EKG va yurak urish tezligi virtual foydalanuvchi interfeysi: 9 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28

Buning uchun biz sizga yurak urish tezligini va uni virtual foydalanuvchi interfeysida (VUI) qanday ko'rsatilishini ko'rsatamiz, bu sizning yurak urishingiz va yurak urish tezligingizni ko'rsatadi. Ma'lumotni tahlil qilish va chiqarish uchun elektron komponentlar va LabView dasturining nisbatan oddiy kombinatsiyasini talab qiladi. Bu tibbiy asbob emas. Bu faqat simulyatsiya qilingan signallardan foydalangan holda ta'lim maqsadlari uchun. Agar bu sxemani haqiqiy EKG o'lchovlari uchun ishlatayotgan bo'lsangiz, iltimos, kontaktlarning zanglashiga olib kelishini va kontaktlarning zanglashiga olib kelishi uchun to'g'ri izolyatsiya usullaridan foydalanilganligiga ishonch hosil qiling.

Materiallar

O'chirish:

• Non paneli:
• Qarshiliklar:
• Kondensatorlar:
• Amp opsiyalari:
• O'chirish simlari (Breadboard havolasiga kiritilgan)
• Alligator kliplar
• Banan akkordlari
• Agilent E3631A shahar quvvat manbai
• Funktsiya generatori
• Osiloskop

LabView:

• LabView dasturi
• DAQ kartasi
• O'chirish simlari
• Izolyatsiya qilingan analog kirish
• Funktsiya generatori

1 -qadam: Qanday filtrlar va kuchaytirgichlardan foydalanish kerakligini aniqlang

EKG signalini ifodalash uchun sxemaning uch xil bosqichi ishlab chiqilgan va amalga oshirilgan: asboblar kuchaytirgichi, chiziqli filtr va past o'tkazgichli filtr. Asboblar kuchaytirgichi signalni kuchaytiradi, chunki ob'ektdan qabul qilish odatda juda kichik va ko'rish va tahlil qilish qiyin. Chiziqli filtr 60 gigagertsli shovqinni olib tashlash uchun ishlatiladi, chunki EKG signalida 60 gigagertsli signallar mavjud emas. Nihoyat, past chastotali filtr signaldan shovqinni olib tashlash uchun yuqori chastotalarni olib tashlaydi va chiziqli filtr bilan birgalikda faqat EKG signalida ko'rsatilgan chastotalarga ruxsat beradi.

2 -qadam: asboblar kuchaytirgichini yarating va uni sinab ko'ring

Kuchaytirgich 1000 V/V kuchlanishga ega bo'lishi kerak va ko'rinib turibdiki, kuchaytirgich ikki bosqichdan iborat. Shunday qilib, daromad ikki bosqich o'rtasida teng taqsimlanishi kerak, bunda K1 birinchi bosqichning yutug'i va K2 ikkinchi bosqichning yutug'idir. Biz K1 ni 40 ga, K2 ni 25 ga aniqladik. Bu qabul qilinadigan qiymatlar, chunki ularni ko'paytirganda 1000 V/V daromad olinadi, 40 x 25 = 1000 va ular solishtirma miqdorga ega. 15 V/V dispersiyasi. Daromad uchun bu qiymatlardan foydalanib, to'g'ri qarshiliklarni hisoblash mumkin. Hisoblash uchun quyidagi tenglamalar ishlatiladi:

1 -bosqich: K1 = 1 + 2R2R1 (1)

2 -bosqich: K2 = -R4R3 (2)

Biz o'zboshimchalik bilan R1 qiymatini tanladik, bu holda u 1 kΩ edi, keyin esa R2 qiymati uchun hal qilindi. Oldingi qiymatlarni 1 -bosqich daromadlari tenglamasiga qo'shsak, biz quyidagilarni olamiz:

40 = 1 + 2R2*1000⇒R2 = 19, 500 Ω

Qarshiliklarni tanlashda ular kOm oralig'ida bo'lishini ta'minlash muhim, chunki rezistor qanchalik katta bo'lsa, shuncha ko'p kuch shikastlanmasdan xavfsiz tarqaladi. Agar qarshilik juda kichik bo'lsa va oqim juda katta bo'lsa, rezistorga zarar etkaziladi va bundan tashqari, kontaktlarning zanglashiga olib bo'lmaydi. 2 -bosqich uchun xuddi shu protokoldan so'ng, biz o'zboshimchalik bilan R3, 1 kΩ qiymatini tanladik va keyin R4 uchun hal qildik. Oldingi qiymatlarni 2 -bosqichning tenglamasiga qo'shsak, biz: 25 = -R4*1000 ⇒R4 = 25000 get ni olamiz.

Salbiy belgi inkor qilinadi, chunki qarshilik salbiy bo'lishi mumkin emas. Bu qiymatlarga ega bo'lgach, rasmdagi quyidagi sxemani yarating. Keyin sinab ko'ring!

Agilent E3631A shahar quvvat manbai +15 V va -15 V chiqish quvvati bilan ishlaydigan kuchaytirgichlarni 4 va 7 -gachasi pimlarga o'tkazadi. Funktsiya generatorini 1 kHz chastotali yurak to'lqin shaklini chiqarishga sozlang, VV 12,7 mV, va 0 V. ofset. Bu kirish zanjirning birinchi bosqichida operatsion kuchaytirgichlarning 3 -pinli bo'lishi kerak. Ikkinchi bosqich operatsion kuchaytirgichining 6-pinidan keladigan kuchaytirgichning chiqishi osiloskopning 1-kanalida ko'rsatiladi va kuchlanish tepalikdan tepaga o'lchanadi va qayd qilinadi. Asboblar kuchaytirgichining 1000 V/V dan kam bo'lmagan kuchlanishiga ega bo'lishini ta'minlash uchun, kuchlanish tepalikdan tepaga 12,7 V dan kam bo'lmasligi kerak.

3 -qadam: Notch filtrini yarating va uni sinab ko'ring

Chiziqli filtr biosignaldan 60 Gts shovqinni olib tashlash uchun kerak. Bu talabga qo'shimcha ravishda, chunki bu filtrga qo'shimcha kuchaytirishni kiritish shart emas, sifat omili 1 ga o'rnatiladi. Asboblar kuchaytirgichida bo'lgani kabi, biz avval R1, R2, R3 va C qiymatlarini quyidagi dizayn yordamida aniqladik. chiziqli filtr uchun tenglamalar: R1 = 1/(2Q⍵0C)

R2 = 2Q/(⍵0C)

R3 = R1R/(2R1 + R2)

Q = ph0/b

b = ⍵c2 -⍵c1

Bu erda Q = sifat omili

Ph0 = 2πf0 = markaz chastotasi rad/sek

f0 = markaziy chastota Gts

b = rad/sekunddagi tarmoqli kengligi

C1, dc2 = kesish chastotalari (rad/sek)

Biz o'zboshimchalik bilan C qiymatini tanladik, bu holda u 0,15 mF ni tashkil etdi va keyin R1 qiymati uchun hal qilindi. Sifat faktori, markaz chastotasi va sig'imning oldingi qiymatlarini qo'shib, biz quyidagilarni olamiz:

R1 = 1/(2 (1) (2π60) (0.15x10-6)) = 1105.25

Yuqorida aytib o'tilganidek, asboblar kuchaytirgichining dizayni muhokama qilinayotganda, qarshilikni aniqlashda ular kOm oralig'ida ekanligiga ishonch hosil qilish kerak, shuning uchun kontaktlarning zanglashiga hech qanday zarar etkazilmaydi. Agar qarshiliklar uchun echim juda kichik bo'lsa, bunday bo'lmasligi uchun uning sig'imi kabi qiymatni o'zgartirish kerak. Xuddi R1, R2 va R3 tenglamalarini echish mumkin:

R2 = 2 (1)/[(2π60) (0.15x10-6)] = 289.9 kΩ

R3 = (1105.25) (289.9x103)/[(1105.25) + (289.9x103)] = 1095.84

Bunga qo'shimcha ravishda, keyinchalik eksperimental qiymat bilan solishtirish uchun nazariy qiymatga ega bo'lish uchun tarmoqli kengligini aniqlang:

1 = (2π60)/bbb = 47.12 rad/sek

Qarshilik qiymatlarini bilganingizdan so'ng, non panelida sxemani tuzing.

Aynan shu davrda sxemaning faqat shu bosqichi sinovdan o'tkazilishi kerak, shuning uchun uni asbob kuchaytirgichiga ulamaslik kerak. Agilent E3631A DC quvvat manbai +15 V va -15 V chiqish quvvati bilan 4 va 7 -gachasi pinlarga o'tadigan operatsion kuchaytirgichni quvvatlantirish uchun ishlatiladi. Funktsiya generatori boshlang'ich chastotasi 10 Gts bo'lgan sinusoidal to'lqin shaklini chiqarishga mo'ljallangan. 1 V kuchlanish va 0 V ofset. Ijobiy kirish R1 ga, manfiy kirish esa erga ulangan bo'lishi kerak. Kirish, shuningdek, osiloskopning 1 -kanaliga ulangan bo'lishi kerak. Osiloskopning 2 -kanalida operatsion kuchaytirgichning 6 -pinidan chiqadigan chiziqli filtrning chiqishi ko'rsatiladi. AC chastotasini o'lchash va yozish chastotasini 10 Gts dan 100 Gts gacha o'zgartirish orqali amalga oshiriladi. Chastotani 50 Gts chastotaga etgunga qadar 10 Gts bosqichma -bosqich oshirish mumkin. Keyin 59 Hzgacha 2 Gts chastotalar ishlatiladi. 59 gigagertsli chastotaga etib borganingizdan so'ng, 0,1 gigagertsli qadamlarni olish kerak. Keyin, 60 Gts ga yetgandan so'ng, qadamlarni yana oshirish mumkin. Vout/Vin nisbati va o'zgarishlar burchagi qayd qilinishi kerak. Agar Vout/Vin nisbati 60 Gtsda -20 dB dan kam bo'lmasa yoki unga teng bo'lmasa, bu nisbatni ta'minlash uchun qarshilik qiymatlarini o'zgartirish kerak. Keyinchalik, bu ma'lumotlardan chastotali javob chizig'i va fazali javob chizig'i tuziladi. Chastotali javob 60 gigagertsli chastotalar o'chirilganligini isbotlaydigan grafikda shunday bo'lishi kerak, bu siz xohlagan narsadir!

4-qadam: Past o'tkazuvchanlik filtrini yarating va uni sinab ko'ring

Past o'tkazgichli filtrning uzilish chastotasi 150 Hz deb aniqlanadi. Bu qiymat EKGda mavjud bo'lgan barcha chastotalarni saqlamoqchi bo'lganingiz uchun tanlangan, chunki siz yuqori chastotalarda ortiqcha shovqinni olib tashlaysiz. T to'lqinining chastotasi 0-10 Gts oralig'ida, P to'lqini 5-30 Gts oralig'ida va QRS kompleksi 8-50 Gts oralig'ida. Biroq, g'ayritabiiy qorincha o'tkazuvchanligi yuqori chastotalar bilan tavsiflanadi, odatda 70 Gts dan yuqori. Shunday qilib, yuqori chastotali shovqinni o'chirishda, biz barcha chastotalarni, hatto yuqori chastotalarni ham ushlab olishimiz uchun, 150 Gts chastota kesish chastotasi sifatida tanlandi. 150 Gts chastotali uzilish chastotasiga qo'shimcha ravishda, sifat koeffitsienti K 1 ga o'rnatiladi, chunki qo'shimcha kuchaytirish talab qilinmaydi. Biz avval past o'tkazgichli filtr uchun quyidagi dizayn tenglamalari yordamida R1, R2, R3, R4, C1 va C2 qiymatlarini aniqladik:

R1 = 2/[⍵c [aC2 + sqrt ([a^2 + 4b (K -1)] C2^2 - 4bC1C2)]

R2 = 1/[bC1C2R1⍵c^2]

K> 1 bo'lganda R3 = K (R1+ R2)/(K -1)

R4 = K (R1+R2)

C2 taxminan 10/fc uF

C1 <C2 [a2 + 4b (K -1)] 4b

Bu erda K = daromad

⍵c = uzilish chastotasi (rad/sek)

fc = uzilish chastotasi (Hz)

a = filtr koeffitsienti = 1.414214

b = filtr koeffitsienti = 1

Daromad 1 ga teng bo'lgani uchun, R3 ochiq zanjir bilan almashtiriladi va R4is qisqa tutashuv bilan almashtiriladi, bu uni kuchlanish izdoshiga aylantiradi. Shuning uchun, bu qiymatlarni hal qilish shart emas. Biz birinchi bo'lib C2 qiymatini aniqladik. Oldingi qiymatlarni bu tenglamaga qo'shsak, biz quyidagilarni olamiz:

C2 = 10/150 uF = 0,047 uF

Keyin C1 ni C2 qiymati yordamida hal qilish mumkin.

C1 <(0.047x10^-6) [1.414214^2 + 4 (1) (1 -1)]/4 (1)

C1 <0.024 uF = 0.022 uF

Kapasitans qiymatlari aniqlangandan so'ng, R1 va R2 ni quyidagicha hisoblash mumkin.

R1 = 2 (2π150) [(1.414214) (0.047x10-6) + ([1.4142142 + 4 (1) (1 -1)] 0.047x10-6) 2-4 (1) (0.022x10-6) (0.047 x10-6))] R1 = 25486.92 Ω

R2 = 1 (1) (0.022x10-6) (0.047x10-6) (25486.92) (2π150) 2 = 42718.89

To'g'ri qarshiliklar bilan, sxemada ko'rinadigan kontaktlarning zanglashiga olib keling.

Bu umumiy dizaynning oxirgi bosqichi bo'lib, non panelida to'g'ridan-to'g'ri chiziq filtrining chap tomonida, kesish filtrining chiqishi va past o'tish filtrining kirish voltaji bilan qurilishi kerak. Bu sxema to'g'ri hisoblangan qarshilik va sig'imlarga ega bo'lgan va xuddi shu operatsion kuchaytirgich bilan bir xil non paneli yordamida qurilishi kerak. O'chirish 3 -rasmdagi elektron sxemasi yordamida qurilgach, u sinovdan o'tkaziladi. Bu bosqichda faqat ushbu bosqich sinovdan o'tkazilishi kerak, shuning uchun uni asbob kuchaytirgichiga yoki chiziq filtriga ulamaslik kerak. Shunday qilib, Agilent E3631A DC quvvat manbai 4 va 7 -gachasi pinlarga o'tadigan +15 va -15 V kuchlanishli operatsion kuchaytirgichni quvvatlantirish uchun ishlatiladi. Funktsiya generatori boshlang'ich chastotasi 10 Gts bo'lgan sinusoidal to'lqin shaklini chiqarishga o'rnatiladi. a Vpp 1 V, va ofset 0 V. Ijobiy kirish R1 ga ulangan bo'lishi kerak va salbiy kirish erga ulangan bo'lishi kerak. Kirish, shuningdek, osiloskopning 1 -kanaliga ulangan bo'lishi kerak. Osiloskopning 2 -kanalida operatsion kuchaytirgichning 6 -pinidan chiqadigan chiziqli filtrning chiqishi ko'rsatiladi. AC chastotasini o'lchash va yozish chastotasini 10 Gts dan 300 Gts gacha o'zgartirish orqali amalga oshiriladi. Chastotani 150 Gts kesish chastotasiga yetguncha 10 Gtsga oshirish mumkin. Keyin, chastotani 250 Gts ga yetguncha 5 Gts ga oshirish kerak. Tozalashni tugatish uchun 10 gigagertsli yuqori chastotalardan foydalanish mumkin. Vout/Vin nisbati va o'zgarishlar burchagi qayd qilinadi. Agar kesish chastotasi 150 Gts bo'lmasa, qarshilik qiymatlarini o'zgartirish kerak, chunki bu qiymat aslida kesish chastotasi. Chastotali javoblar chizig'i rasmga o'xshash bo'lishi kerak, bu erda siz kesish chastotasi 150 Gts atrofida ekanligini ko'rishingiz mumkin.

5 -qadam: Barcha 3 komponentni birlashtiring va elektrokardiogrammani simulyatsiya qiling (EKG)

Oldingi komponentning oxirgi elektron komponenti orasidagi simni keyingi komponentning boshiga qo'shib, barcha uch bosqichni ulang. To'liq elektron diagrammada ko'rsatilgan.

Funktsiya generatoridan foydalanib, boshqa EKG signalini simulyatsiya qiling, agar komponentlar muvaffaqiyatli qurilgan va ulangan bo'lsa, osiloskopdagi chiqishingiz rasmda shunday bo'lishi kerak.

6 -qadam: DAQ kartasini o'rnatish

DAQ taxtasi tepasida ko'rish mumkin. Uni kompyuterning orqa qismiga ulang, uni yoqing va izolyatsiya qilingan analog kirishni taxtaning 8 -kanaliga joylashtiring (ACH 0/8). Izolyatsiya qilingan analog kirishning "1" va "2" deb nomlangan teshiklariga ikkita simni joylashtiring. VP 500mV va ofset 0V bo'lgan 1 Gts chastotali EKG signalini chiqarish uchun funksiya generatorini o'rnating. Funktsiya generatorining chiqishini izolyatsiya qilingan analog kirishga joylashtirilgan simlarga ulang.

7 -qadam: LabView -ni oching, yangi loyiha yarating va DAQ yordamchisini o'rnating

LabView dasturini oching va yangi loyiha yarating va fayl ochiladigan menyuda yangi VI oching. Komponent oynasini ochish uchun sahifani o'ng tugmasini bosing. "DAQ Assistant Input" ni qidiring va uni ekranga torting. Bu avtomatik ravishda birinchi oynani ochadi.

Signallarni sotib olish> Analog kirish> Voltaj -ni tanlang. Bu ikkinchi oynani ochadi.

Ai8 -ni tanlang, chunki siz izolyatsiya qilingan analog kirishni 8 -kanalga qo'yasiz. Oxirgi oynani ochish uchun Finish -ni tanlang.

Qabul qilish rejimini uzluksiz namunalarga, o'qish uchun namunalarni 2k ga va tezlikni 1kHz ga o'zgartiring. Keyin oynaning yuqori qismidagi Ishga tushirish -ni tanlang va yuqoridagi kabi chiqish ko'rsatiladi. Agar EKG signali teskari bo'lsa, ulanishlarni funktsiya generatoridan DAQ kartasiga o'tkazing. Bu sizning EKG signalini muvaffaqiyatli qabul qilayotganingizni ko'rsatadi! (Yay!) Endi tahlil qilish uchun uni kodlash kerak!

8 -qadam: EKG signalining tarkibiy qismlarini tahlil qilish va yurak urishini hisoblash uchun LabView kodi

LabView -dagi rasmdagi belgilarni ishlating

Siz allaqachon DAQ yordamchisini joylashtirdingiz. DAQ yordamchisi kirish signalini oladi, bu analog kuchlanish signalidir, yoki u funksiya generatori tomonidan simulyatsiya qilingan yoki to'g'ri joylashtirilgan elektrodlarga ulangan odamdan olingan. Keyin u bu signalni oladi va uzluksiz namuna oluvchi va o'qilishi kerak bo'lgan 2000 ta namuna parametrlari, 1 kHz chastotali namuna olish tezligi, mos ravishda maksimal va minimal kuchlanish qiymatlari mos ravishda 10V va -10V bo'lgan A/D konvertori orqali ishlaydi. Bu olingan signal vizual tarzda ko'rish uchun grafikda chiqariladi. Bundan tashqari, u aylantirilgan to'lqin shaklini oladi va 5 qo'shadi, bu uning salbiy siljishini hisobga oladi va keyin cho'qqilarni aniqroq, kattaroq va tahlil qilishni osonlashtirish uchun 200 ga ko'paytiriladi. Keyin u maksimal/min operand orqali berilgan oynada 2,5 soniya ichida to'lqin shaklining maksimal va min qiymatini aniqlaydi. Hisoblangan maksimal qiymatni o'zgartirish mumkin bo'lgan foizga ko'paytirish kerak, lekin odatda 90% (0,9). Keyin bu qiymat min qiymatiga qo'shiladi va chegara sifatida eng yuqori aniqlash operandiga yuboriladi. Natijada to'lqin shakli grafigining bu chegaradan oshgan har bir nuqtasi tepalik sifatida aniqlanadi va tepalik detektori operatorining cho'qqilari qatori sifatida saqlanadi. Bu cho'qqilar qatori keyin ikki xil funktsiyaga yuboriladi. Bu funktsiyalardan biri maksimal qiymat operatori tomonidan tepalik massivini ham, to'lqin shakli chiqishini ham oladi. Bu funktsiya doirasida, dt, bu ikkita kirish har bir tepalik uchun vaqt qiymatiga aylanadi. Ikkinchi funktsiya ikkita indeks operatoridan iborat bo'lib, ular cho'qqini aniqlash funktsiyasining joylashuv ma'lumotlarini oladi va 0 -chi va 1 -chi cho'qqilarning joylarini olish uchun ularni alohida indekslaydi. Bu ikkita joy orasidagi farq minus operator tomonidan hisoblanadi va keyin dt funktsiyasidan olingan vaqt qiymatlariga ko'paytiriladi. Bu davrni yoki ikkita cho'qqining orasidagi vaqtni soniyalarda chiqaradi. Ta'rif bo'yicha, davrga bo'lingan 60 BPM beradi. Chiqish har doim ijobiy ekanligiga ishonch hosil qilish uchun bu qiymat mutlaq operand orqali o'tkaziladi va keyin eng yaqin butun songa yaxlitlanadi. Bu yurak urish tezligini to'lqin shakli chiqishi bilan bir xil ekranga hisoblash va chiqarishning oxirgi bosqichi. Oxir -oqibat, blok -diagramma birinchi rasmga o'xshash bo'lishi kerak.

Blok -sxemani to'ldirgandan so'ng, agar siz dasturni ishga tushirsangiz, siz rasmdagi natijani olishingiz kerak.

9 -qadam: O'chirish va LabView komponentlarini birlashtiring va haqiqiy odamga ulaning

Endi qiziqarli qism uchun! Haqiqiy EKGni olish va uning yurak urish tezligini hisoblash uchun sizning chiroyli sxemangizni va LabView dasturini birlashtirish. O'chirish moslamasini odamga mos keladigan tarzda o'zgartirish va hayotiy signalni ishlab chiqarish uchun asboblar kuchaytirgichining daromadi 100 ga kamayishi kerak. Buning sababi shundaki, odamga ulanganda ofset bo'ladi. keyin operatsion kuchaytirgichni to'ydiradi. Daromadni kamaytirish orqali bu muammoni kamaytiradi. Birinchidan, asbob kuchaytirgichining birinchi bosqichining yutug'i 4 ga o'zgaradi, shunda umumiy daromad 100 bo'ladi. Keyin 1 -tenglamadan foydalanib, R2is 19,5 kΩ ga o'rnatiladi va R1is quyidagicha topiladi:

4 = 1 + 2 (19, 500) R1⇒R1 = 13 kΩ So'ngra, asboblar kuchaytirgichi R1 dan 13 kΩ gacha bo'lgan qarshilikni 2 -bosqichda ilgari qurilgan non panelida o'zgartirish orqali o'zgartiriladi. Butun zanjir ulangan va elektronni LabView yordamida sinab ko'rish mumkin. Agilent E3631A shahar quvvat manbai +15 V va -15 V chiqish quvvati bilan ishlaydigan kuchaytirgichlarni 4 va 7 -gachasi pinlarga o'tkazadi. EKG elektrodlari mavzuga ulangan, G1 musbat qo'rg'oshin chap to'pig'iga, manfiy qo'rg'oshin (G2) o'ng bilagiga, er (COM) esa o'ng to'pig'iga ketadi. Odamning kiritishi, kontaktlarning zanglashining birinchi bosqichida, operatsion kuchaytirgichlarning 3 -pinini, birinchi operatsion kuchaytirgichning 3 -piniga ulangan musbat qo'rg'oshin va ikkinchi operatsion kuchaytirgichning 3 -piniga ulangan manfiy simli bo'lishi kerak. Er non taxtasi bilan bog'lanadi. Kuchaytirgichning past o'tish filtrining 6-pinidan keladigan chiqishi DAQ kartasiga biriktirilgan. Juda jim va jim bo'lishingizga ishonch hosil qiling va siz LabView -da rasmdagi rasmga o'xshash chiqishni olishingiz kerak.

Shubhasiz, bu signal ishlab chiqaruvchi tomonidan simulyatsiya qilingan mukammal signalga qaraganda ancha shovqinli. Natijada yurak urish tezligi juda tez ko'tariladi, lekin 60-90 BPM tezligida o'zgarishi kerak. Va u erda sizda bor! O'chirish va ba'zi dasturlarni kodlash orqali yurak urish tezligimizni o'lchashning qiziqarli usuli!