2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58
BU OSBTISCALES AVODING ROBOT BU 5 YAQIDA OZOD VA KISHLI QADAMDA YARATILADI
Bu sizga 10 dan 20 dollarga yoki undan ham qimmatga tushishi mumkin
1 -qadam: MA'LUMOTLARNI ONLINE sotib olish uchun do'kon toping, bu kodning ishlashi uchun NewPing kutubxonasini ushbu havoladan yuklab olishingiz kerak: https://playground.arduino.cc/Code/NewPing#Download. va keyin Arduino kutubxonasi papkasiga joylashtiriladi
2 -qadam: MATERIALLAR talab qilinadi
SIZGA KERAK BO'LADI
*ARDIUNO
*O'tish simlari
*ShINALAR
*CHASSEY
*Non paneli
*MOTORLAR (Agar siz tez mashinani ishlab chiqarishni xohlasangiz, uning aylanish tezligi 500 rpmdan oshishi kerak, lekin u burilish paytida qulab tushishi mumkin, men sizga 250 rpm dvigatelni olishingizni maslahat beraman)
*ultratovush sensori (HC-SR04)
*Lehimlash mashinasi, lehim
*12V BATARYA
*Ikki tomonlama lenta
*L293D
3 -qadam:
CHASSEY MOTORLARIDAGI SHINALARNI RASMLASH, CHASSEYAND NAYDONLAR BOSHLIGINI 12 V BATARYA BOSHQARISH, 12 V BATEREYNI 2 YANGI MOTORNI QO'SHISHNI QO'ShIQ BILAN BU YANGI KO'PROQ Lenta bilan yopishtiring. 2 MOTOR SERIYALARIDA, MEN 2 MOTORLI GONA KO'RSATISHIMDAN, ADRONUNI TEZ NANLAR BO'LISHI QO'YING, HC-SRO4-ni CHASSEY oldiga yopishtiring
BO'LDI SHU
4 -qadam:
BU QANDAY QARADI, LEKIN Diqqat bilan bajaring va siz uni oson topasiz
1. 1, 9 va 16 -pinlarni bir -biriga ulang va 5v ga ulang
2. 4, 5, 12, 13 -pinlarni bir -biriga ulang va Gnd ga ulang
3. 1 -dvigatelni 3 va 6 -pinlarga ulang
4. 2 -dvigatelni 11 va 14 -pinlarga ulang
5. 15 -pinni raqamli pin 8 ga ulang
6. 10 -pinni raqamli pin 9 ga ulang
7. 2 -pinni raqamli pin 10 ga ulang
8. 7 -pinni raqamli pin 11 ga ulang
9. HC-SR04 Vcc pinini 5v ga va Gndni Gnd ga ulang
10. Raqamli pin 3 ga, Echo - raqamli pin 2 ga ulang
11. Batareya to'plami IC pin 8 uchun ijobiy va Gnd dan Gnd gacha
12. Arduino -dagi Vin -ga 9v va Gnd -ni Gnd -ga ulang