Mundarija:
Video: To'siqlarni aniqlash va ogohlantirish - Arduino UNO va Ultrasonik: 4 qadam (rasmlar bilan)
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28
Bu sizga ultratovush va buzzerni tushunishga va Arduino -ni chuqur o'rganishga yordam beradigan o'quv qo'llanmasi bo'lib, ushbu bosqichlarni bajaring va menga fikr bildiring.
1 -qadam: BU LOYIHADA QO'LLANILGAN narsalar
1. Sinov taxtasi
2. Ultrasonik sensor
3. +5V signalli signal
4. Erkak -erkak pinalari
5. Arduino uno taxtasi Asboblar va materiallar rasmda ko'rsatilgan
2-qadam: Ultrasonik HC-sr 04 haqida bir oz
Ultrasonik sensor yuqori chastotali tovush impulsini yuboradi, so'ngra aks-sado qaytarilishi uchun qancha vaqt kerak bo'ladi. Sensorning old tomonida ikkita teshik bor. Bir teshik ultratovush to'lqinlarni uzatadi, (kichkina karnay kabi), ikkinchisi ularni oladi (mayda mikrofon kabi).
Ovoz tezligi sekundiga 341 metrni tashkil qiladi. Ultrasonik sensori bu ma'lumotdan foydalanib, ob'ektga masofani aniqlash uchun tovush impulsini yuborish va qabul qilish o'rtasidagi vaqt farqini ko'rsatadi. U quyidagi matematik tenglamadan foydalanadi:
Masofa = Vaqt x Ovoz tezligi 2 ga bo'linadiTime = ultrasonik to'lqin uzatilganda va uni qabul qilish orasidagi vaqt Siz ovoz sonini 2 ga bo'lasiz, chunki tovush to'lqini ob'ektga va orqaga o'tishi kerak.
HC-SR04 Xususiyatlari Ishchi kuchlanish: shahar 5V Ish oqimi: 15mA Ish chastotasi: 40Hz Maksimal diapazon: 4mMin diapazoni: 2 sm O'lchov burchagi: 15 daraja Trigger kirish signali: 10 mS TTL pulsi Echo Chiqish signali Kirish TTL dastasi signali va diapazon 20 * 15 nisbatda
Tavsiya:
Bolalar haydovchisining avtoulovga kirishi, chiziqni kuzatib borish va to'siqlarni aniqlash mashinasi: 4 qadam
O'z -o'zidan haydab ketadigan, chiziqni kuzatadigan va to'siqlarni aniqlaydigan mashinaga kiradigan bolalarning to'rtta xakerligi: Bugungi yo'riqnomada biz 1000 Vt (Ha, men juda ko'p narsani bilaman!) Elektr bolalar kvadrati o'z -o'zini haydash, chiziqni ta'qib qilish va to'siqlardan qochish vositasiga aylantiramiz! Demo video: https: //youtu.be/bVIsolkEP1kBu loyiha uchun bizga quyidagi materiallar kerak bo'ladi
Joystik bilan boshqariladigan g'ildirakli stul to'siqlarni kuzatuvchi: 3 qadam (rasmlar bilan)
Joystik bilan boshqariladigan nogironlar aravachasi to'siqlarni kuzatuvchi: Jismoniy nogironlarni xavfsiz boshqarishni osonlashtirish uchun yo'lda mavjud bo'lgan to'siqlarni kuzatish uchun ultratovush sensori ishlatiladi. Joystikning harakatiga asoslanib, dvigatellar nogironlar aravachasini istalgan to'rt yo'nalishda va har bir yo'nalishda tezlik bilan boshqaradi
Oq tayoqni to'siqlarni aniqlash: 5 qadam
Oq tayoqni to'sib qo'yadigan to'siqlar: Mening maktabimda o'qituvchim yordamchi texnologiyalar va boshqa odamlarga yordam berish uchun qanday asboblar yasashimiz mumkinligi haqida gapirdi. Men bu fikrga qiziqib qoldim, shuning uchun ko'rish qobiliyati cheklanganlar uchun oldindan aytib bo'lmaydigan to'siqlar haqida ogohlantirish tizimini yaratishga qaror qildim. Fo
Ultrasonik asosli joylashishni aniqlash tizimi: 4 qadam (rasmlar bilan)
Ultrasonik asosli joylashishni aniqlash tizimi: Men arduino qurilmalari uchun topgan ultratovushli radarlarning barcha versiyalari (Arduino - Radar/Ultrasonik detektor, Arduino ultratovushli radar loyihasi) juda yaxshi radarlar, lekin ularning hammasi "ko'r". Aytmoqchimanki, radar biror narsani aniqlaydi, lekin men
Sigfox bilan o'lik odamni ogohlantirish bilan velosipedni kuzatish tizimi: 7 qadam (rasmlar bilan)
Sigfox bilan o'lik odamni ogohlantirish bilan velosipedni kuzatish tizimi: velosiped haydovchilari uchun kuzatuv va ogohlantirish xususiyatlarini yuborish uchun xavfsizlik tizimi. Voqea sodir bo'lgan taqdirda GPS joylashuvi bilan signal yuboriladi. Velosiped haydovchilarining xavfsizligi majburiydir, chunki velosipedda yoki tog 'velosipedida baxtsiz hodisalar ro'y beradi va imkon qadar tez