Avtomatik LEGO X-Wing: 23 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28

BrownDogGadgetsBrownDogGadgets tomonidan Muallifning boshqa maqolalari:

Haqida: Men ilgari o'rta maktabda fan o'rgatganman, lekin hozirda men o'zimning onlayn ta'lim fanlari veb -saytini ochaman. Men kunlarimni talabalar va ishlab chiqaruvchilar birlashtirishi uchun yangi loyihalar ishlab chiqishga sarflayman. BrownDogGadgets haqida ko'proq ma'lumot »

Biz so'nggi bir necha yil ichida chiqarilgan yangi LEGO Star Wars to'plamlarini juda yaxshi ko'ramiz. Ular yaxshi ishlab chiqilgan, qurilishi qiziqarli va ajoyib ko'rinishga ega. Agar ular ham o'z -o'zidan ko'chib ketishsa, ularni yanada qiziqarli qiladi!

Biz LEGO X-Wing tokchasini olib tashladik va uni avtomatlashtirdik, shunda qanotlar o'z-o'zidan ochiladi va yopiladi. Yaxshisi, biz ovoz effektlari va yorug'lik effektlarini qo'shdik! Agar bu etarli bo'lmasa, biz harakat sensori qo'shdik, shunda u kimdir o'tib ketganda faollashadi. Umuman olganda, bu loyihani bajarish unchalik qiyin emas, lekin biroz vaqt talab etiladi va vites qutisi maydonini qurish uchun sog'lom miqdordagi tasodifiy texnik LEGO qismlarini talab qiladi.

1 -qadam: kerakli qismlar

Elektronika

• Crazy Circuit Robotics Board - (Yoki Robotics to'plami)
• Crazy Circuits SMT LEDlari
• Neylon Supero'tkazuvchilar lenta
• 9G uzluksiz aylanish Servo + LEGO adapteri
• HC-SR04 diapazonini topuvchi
• YX5300 Mp3 pleer + Micro SD karta
• Ayol -ayol o'tish kabeli
• Kichik ma'ruzachilar - tashqi quvvat bilan ishlash yaxshidir

LEGO

• Poning X-qanotli jangchisi (75102) yoki X-qanotli qarshilik (75149)
• Kichik burchakli vites
• Katta vites
• Hajmi 12 Axel
• Qurt qutisi
• 2x4 teshiklari bilan
• LEGO -ning turli xil texnik qismlari

Agar sizga LEGO -ning turli qismlari kerak bo'lsa, BrickOwl.com yoki Bricklink.com saytlaridan foydalanishga harakat qiling, lekin siz ushbu loyihaning ko'p qismlarini osongina almashtira olasiz.

2 -qadam: Video qo'llanma

Biz ushbu loyihani qanday amalga oshirish bo'yicha video qo'llanmani tahrir qildik. Agar siz o'qishni yaxshi ko'radigan odam bo'lmasangiz, bu foydali manba bo'lardi.

3-qadam: X-qanotingizni yarating

LEGO X-Wing-ni odatdagidek yarating.

Qanotlardan ishga tushirgichlarni olib tashlang, chunki ular g'alati ko'rinadi.

Poe X-Wing Fighter to'plamidan (75102) yoki qarshilik X-qanotli jangchisidan (75149) foydalaning. Ular bir xil modeldagi ranglardan farq qiladi.

4 -qadam: qanotlarni olib tashlang

Kauchuk bantlarni echib oling.

Qanotlarni tanaga ushlab turgan ikkita pinni torting.

Qanotlarni yon tomonga qo'ying.

5 -qadam: Pastki qismlarni olib tashlang

X-qanotning pastki qismlarini olib tashlashni boshlang.

Ichki vites qutisiga kelguncha davom eting.

Kichkina orqa "saqlash joyini" tortib oling.

Bu qismlarning barchasini keyinroq qo'ying.

** Biz bo'laklarni olib tashlash uchun LEGO Prying Tool (X-Wing to'plamlari bilan birga keladi) dan foydalanishni juda foydali deb topdik. Ulardan ba'zilari juda qattiq bo'lishi mumkin.

6 -qadam: Bevel tishli qutisini qo'shing

Modelning orqa orqa qismiga 12 Axel o'lchamini joylashtiring.

Ehtiyotkorlik bilan va omad bilan akselning oxiriga 1/2 cho'tka oling.

Nihoyat, Bevel vitesini yoqing.

Chiziqni oxirigacha bosing, shunda u boshqa tayoq bilan bog'lanadi.

Bu HAMMA jarayonining eng qiyin qismi. Agar kerak bo'lsa, ko'proq X-Wing qismlarini olib tashlang.

7 -qadam: pastki qismini qayta tiklang

X-qanotingizning pastki qismini qayta tiklang. Qutiga va asl ko'rsatmalarga qarang.

8 -qadam: Akselga burmalar qo'shing

Sizga 4 x vint, 3 x 1/2 vint, 1 x 2x4 plastinka, 1 x katta tishli quti kerak bo'ladi.

Boshlash uchun 1/2 tupni oxirigacha, so'ngra ikkita butani oxirigacha bosing.

X-qanotning orqa tomoniga yopishishi kerak bo'lgan plastinka qo'shing.

Keyin 1/2 butadan boshlang, so'ngra ikkita to'liq o'lchamli vintlardek, keyin tishli qutilarga va nihoyat 1/2 vintga o'ting.

Parchalarni X-qanotga surish uchun to'q sariq rangli LEGO asbobidan foydalaning. Agar siz akselni tortib olsangiz, tagini yana bir marta ajratib olishingiz kerak bo'ladi.

Bizning rasmlarimiz yuqoridagi tavsifga 100% to'g'ri kelmaydi. Biz oxirgi qurilishni ishlatish tartibini tasvirlab berdik, bu bizni suratga olganimizdan keyin ikkita narsani o'zgartirishimizni talab qildi.

9 -qadam: qanotlarni mahkamlang

Qanotlarni qanday echgan bo'lsangiz, xuddi shunday qaytaring.

Kauchuk bantlarni ham mahkamlang.

10 -qadam: Baza va tayanchlarni qurish

O'zingizning bazangiz sifatida katta turdagi LEGO plastinkasidan foydalaning. Sizga orqa tarafdagi viteslar uchun joy kerak bo'ladi.

Qo'llab -quvvatlash uchun biz baland bo'yli 1x2x5 g'ishtdan (2454) foydalanganmiz. Qanotlarga va Servoga etarlicha ruxsat berilsa, xohlagan narsangizdan foydalanishingiz mumkin.

11 -qadam: vites qutisini yarating

Biz harakatni Servodan katta vitesga tarjima qilish uchun Worm Gear uchun vites qutisini (6588) ishlatdik. Sizda mavjud bo'lgan LEGO -larga asoslanib, siz o'zingizning shaxsiy sozlamangizni yaratishingiz kerak bo'ladi.

Sizning oralig'ingizni to'g'ri qilish uchun siz hamma narsani aylanib o'tishingiz kerak bo'ladi. Qo'llanma sifatida bizning rasmlarimizdan foydalaning.

12-qadam: Vites qutisini X-qanotga ulang

Biz X-qanotdan 12 o'lchamli Axel o'lchamiga 1x4 texnik g'ishtlarni qo'shdik. Ularni Akselga mahkamlang.

X-qanotni taglik plastinkasiga joylashtiring, shunda hamma narsa tekislanadi.

Bu zerikarli bo'lishi mumkin. Agar hamma narsa mos kelmasa, qaytadan urinib ko'ring. Sekin va oson qabul qiling.

13 -qadam: Servo qo'shimchasini yarating

Biz lazerli kesilgan akril adapterli 9G uzluksiz aylanish xizmatidan foydalanamiz. Biz ularni o'z to'plamimizga kiritamiz, lekin bizda ham yuklab olish mumkin bo'lgan fayllar bor.

Servo xizmat ko'rsatish moslamasini burab qo'ying.

Shoxni bosing.

Shox adapterini yaratish uchun kichik vites, ikkita 1/2 vint va bir nechta o'lchamdagi ikkita novda yordamida.

Vitesning o'rtasiga 6 yoki 8 o'lchamli Axel va to'liq o'lchamli vintni bosing.

Biz hamma narsani joylashtirish uchun 1x4 Technic g'ishtlari va 1x4 plastinkalardan foydalanganmiz. Siz boshqa miqdordagi plitalarni ishlatishingiz kerak bo'lishi mumkin.

14 -qadam: Servo va vites qutisini ulang

Akselni servodan tortib oling va uni vites qutisidagi chuvalchang tishli qutiga suring.

Chuvalchang tishli qutisi yonidagi vintni yuqoriga bosing.

Hammasini Servo -ga ulang.

Bo'shliqlarni to'g'rilash uchun bo'laklarni to'g'rilang.

15 -qadam: Robototexnika platasi platformasini yarating

Robototexnika taxtasi o'tirish uchun kichik platforma yaratish uchun ikkita 1x6 yoki 1x8 plastinkadan foydalaning.

Biz buni qilishimiz kerak, chunki taxta taglik plastinkasida tekis joylashmaydi. O'zingiz xohlagan qiziqarli dizaynlarni qilishingiz mumkin, faqat Ground va Pin 11 LEGO Stud bilan to'ldirilganligiga ishonch hosil qiling.

16 -qadam: LEDlarni qo'shing

X-qanotingizning pastki qismiga yorug'lik qo'shish uchun ikkita Crazy Circuit SMT LED platasidan foydalaning. Neylon Supero'tkazuvchilar lentani ishlatayotganingizga ishonch hosil qiling, chunki qanotlar harakatlanayotganda oddiy lenta buziladi.

Har bir qanotning pastki qismiga taxtalarni joylashtiring.

Supero'tkazuvchi lentani pozitivdan boshqa taxtaga o'tkazing.

Supero'tkazuvchi lentani bir taxtadagi manfiydan boshqasiga o'tkazing.

X-qanotdan tayanchgacha bo'lgan tayanchlar ketadigan joylarni yashirmang.

17 -qadam: LEDlarni robototexnika taxtasiga ulang

X-Wing-ni taglikka qayta ulang.

Robototexnika taxtasidagi erdan lentani LED tasmasidagi erga o'tkazing.

Tasmani 11 -pindan musbat LED tasmasiga o'tkazing.

Supero'tkazuvchilar lenta pastki qismida ishonchli o'tkazuvchan bo'lmaganligi sababli, siz LED lentasiga ulanadigan uchini burishingiz kerak. Keyin uni boshqa lenta bilan yopishtiring.

X-qanotni qayta ulashdan oldin, biz tasma chiziqlarini biriktirishni foydali deb topdik. Biz chindan ham uzun lentalarni kesib tashladik va X-qanotni tayanchga o'rnatganimizda ularni osib qo'ydik. Shundan so'ng biz hamma narsani bog'ladik.

18 -qadam: Servo va vites qutisini ulang

Servo -ni D3 -pin to'plamiga ulang.

19 -qadam: Range Finder -ni ulang

Keyingi ikki qadam uchun yuqoridagi diagramaga murojaat qiling.

VCC -ni 5V -ga ulang.

Trig -ni A4 -ga ulang.

Echo -ni A5 -ga ulang.

GND ni GND piniga ulang.

20 -qadam: MP3 pleerni ulang

Sizga yordam berish uchun diagrammani qayta ishlating.

GND ni GND piniga ulang.

VCC -ni 5V -ga ulang.

TX -ni 5 -ga ulang.

RX -ni 6 -ga ulang.

Ushbu taxtaning onlayn hujjatlari g'alati. Ishoning, bu to'g'ri sim.

21 -qadam: Ovozli klipni toping

Biz YouTube video orqali ovozli klipni oldik. Siz. WAV yoki. MP3 bo'lgan har qanday ovozli faylni ishlatishingiz mumkin. (Mualliflik huquqi sabablari tufayli sizga ovozli klip bera olmaymiz.)

Bizning kodimiz uchun faqat bitta ovozli klipdan foydalanishni xohlaysiz. Agar siz uni topsangiz, uni FAT formatidagi micro SD -kartaga joylashtiring.

Micro SD kartani MP3 pleerga joylashtiring.

Sizning klipingiz qanchalik uzunligiga e'tibor bering, chunki bu kodni o'zgartirganda juda foydali bo'ladi.

X-qanotli tovushlar, shuningdek, "Star Wars" ning klassik musiqasi kabi ajoyib.

22 -qadam: Kodingizni o'zgartiring

Agar siz oldin Robototexnika kengashidan foydalanmagan bo'lsangiz, foydalanuvchi qo'llanmasini o'qib, to'g'ri dasturiy ta'minot va drayverlarni o'rnatishingiz kerak bo'ladi.

Shuningdek, siz NewPing kutubxonasini ham olishingiz va o'rnatishingiz kerak bo'ladi.

Yangi qator. Arduino dasturini oching va kodimizni yangi loyiha oynasiga ko'chiring.

30 va 31 -qatorlar qanotlarni ochish va yopish paytida Servo qancha vaqt harakatlanishini boshqaradi. Biz 20000 msni to'g'ri deb topdik. Siz bu qiymatlarni o'zgartirish orqali vaqtni o'zgartirishingiz mumkin.

91 -qator Servo sizning audio klipingizni kutish uchun qancha vaqt to'xtashini boshqaradi. Bizning ovozli klipimiz taxminan 25 soniyani tashkil qiladi, shuning uchun biz uni 25000 MS ga o'rnatdik.

Kodda LEDlar qanotlari ochilganda yonadi, keyin yopilganda o'chadi.

23 -qadam: Xursand bo'ling

MP3 pleerga ba'zi dinamiklarni ulang va kodni ishga tushiring. (Ovoz balandligini boshqarish bilan ishlaydigan kuchli dinamiklar eng yaxshi ishlaydi)

Servo dahshatli eshitiladi. Bu kutilgan.

Vaqtni to'g'ri aniqlash uchun kodingizni bir necha bor o'zgartirishingiz kerak bo'ladi.

Siz, ehtimol, orqaga qaytib, vites qutisini yoki servo tutish joylarini o'zgartirishingiz kerak bo'ladi. Kuchlanish sizni bir narsadan uzoqlashtirishi mumkin, shuning uchun kerak bo'lganda o'zgartiring.