Elecfreaks Dvigatel: bit Foydalanuvchi uchun qo'llanma: 6 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28

Kirish

ELECFREKAS Dvigatel: bit - bu mikro: bitga asoslangan motorli boshqaruv paneli. U TB6612 dvigatelli chipni birlashtirdi, u ikkita bitta dvigatelni 1,2A maksimal bitta kanalli oqim bilan boshqarishi mumkin. Dvigatel: bitda Octopus seriyali sensor ulagichlari o'rnatilgan. Siz to'g'ridan -to'g'ri turli xil sensorlarni ulashingiz mumkin. Bu ulagichlar orasida faqat 3,3V kuchlanishli P0, P3-P7, P9-P10 sensorlarini qo'llab-quvvatlaydi; P13-P16, P19-P20 3,3V yoki 5V datchiklarni qo'llab-quvvatlaydi. Bortdagi kalitni siljitish orqali siz elektr darajasini o'zgartirishingiz mumkin.

1 -qadam: Uskuna

Xususiyatlari:

1. Dvigatel haydovchi chipi: TB6612
2. GVS-Octopus elektr g'isht ulagichini qo'llab-quvvatlash
3. Ba'zi GVS ulagichlari 3,3 V dan 5 V gacha bo'lgan elektr sathini o'zgartirishni qo'llab -quvvatlaydi.
4. 2 kanalli shahar motorli ulagichlari bilan maksimal bitta kanalli oqim 1,2A.
5. Kirish voltaji: shahar 6-12V
6. Hajmi: 60.00mm X 60.10mm
7. Vazni: 30 g

2 -qadam: Ariza:

U 3 pinli IO elektr g'ishtli GVS uzatuvchi ulagichi tufayli ElecFreaks Octopus elektr g'ishtli modullar seriyasiga mos keladi.

U mini -aqlli avtomobillar va balansli avtomobillarni ishlab chiqish taxtasi sifatida ishlatilishi mumkin.

Foydalanuvchilar mobil boshqariladigan robot, robot qo'llari va boshqalarni ishlab chiqishi mumkin.

Ulagich haqida ma'lumot:

Turi	Ko'rsatma
Buzzer	Buzzer P0 tomonidan boshqariladi.
LED COL	Mikro: bitli LED matritsali boshqaruv pimi
VCC kaliti	3.3V/5V elektr darajali kalit faqat P13-P16, P19, P20 uchun.
Tugma-A.	Mikro: bitli asosiy karta tugmasi A
P4-P7, P9, P10, P13-P16, P19, P20	Raqamli aloqa
P4, P10	Analog ulagich/PWM
SCK MISO MOSI	Uskuna SPI pin -P13, P14, P15
SDA SCL	Uskuna IIC pin -P19, P20
Quvvat kaliti	Tashqi quvvat tugmasi
6-12V GND	Tashqi quvvat ulagichi
M1+ M1- M2+ M2-	Ikkita shahar motorining yoki bir qadamli dvigatelning ulagichi.
PWR	Quvvat ko'rsatkichi

3 -qadam: Ba'zi ulagichlar haqida batafsil ma'lumot

1. VCC Switch-3.3V/5V elektr sathli kalit.

5V oxirigacha slaydni siljiting, dvigateldagi ko'k pimlarning elektr darajasi (P13, P14, P15, P16, P19, P20): bit 5V, qizil pimlarning kuchlanish esa 5V. Xuddi shunday, slaydni 3.3V ga o'tkazganda, ko'k pim va qizil pimlarning voltaji 3.3V bo'ladi.

2. Raqamli pinli ulagich.

Raqamli pinlar: P4, P5, P6, P7, P9, P10.

G-3V3-S ulagichi: 3V3 3.3V kuchlanishni bildiradi, G-GND, S-signal uchun. GVS - bu standart sensor ulagichi bo'lib, u sizga servo va turli datchiklarni qulay ulash imkonini beradi. Shu bilan birga, u Octopus Bricks seriyali mahsulotlarimizni qo'llab -quvvatlaydi.

3. 3.3V/5V ikkita elektr darajali GND-VCC-SIG ulagichi: P13, P14, P15, P16, P19, P20.

G-VCC-SIG ulagichining o'ziga xos xususiyati shundaki, u VCC ulagichi orqali 3.3V/ 5V elektr sathini o'zgartirish orqali 3.3V yoki 5V quvvat qurilmasini qo'llab-quvvatlay oladi. Shu bilan birga, u Octopus Bricks seriyali mahsulotlarimizni qo'llab -quvvatlaydi.

Dvigatel kirish ulagichi: ikkita dvigatel kirish ulagichi. M1+, M1- va M2+, M2- shahar motorining kanalini alohida boshqaradi.

M1 ， M2 Dvigatelni boshqarish bo'yicha ko'rsatma: P8 va P12 M1 va M2 ning aylanish yo'nalishini nisbatan nazorat qiladi; P1 va P2 vosita tezligini boshqaradi.

1. Pin	Funktsiya	Eslatma
   P8	M1 yo'nalishini boshqarish	Yuqori kuchlanish ostida ijobiy aylanish; past kuchlanish ostida salbiy aylanish.
   P1	M1 tezligini boshqarish	PWM
   P2	M2 tezligini boshqarish	PWM
   P12	M2 yo'nalishini boshqarish	Yuqori kuchlanish ostida ijobiy aylanish; past kuchlanish ostida salbiy aylanish.

4 -qadam: Hajmi:

Misol

Uskuna ulanishi

Iltimos, quyidagi rasmga muvofiq komponentlarni ulang:

Dasturlash

Dvigatelning ijobiy aylanishi:

P8 yuqori elektr darajasida dvigatelning ijobiy aylanishini bildiradi. Dvigatel tezligini boshqarish uchun siz P1 mantiqiy qiymatini sozlashingiz mumkin.

Dvigatelning salbiy aylanishi:

Past kuchlanishli P8 dvigatelning salbiy aylanishini bildiradi. u vosita tezligini boshqarish uchun P1 mantiqiy qiymatini rostlashi mumkin.

Agar sizga micro: bit haqida ko'proq ma'lumot kerak bo'lsa, https://www.elecfreaks.com/blog saytida joylashtirilgan bloglarimizni kuzatishni davom eting.

5 -qadam: Nisbiy holatlar:

Salqin mikro qiling: Birgalikda Hoverkraft

6 -qadam: Manba

Bu maqola:

Agar sizda biron bir savol bo'lsa, quyidagi manzilga murojaat qilishingiz mumkin: [email protected].