Quadcopter pervanellari: 4 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28

Diy Quadcopter pervanellari oddiy uy asboblaridan qilingan.

1 -qadam: Pervanel nima?

Pervanel - bu aylanma harakatni tortishish kuchiga aylantirish orqali quvvatni uzatuvchi fanat turi. Pervanellar har xil diametr va pog'onalarda, shuningdek plastmassa, mustahkamlangan plastmassa, uglerod tolasi va yog'och kabi materiallarda bo'ladi. Ko'pincha plastmassa va uglerod tolasi eng mashhur hisoblanadi. Poyga va akrobatika uchun 8 dyuymdan kichikroq pervanellar ishlatiladi, kichik kV bilan yuqori dvigatellar ishlatiladi. Videotexnika kabi yuklarni tashish uchun 8 dyuymdan kattaroq katta pervanellar va past kV kuchlanishli dvigatellar ishlatiladi. Qaysi materialni tanlasangiz, ikkita asosiy xususiyatni hisobga olish kerak; diametri va balandligi. Maydondan boshlaylik. Oddiy so'zlar bilan aytganda, qadam pervanelning bitta aylanishiga to'g'ri keladigan masofa sifatida belgilanishi mumkin. Misol uchun, agar diametri 9 dyuymli pervanada qadam 4,7 bo'lsa, pervanel bir inqilobda 4,7 dyuymli yurishga qodir. Pervanelning diametri va pog'onasi to'g'risida qaror qabul qilayotganda, avval siz nima qilishni xohlayotganingizni o'ylab ko'ring, so'ngra diametr va qadam orasidagi muvozanatni toping. Umuman olganda, pastroq qadam ko'tarish uchun ko'proq moment (va kamroq turbulentlik) hosil qiladi va dvigatellar og'ir yuklarni tashish uchun ko'p harakat qilishlari shart emas. Shunday qilib, qattiq harakat qilmaydigan amotor batareyadan kamroq oqim oladi, bu esa parvoz vaqtining ko'payishiga olib keladi. Samolyotda pastroq pervanelni ishlatish uchun og'irroq samolyotda uchish vaqtini ko'paytirishning oddiy usuli! yuqori balandlik bilan havo ko'proq harakat qila oladi, lekin ko'proq turbulentlik va kam momentni hosil qiladi. Agar siz harakatlanayotganda sizning mahoratingiz juda katta tebranayotganini sezsangiz, pervanelning balandligi bu birlik uchun juda baland. pervanel yuzasiga tegib turgan havo miqdoriga. Kattaroq diametri havo bilan ko'proq aloqa qiladi. Parvona diametrining ozgina oshishi yoki kamayishi sizning kvadrokopteringiz yoki ko'p dvigatelli dvigatellarning qanchalik samarali uchishini o'zgartirishi mumkin. Masalan, oyoqlari bilan suzish yalangoyoqdan ko'ra samaraliroq, lekin u ham charchatadi, chunki har bir zarbaga ko'proq suv o'tkazish uchun ko'proq kuch kerak. Xuddi shunday, kichikroq tayanch tezlashtirish va sekinlashtirish uchun kam harakat talab qiladi, lekin kattaroqqa qaraganda samarasi past bo'ladi. Shunday qilib, kichikroq rekvizitlar tezlikni pasaytiradi va tezligini pasaytiradi (harakat inersiyasi), bu esa kvadrokopter yoki multirotorni yanada sezgir qiladi. Agar sizning samolyotingiz "tukli" yoki "jingalak" bo'lsa, u holda sizning pervanelingiz bu birlik uchun juda kichik bo'lsa, yuqoriga qarab harakat qilib ko'ring. Diametri kattaligi! Shu bilan birga, katta pervanellar tezlikni pasaytirishga ko'proq kuch sarflaydilar, bu esa ularni sezgirligini pasaytiradi, lekin harakatlanayotganda barqarorroq bo'ladi. Shu sababli, balandligi pastroq bo'lgan katta rekvizitlar havodagi videografiya va suratga olish uchun idealdir. Yuqori balandlikka ega bo'lgan Whilesmaller rekvizitlari tez manevrlar uchun juda mos keladi. Pervanelning o'lchamini tanlashda birinchi raqam har doim diametr, ikkinchi raqam esa har doim qadamdir. Masalan, quyidagi raqamlarga ega bo'lgan tayanch 7x3.5 - 7 dyuymli diametri, balandligi - 3,5, 11x4,7 - bu 11 dyuymli diametri, balandligi 4,7 dyuymga teng bo'lgan pervanel. quadcopters va multirotors uchun aylanish yo'nalishi. Barqaror parvoz uchun sizga soat yo'nalishi bo'yicha va teskari tomonga teng miqdordagi pervanellar kerak bo'ladi (trikopter bundan mustasno), shuning uchun rekvizitlarni sotib olayotganda, bu juftlik soat yo'nalishi bo'yicha, soat miliga teskari yo'nalishda yoki har biri bittasi ekanligiga ishonch hosil qiling. Bu bizni bitta oxirgi savolga olib keladi: "Siz ikkalasini qanday ajratasiz?" Javob oson, pervanelning yuqori qovurg'asi har doim aylanish yo'nalishini ko'rsatadi. Qo'lning yuqori qovurg'asi soat yo'nalishi bo'yicha va soat sohasi farqli o'laroq, yuqori qovurg'asi soat sohasi farqli o'laroq.

2 -qadam: materiallar

Istalgan materiallarni oling. Ishni boshlash uchun CD/DVD -ni qayta ishlataman.

3 -qadam: shablon

O'zingiz xohlagan shablonni o'lcham va shaklga keltiring, so'ngra kerakli pervanelni yaratish uchun kesib oling. Xavfsizlik uchun barcha qirralarni tekislang.

4 -qadam: Yakuniy tugatish

Tashqi issiqlik bilan pervanelni biroz egib, kerakli shaklni oling. Pervanel o'rnatildi va tayyor. Birinchi sinovni kuting. Mening sahifamga obuna bo'lishni va obuna bo'lishni unutmang. Yangi yilingiz bilan.