatel dvigateli: Bugun biz tez -tez "cho'tkasi bo'lmagan" dvigatel deb nomlanadigan uchuvchisiz dvigatellar haqida gaplashamiz. Ularning kuchi va yuqori aylanishi tufayli ular aerodinamikada, asosan dronlarda keng qo'llaniladi. Biz ESC va ESP32 yordamida cho'tkasi bo'lmagan motorni boshqarish haqida bilib olamiz,
DIY uchuvchisiz boshqaruvi (qabul qiluvchisi) W/Atmega328: 8 qadam
DIY Drone Controller (Qabul qilgich) W/Atmega328: Salom do'stlar, biz Pcb dron boshqaruvchisini ishlab chiqaramiz. Men tez orada Pcb transmitterini nashr etaman. Iltimos, mening loyiham bilan bo'lishing va boshqa loyihalar uchun meni qo'llab -quvvatlang
Google Earth uchun modellar va binolarni qanday loyihalash kerak: 7 qadam
Qanday qilib Google Earth uchun modellar va binolarni loyihalash mumkin: Siz hech qachon google Earthga borgansiz va u ajoyib binolarni ko'rganmisiz? hech qachon dizayn yaratmoqchi bo'lganman. Xo'sh, bu sizning imkoniyatingiz