Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-23 15:14
Baliq robotini sim bilan ishlaydigan faol korpus va egiluvchan dumi bilan ishga tushirish imkoniyatini aniqlash uchun texnologik tadqiqotlar o'tkazildi. Biz bir xil materialdan foydalanamiz, u ham orqa miya, ham egiluvchan taqsimotni yaratadi. Buning uchun biz 0,5 mm polipropilendan foydalanganmiz. Biz samaradorlikni oshirish uchun quyruqni materialning o'ziga xos chastotasi yaqinida tebranishni maqsad qilganmiz.
1 -qadam: Materiallarni yig'ish
Kerakli komponentlar:
1. Arduino UNO
2. Servo
3. Ko'pik
4. Tayoqlar
5. 0,5 mm polipropilen
6. Kichkina arqon
2 -qadam: boshni yarating
"Bosh" ning ahamiyati servoni joyida ushlab turish va uni quyruq segmentlarining balandligiga ko'tarishdir.
3 -qadam: dumini yarating
Biz quyruq shaklini 0,5 mm polipropilendan kesib tashladik. Quyruq shakliga erishish uchun quyruq shaklini qog'ozga bosib, shablon sifatida ishlatish tavsiya etiladi.
Keyin, siz umurtqali hayvonlarni qurishingiz va ularni dumining yarmigacha biroz oldinroq joylashtirishingiz kerak. Bizning holatda 4 ta vertebra etarli bo'ladi. Umurtqalarning har tomonida servo bilan hizalanadigan teshik bo'lishi kerak. Biz uni tez sinab ko'rish uchun yog'och tayoqchali ko'pik ishlatardik (chunki bu PPga yaxshiroq yopishgan). Lekin biz ko'pik o'rniga yog'och kabi qattiqroq materialdan foydalanishni tavsiya qilamiz.
Oxirgi umurtqani biroz mustahkamlash kerak, chunki arqon uni to'g'ridan -to'g'ri tortadi. biz buning uchun o'tin va arqonni mahkamlash uchun mix ishlatardik.
4 -qadam: arqon
Tebranuvchi harakatni amalga oshirish uchun servodan teshiklari orqali uzilmaydigan mayda sim ulanadi va oxirgi umurtqaga biriktiriladi.
5 -qadam: Arduino
Biz oddiy arduino kodidan foydalanib, servo 12 gradusni har ikki tomonga 0,3 soniya kechikish bilan harakat qildik. Bu bizning dumimizni o'ziga xos chastotaga yaqin harakatlanishiga olib keldi. prototipingizda bir xil effekt yaratish uchun siz ushbu parametrlarni sozlashingiz kerak va tezlikni boshqarishni o'z ichiga olishi mumkin.
Tavsiya:
Yumshoq robot qo'lqop: 8 qadam (rasmlar bilan)
Yumshoq robototexnika qo'lqopi: Mening loyiham - softrobotik qo'lqop. Har bir barmog'ida harakatlantiruvchi vositasi bor; qo'lqopning pastki qismi foydalanuvchiga uni kiyishni osonlashtirish uchun olib tashlanadi. Aktivatorlar bilagiga soatnikidan biroz kattaroq joylashtirilgan qurilma yordamida ishga tushadi.
Yumshoq boshlang'ichni qanday qilish kerak: 4 qadam (rasmlar bilan)
Yumshoq boshlang'ichni qanday qilish kerak: Ushbu kichik loyihada biz cheklangan chiqish oqimi tizimi bilan to'g'ri ishlash uchun yumshoq ishga tushirish moslamasini talab qiladigan asboblarni batafsil ko'rib chiqamiz. Loyihada ko'rsatilgan qurilmalar orasida inverter, kuchaytirgich, quvvat manbai
Yumshoq o'yinchoqli Bluetooth zarlari va Android o'yinini MIT App Inventor yordamida ishlab chiqish: 22 qadam (rasmlar bilan)
Yumshoq o'yinchoqli Bluetooth zarlari va Android o'yinini MIT App Inventor yordamida ishlab chiqish: zar o'yinining boshqa uslubi bor 1) an'anaviy yog'och yoki guruch zarlar bilan o'ynash 2) mobil yoki kompyuterda tasodifiy zar yoki zarracha qiymati bilan o'ynang. zarni jismonan o'ynang va tangani mobil yoki kompyuterda harakatlantiring
Kiyinadigan maxsus yorug'lik paneli (Texnologiyalarni o'rganish kursi - TfCD - Tu Delft): 12 qadam (rasmlar bilan)
Kiyinadigan maxsus yorug'lik paneli (Texnologiyalarni o'rganish kursi - TfCD - Tu Delft): Ushbu yo'riqnomada siz o'zingiz kiyishingiz mumkin bo'lgan yorqin tasvirni qanday yasashni o'rganasiz! Bu EL texnologiyasidan foydalangan holda amalga oshiriladi, uni vinil stiker bilan yopiladi va uni tasmalar bilan bog'lab qo'yishingiz mumkin, shunda siz uni qo'ltig'iga taqishingiz mumkin. Bundan tashqari, siz ushbu qismni o'zgartirishingiz mumkin
Gillette Mini tebranuvchi dvigateli: 6 qadam
Gillette Mini tebranuvchi dvigateli: qimmatbaho ustara uchun pul sarflashdan charchadingizmi? Arzonroq sotib oling va eski Gillette tebranadigan ustara ishlating, shu bilan siz bitta AAA batareyali korpusga ega bo'lasiz va mini tebranuvchi dvigatelni va arzonroq soqolni almashtirasiz