Elecfreaks Dvigatel: bit Foydalanuvchi uchun qo'llanma: 6 qadam
Elecfreaks Dvigatel: bit Foydalanuvchi uchun qo'llanma: 6 qadam

Mundarija:

Anonim
Elecfreaks dvigateli: bit uchun qo'llanma
Elecfreaks dvigateli: bit uchun qo'llanma

Kirish

ELECFREKAS Dvigatel: bit - bu mikro: bitga asoslangan motorli boshqaruv paneli. U TB6612 dvigatelli chipni birlashtirdi, u ikkita bitta dvigatelni 1,2A maksimal bitta kanalli oqim bilan boshqarishi mumkin. Dvigatel: bitda Octopus seriyali sensor ulagichlari o'rnatilgan. Siz to'g'ridan -to'g'ri turli xil sensorlarni ulashingiz mumkin. Bu ulagichlar orasida faqat 3,3V kuchlanishli P0, P3-P7, P9-P10 sensorlarini qo'llab-quvvatlaydi; P13-P16, P19-P20 3,3V yoki 5V datchiklarni qo'llab-quvvatlaydi. Bortdagi kalitni siljitish orqali siz elektr darajasini o'zgartirishingiz mumkin.

1 -qadam: Uskuna

Xususiyatlari:

  1. Dvigatel haydovchi chipi: TB6612
  2. GVS-Octopus elektr g'isht ulagichini qo'llab-quvvatlash
  3. Ba'zi GVS ulagichlari 3,3 V dan 5 V gacha bo'lgan elektr sathini o'zgartirishni qo'llab -quvvatlaydi.
  4. 2 kanalli shahar motorli ulagichlari bilan maksimal bitta kanalli oqim 1,2A.
  5. Kirish voltaji: shahar 6-12V
  6. Hajmi: 60.00mm X 60.10mm
  7. Vazni: 30 g

2 -qadam: Ariza:

  • U 3 pinli IO elektr g'ishtli GVS uzatuvchi ulagichi tufayli ElecFreaks Octopus elektr g'ishtli modullar seriyasiga mos keladi.
  • U mini -aqlli avtomobillar va balansli avtomobillarni ishlab chiqish taxtasi sifatida ishlatilishi mumkin.

  • Foydalanuvchilar mobil boshqariladigan robot, robot qo'llari va boshqalarni ishlab chiqishi mumkin.

    Ulagich haqida ma'lumot:

    Turi Ko'rsatma
    Buzzer Buzzer P0 tomonidan boshqariladi.
    LED COL Mikro: bitli LED matritsali boshqaruv pimi
    VCC kaliti 3.3V/5V elektr darajali kalit faqat P13-P16, P19, P20 uchun.
    Tugma-A. Mikro: bitli asosiy karta tugmasi A
    P4-P7, P9, P10, P13-P16, P19, P20 Raqamli aloqa
    P4, P10 Analog ulagich/PWM
    SCK MISO MOSI Uskuna SPI pin -P13, P14, P15
    SDA SCL Uskuna IIC pin -P19, P20
    Quvvat kaliti Tashqi quvvat tugmasi
    6-12V GND Tashqi quvvat ulagichi
    M1+ M1- M2+ M2- Ikkita shahar motorining yoki bir qadamli dvigatelning ulagichi.
    PWR Quvvat ko'rsatkichi

    • 3 -qadam: Ba'zi ulagichlar haqida batafsil ma'lumot

    1. VCC Switch-3.3V/5V elektr sathli kalit.

    5V oxirigacha slaydni siljiting, dvigateldagi ko'k pimlarning elektr darajasi (P13, P14, P15, P16, P19, P20): bit 5V, qizil pimlarning kuchlanish esa 5V. Xuddi shunday, slaydni 3.3V ga o'tkazganda, ko'k pim va qizil pimlarning voltaji 3.3V bo'ladi.

    2. Raqamli pinli ulagich.

    Raqamli pinlar: P4, P5, P6, P7, P9, P10.

    G-3V3-S ulagichi: 3V3 3.3V kuchlanishni bildiradi, G-GND, S-signal uchun. GVS - bu standart sensor ulagichi bo'lib, u sizga servo va turli datchiklarni qulay ulash imkonini beradi. Shu bilan birga, u Octopus Bricks seriyali mahsulotlarimizni qo'llab -quvvatlaydi.

    3. 3.3V/5V ikkita elektr darajali GND-VCC-SIG ulagichi: P13, P14, P15, P16, P19, P20.

    G-VCC-SIG ulagichining o'ziga xos xususiyati shundaki, u VCC ulagichi orqali 3.3V/ 5V elektr sathini o'zgartirish orqali 3.3V yoki 5V quvvat qurilmasini qo'llab-quvvatlay oladi. Shu bilan birga, u Octopus Bricks seriyali mahsulotlarimizni qo'llab -quvvatlaydi.

    Dvigatel kirish ulagichi: ikkita dvigatel kirish ulagichi. M1+, M1- va M2+, M2- shahar motorining kanalini alohida boshqaradi.

    M1 ， M2 Dvigatelni boshqarish bo'yicha ko'rsatma: P8 va P12 M1 va M2 ning aylanish yo'nalishini nisbatan nazorat qiladi; P1 va P2 vosita tezligini boshqaradi.

    1. Pin Funktsiya Eslatma
      P8 M1 yo'nalishini boshqarish Yuqori kuchlanish ostida ijobiy aylanish; past kuchlanish ostida salbiy aylanish.
      P1 M1 tezligini boshqarish PWM
      P2 M2 tezligini boshqarish PWM
      P12 M2 yo'nalishini boshqarish Yuqori kuchlanish ostida ijobiy aylanish; past kuchlanish ostida salbiy aylanish.

    4 -qadam: Hajmi:

    Misol

    Uskuna ulanishi

    Iltimos, quyidagi rasmga muvofiq komponentlarni ulang:

    Dasturlash

    Dvigatelning ijobiy aylanishi:

    P8 yuqori elektr darajasida dvigatelning ijobiy aylanishini bildiradi. Dvigatel tezligini boshqarish uchun siz P1 mantiqiy qiymatini sozlashingiz mumkin.

    Dvigatelning salbiy aylanishi:

    Past kuchlanishli P8 dvigatelning salbiy aylanishini bildiradi. u vosita tezligini boshqarish uchun P1 mantiqiy qiymatini rostlashi mumkin.

    Agar sizga micro: bit haqida ko'proq ma'lumot kerak bo'lsa, https://www.elecfreaks.com/blog saytida joylashtirilgan bloglarimizni kuzatishni davom eting.

    5 -qadam: Nisbiy holatlar:

    Salqin mikro qiling: Birgalikda Hoverkraft

    6 -qadam: Manba

    Bu maqola:

    Agar sizda biron bir savol bo'lsa, quyidagi manzilga murojaat qilishingiz mumkin: [email protected].